本發(fā)明涉及氣體泄漏檢測(cè)的，特別是涉及一種用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，在化工廠等工業(yè)場(chǎng)所，氣體基本上采用架空管廊上的工藝管道輸送；因輸送的部分氣體具有易燃易爆的風(fēng)險(xiǎn)，需操作人員定期對(duì)工藝管道進(jìn)行檢測(cè)。

2、如中國(guó)發(fā)明專利公開了一種管道氣體泄漏檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法（公告號(hào)cn104913204b），該檢測(cè)裝置包括泄漏氣體收集裝置和設(shè)置在所述泄漏氣體收集裝置內(nèi)部的傳感器模組，所述泄漏氣體收集裝置設(shè)置有進(jìn)氣口和由電磁閥控制啟閉的出氣口，所述傳感器模組包括氣體壓力傳感器、信號(hào)采集裝置和信號(hào)輸出裝置；該方法是：?jiǎn)?dòng)所述電磁閥打開所述出氣口，由所述傳感器模組檢測(cè)獲得初始?xì)怏w壓強(qiáng)并記為p0；關(guān)閉所述電磁閥，經(jīng)時(shí)間δt后，所述傳感器模組啟動(dòng)，檢測(cè)獲得當(dāng)前的氣體壓強(qiáng)為p1；若p0=p1，則無氣體泄漏。其實(shí)用性強(qiáng)、成本低、安全系數(shù)高的管道氣體泄漏檢測(cè)裝置，同時(shí)還設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單有效的檢測(cè)方法，能夠?qū)敋夤艿澜涌诜ㄌm處的氣體泄漏進(jìn)行快速有效地檢測(cè)。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：上述傳感器模組雖然可對(duì)工藝管道的泄漏源進(jìn)行檢測(cè)，但需操作人員攀爬至架空管廊處手持該傳感器模組沿工藝管線對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)；人工高空作業(yè)以及近距離接觸泄漏的有毒有害氣體存在較大安全隱患；巡檢效率低，有一定的使用局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種提高工藝管道的氣體泄漏檢測(cè)效率和安全性的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，包括：

5、行走翻越機(jī)構(gòu)，所述行走翻越機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架底部下方兩側(cè)的兩抱持翻越器，所述抱持翻越器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的臂架、安裝于機(jī)架上并為臂架轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器、安裝于臂架底部的安裝座、安裝于安裝座上的夾持器以及安裝于夾持器夾持端的行走驅(qū)動(dòng)器；

6、傳感器模組，所述傳感器模組用于工藝管道泄漏氣體的檢測(cè)；所述傳感器模組安裝于其中一抱持翻越器上的安裝座處。

7、優(yōu)選的，所述夾持器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座上的兩第一夾持臂、固定安裝于安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)缸和安裝于第一驅(qū)動(dòng)缸輸出端的驅(qū)動(dòng)臂，所述第一夾持臂上安裝有驅(qū)動(dòng)柱，所述驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有傾斜布置的滑槽，所述驅(qū)動(dòng)柱滑動(dòng)安裝于滑槽內(nèi)；所述行走驅(qū)動(dòng)器安裝于第一夾持臂的端部，所述行走驅(qū)動(dòng)器包括殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪上的履帶以及內(nèi)置于殼體內(nèi)并為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)器。

8、優(yōu)選的，所述臂架底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述安裝座固定安裝于旋轉(zhuǎn)架上，所述機(jī)架安裝有為旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器和固定安裝于第三驅(qū)動(dòng)器輸出端的臂桿，所述臂桿與旋轉(zhuǎn)架鉸接。

9、優(yōu)選的，還包括兩第二驅(qū)動(dòng)缸，所述機(jī)架包括第一架體和第二架體，兩第二驅(qū)動(dòng)缸的一端均與第一架體鉸接，兩第二驅(qū)動(dòng)缸的另一端均與第二架體鉸接，兩第二驅(qū)動(dòng)缸平行布置。

10、優(yōu)選的，還包括啟閉器和安裝于啟閉器夾持端的兩半圓形罩體，所述啟閉器安裝于其中一抱持翻越器上，所述啟閉器包括座體、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于座體上并相互嚙合的兩驅(qū)動(dòng)齒輪、固定安裝于驅(qū)動(dòng)齒輪上的第二夾持臂和為其中一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第四驅(qū)動(dòng)器；所述半圓形罩體固定安裝于第二夾持臂上，所述傳感器模組的檢測(cè)端伸入至半圓形罩體內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述半圓形罩體上設(shè)有密封膠圈。

12、優(yōu)選的，還包括視檢機(jī)構(gòu)，所述視檢機(jī)構(gòu)包括安裝于其中一抱持翻越器上的半環(huán)架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于半環(huán)架上的兩弧形盤架和為兩弧形盤架轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第五驅(qū)動(dòng)器，所述弧形盤架上安裝有攝像頭。

13、優(yōu)選的，所述臂架采用長(zhǎng)度可調(diào)架。

14、?(三)有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，具備以下有益效果：

16、該用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，通過兩抱持翻越器上的夾持器使行走驅(qū)動(dòng)器與工藝管道外壁緊密接觸，行走驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)該監(jiān)測(cè)設(shè)備沿工藝管道外壁行進(jìn)，如遇到法蘭或者儀表等管件時(shí)，其中一抱持翻越器始終與工藝管道緊密抱合，而另一抱持翻越器上的夾持器帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的行走驅(qū)動(dòng)器向遠(yuǎn)離工藝管道中心處移動(dòng)直至兩者處于脫離狀態(tài)，隨后該抱持翻越器上的第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，直至該抱持翻越器上的安裝座與機(jī)架趨于平行狀態(tài)，而與工藝管道抱合的抱持翻越器上的第一驅(qū)動(dòng)器同步動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，直至另一抱持翻越器底部高于工藝管道上的管件，與工藝管道抱合的抱持翻越器上的行走驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作并帶動(dòng)機(jī)架沿工藝管道前行，隨后按上述原理，跨越障礙的一組抱持翻越器重新與工藝管道抱合，而另一組抱持翻越器跨過工藝管道上的障礙即可，如此可對(duì)架空管廊上的工藝管道通過傳感器模組進(jìn)行泄漏巡檢，無需操作人員登高作業(yè)，有效提高工藝管道的泄漏巡檢效率以及安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述夾持器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座（4）上的兩第一夾持臂（6）、固定安裝于安裝座（4）上的第一驅(qū)動(dòng)缸（7）和安裝于第一驅(qū)動(dòng)缸（7）輸出端的驅(qū)動(dòng)臂（8），所述第一夾持臂（6）上安裝有驅(qū)動(dòng)柱（9），所述驅(qū)動(dòng)臂（8）上設(shè)有傾斜布置的滑槽（10），所述驅(qū)動(dòng)柱（9）滑動(dòng)安裝于滑槽（10）內(nèi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述臂架（2）底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)架（15），所述安裝座（4）固定安裝于旋轉(zhuǎn)架（15）上，所述機(jī)架（1）安裝有為旋轉(zhuǎn)架（15）轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器（16）和固定安裝于第三驅(qū)動(dòng)器（16）輸出端的臂桿（17），所述臂桿（17）與旋轉(zhuǎn)架（15）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括兩第二驅(qū)動(dòng)缸（18），所述機(jī)架（1）包括第一架體（19）和第二架體（20），兩第二驅(qū)動(dòng)缸（18）的一端均與第一架體（19）鉸接，兩第二驅(qū)動(dòng)缸（18）的另一端均與第二架體（20）鉸接，兩第二驅(qū)動(dòng)缸（18）平行布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括啟閉器和安裝于啟閉器夾持端的兩半圓形罩體（21），所述啟閉器安裝于其中一抱持翻越器上，所述啟閉器包括座體（22）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于座體（22）上并相互嚙合的兩驅(qū)動(dòng)齒輪（23）、固定安裝于驅(qū)動(dòng)齒輪（23）上的第二夾持臂（24）和為其中一驅(qū)動(dòng)齒輪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第四驅(qū)動(dòng)器（25）；所述半圓形罩體（21）固定安裝于第二夾持臂（24）上，所述傳感器模組（5）的檢測(cè)端伸入至半圓形罩體（21）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述半圓形罩體（21）上設(shè)有密封膠圈（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括視檢機(jī)構(gòu)，所述視檢機(jī)構(gòu)包括安裝于其中一抱持翻越器上的半環(huán)架（27）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于半環(huán)架（27）上的兩弧形盤架（28）和為兩弧形盤架（28）轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第五驅(qū)動(dòng)器（29），所述弧形盤架（28）上安裝有攝像頭（30）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述臂架（2）采用長(zhǎng)度可調(diào)架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及氣體泄漏檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于工藝管道氣體泄漏的檢測(cè)設(shè)備；其無需操作人員登高作業(yè)，有效提高工藝管道的泄漏巡檢效率以及安全性；包括：行走翻越機(jī)構(gòu)，行走翻越機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架底部下方兩側(cè)的兩抱持翻越器，抱持翻越器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的臂架、安裝于機(jī)架上并為臂架轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)器、安裝于臂架底部的安裝座、安裝于安裝座上的夾持器以及安裝于夾持器夾持端的行走驅(qū)動(dòng)器；傳感器模組；傳感器模組安裝于其中一抱持翻越器上的安裝座處；夾持器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于安裝座上的兩第一夾持臂、固定安裝于安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)缸和安裝于第一驅(qū)動(dòng)缸輸出端的驅(qū)動(dòng)臂。

技術(shù)研發(fā)人員：范少軍,付全剛,李凌,李龍飛,俞琦,謝正生,馮春祥,唐賀,劉小京,徐飛龍,王思遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)化學(xué)工程第十三建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17