本發(fā)明涉及機器視角相關(guān)，特別涉及一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，簡單說來就是用機器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測的過程是由工業(yè)相機拍攝圖像，而后由算法軟件進行識別判斷，最終輸出判斷結(jié)果傳遞給控制系統(tǒng)，實現(xiàn)不良檢出。

2、中國專利文獻cn212338671u公開了一種相機位置調(diào)節(jié)組件和相機安裝裝置，其包括至少一個第一導(dǎo)軌、鎖緊塊和相機安裝座，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有滑槽，所述鎖緊塊上設(shè)置有鎖緊螺孔，所述相機安裝座上設(shè)置有鎖緊孔，所述滑槽內(nèi)滑動配合設(shè)置有所述鎖緊塊，所述滑槽外蓋設(shè)有所述相機安裝座，所述相機安裝座通過穿過鎖緊孔的螺栓與所述鎖緊螺孔螺紋固接，該方案裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠快速精確的人工調(diào)節(jié)相機的空間位置，且能夠根據(jù)顯示面板的尺寸快速簡單的替換相機個數(shù)，但是仍然存在以下不足：

3、該方案裝置只能單獨調(diào)節(jié)其中一個工業(yè)相機位置角度，并且還使用傳統(tǒng)螺栓固定的方式，導(dǎo)致相機更換過程較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，可以有效解決只能單獨調(diào)節(jié)其中一個工業(yè)相機位置角度以及相機更換過程較為繁瑣的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，包括安裝支架，所述安裝支架由多個u形支架組成，多個所述u形支架的內(nèi)表面上部均開設(shè)有半圓環(huán)狀u形槽，所述半圓環(huán)狀u形槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)靠近u形支架開口處內(nèi)側(cè)的一部分穿過半圓環(huán)狀u形槽并設(shè)有用于固定工業(yè)相機的定位機構(gòu)，相鄰的兩個所述u形支架之間設(shè)有用于控制定位機構(gòu)旋轉(zhuǎn)改變工業(yè)相機拍攝角度的協(xié)同機構(gòu)，多個所述u形支架的外表面上部共同設(shè)有用于控制多個協(xié)同機構(gòu)同時旋轉(zhuǎn)的操控機構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括兩個分別滑動連接在半圓環(huán)狀u形槽兩個豎直部分內(nèi)的連接板，兩個所述連接板相互靠近的一端共同設(shè)有滾輪一和滾輪二，所述滾輪一位于半圓環(huán)狀u形槽的水平部分內(nèi)側(cè)并與半圓環(huán)狀u形槽的兩個弧形內(nèi)壁相互緊貼，所述滾輪二位于半圓環(huán)狀u形槽的外側(cè)并與u形支架的內(nèi)壁相互緊貼。

5、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括固定連接在連接板上的安裝盒，所述安裝盒內(nèi)側(cè)頂壁中部和內(nèi)側(cè)底壁中部均開設(shè)有開口槽，所述安裝盒的左側(cè)內(nèi)壁中部和右側(cè)內(nèi)壁中部均開設(shè)有凹槽，所述安裝盒的左側(cè)內(nèi)壁中部和右側(cè)內(nèi)壁中部均開設(shè)有安裝槽，兩個所述安裝槽的內(nèi)表面相互遠(yuǎn)離的一部分中部均開設(shè)有空槽，兩個所述空槽相互遠(yuǎn)離的一部分靠近同一側(cè)開口槽的一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有與開口槽相連通的移動槽；

6、兩個所述開口槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁中部均設(shè)有定位管，兩個所述定位管的內(nèi)側(cè)均設(shè)有移動棒一，兩個所述移動棒一相互靠近的一端延伸至定位管的外側(cè)并均設(shè)有用于吸附固定工業(yè)相機的吸盤，兩個所述移動棒一相互遠(yuǎn)離的一端與同一側(cè)開口槽的內(nèi)壁之間均共同設(shè)有彈簧一，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)水平設(shè)有按壓筒，所述按壓筒外表面靠近安裝盒內(nèi)腔的一部分設(shè)有拉繩，所述拉繩遠(yuǎn)離按壓筒的一部分豎直貫穿空槽和開口槽的內(nèi)壁并固定連接在同一側(cè)的移動棒一上，所述按壓筒和凹槽的內(nèi)側(cè)共同設(shè)有用于擠壓固定工作相機的推擠機構(gòu)，所述按壓筒遠(yuǎn)離安裝盒內(nèi)腔的一端貫穿安裝槽的側(cè)壁并延伸至安裝盒的外側(cè)。

7、優(yōu)選的，初始狀態(tài)時，所述吸盤遠(yuǎn)離移動棒一的一部分位于安裝盒的內(nèi)腔中。

8、優(yōu)選的，所述推擠機構(gòu)包括水平擺放在按壓筒內(nèi)側(cè)的移動棒二，所述移動棒二遠(yuǎn)離安裝盒內(nèi)腔的一端與按壓筒的內(nèi)壁之間共同設(shè)有彈簧二，所述移動棒二靠近安裝盒內(nèi)腔的一端延伸至凹槽內(nèi)并設(shè)有擠壓盤，所述移動棒二的外表面上部和外表面下部均設(shè)有傾斜旋轉(zhuǎn)棒一，所述按壓筒的內(nèi)表面上部和內(nèi)表面下部均設(shè)有傾斜旋轉(zhuǎn)棒二，位于同一側(cè)的所述傾斜旋轉(zhuǎn)棒二和傾斜旋轉(zhuǎn)棒一相互靠近的一部分共同設(shè)有連接滑塊，且所述連接滑塊滑動連接在安裝槽靠近安裝盒內(nèi)腔的一側(cè)內(nèi)壁上。

9、優(yōu)選的，所述按壓筒外表面靠近擠壓盤的一部分設(shè)有用于解除吸盤的吸附狀態(tài)的l形砥棒，所述l形砥棒的豎直部分滑動連接在空槽的內(nèi)側(cè)，所述l形砥棒的水平部分滑動連接在移動槽的內(nèi)側(cè)，所述l形砥棒水平部分靠近吸盤的一端為方便頂起吸盤側(cè)邊的傾斜面結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述l形砥棒水平部分的外表面靠近安裝盒內(nèi)腔的一側(cè)與安裝盒的內(nèi)側(cè)壁相切。

11、優(yōu)選的，所述安裝盒的頂壁設(shè)有連接套管，所述連接套管的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定棒；

12、所述協(xié)同機構(gòu)包括外齒環(huán)，所述外齒環(huán)的左端外側(cè)和右端外側(cè)均開設(shè)有滑槽，兩個所述滑槽的內(nèi)側(cè)上部均設(shè)有兩個l形連接棒，所述l形連接棒遠(yuǎn)離外齒環(huán)的一部分固定連接在操控機構(gòu)上，所述外齒環(huán)靠近其內(nèi)側(cè)的一部分側(cè)壁開設(shè)有若干個水平貫穿外齒環(huán)側(cè)壁的卡接槽，所述固定棒靠近外齒環(huán)的一部分延伸至卡接槽內(nèi)，所述卡接槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于擠壓固定固定棒的弧形砥板，所述弧形砥板的外表面設(shè)有若干個用于限制固定棒位置的橡膠棒，所述弧形砥板的內(nèi)表面中部設(shè)有定位棒和纏繞在定位棒外側(cè)的彈簧三，所述彈簧三遠(yuǎn)離弧形砥板的一端固定連接在卡接槽內(nèi)壁上，所述定位棒遠(yuǎn)離弧形砥板的一端貫穿卡接槽的側(cè)壁并延伸至外齒環(huán)的內(nèi)側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述操控機構(gòu)包括固定連接在多個u形支架外表面上部的半圓形蓋板，所述半圓形蓋板的外表面頂部設(shè)有與半圓形蓋板的開口處內(nèi)側(cè)相連通的安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平擺放的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面設(shè)有若干個分別與同一側(cè)外齒環(huán)嚙合的直齒輪，所述安裝箱的上端設(shè)有電機，所述電機的輸出端與轉(zhuǎn)動桿的外表面中部之間共同設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、本發(fā)明通過設(shè)置定位機構(gòu)，以便于通過擠壓和吸附的雙重方式來對工業(yè)相機進行固定，從而提高工業(yè)相機安裝后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，并且該種固定方法是通過結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)動配合實現(xiàn)的，簡單方便快捷，進而提高裝置的實用性。

16、本發(fā)明通過設(shè)置協(xié)同機構(gòu)和操控機構(gòu)等結(jié)構(gòu)，既能控制多個定位機構(gòu)和工業(yè)相機同時旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，又能單獨調(diào)整其中一個定位機構(gòu)和工業(yè)相機的位置，從而提高裝置的自適應(yīng)性，在一定程度上提高了裝置的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，包括安裝支架，其特征在于：所述安裝支架由多個u形支架（1）組成，多個所述u形支架（1）的內(nèi)表面上部均開設(shè)有半圓環(huán)狀u形槽（4），所述半圓環(huán)狀u形槽（4）的內(nèi)側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)（5），所述移動機構(gòu)（5）靠近u形支架（1）開口處內(nèi)側(cè)的一部分穿過半圓環(huán)狀u形槽（4）并設(shè)有用于固定工業(yè)相機的定位機構(gòu)（6），相鄰的兩個所述u形支架（1）之間設(shè)有用于控制定位機構(gòu)（6）旋轉(zhuǎn)改變工業(yè)相機拍攝角度的協(xié)同機構(gòu)（2），多個所述u形支架（1）的外表面上部共同設(shè)有用于控制多個協(xié)同機構(gòu)（2）同時旋轉(zhuǎn)的操控機構(gòu)（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述移動機構(gòu)（5）包括兩個分別滑動連接在半圓環(huán)狀u形槽（4）兩個豎直部分內(nèi)的連接板（52），兩個所述連接板（52）相互靠近的一端共同設(shè)有滾輪一（51）和滾輪二（53），所述滾輪一（51）位于半圓環(huán)狀u形槽（4）的水平部分內(nèi)側(cè)并與半圓環(huán)狀u形槽（4）的兩個弧形內(nèi)壁相互緊貼，所述滾輪二（53）位于半圓環(huán)狀u形槽（4）的外側(cè)并與u形支架（1）的內(nèi)壁相互緊貼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述定位機構(gòu)（6）包括固定連接在連接板（52）上的安裝盒（61），所述安裝盒（61）內(nèi)側(cè)頂壁中部和內(nèi)側(cè)底壁中部均開設(shè)有開口槽（613），所述安裝盒（61）的左側(cè)內(nèi)壁中部和右側(cè)內(nèi)壁中部均開設(shè)有凹槽，所述安裝盒（61）的左側(cè)內(nèi)壁中部和右側(cè)內(nèi)壁中部均開設(shè)有安裝槽（62），兩個所述安裝槽（62）的內(nèi)表面相互遠(yuǎn)離的一部分中部均開設(shè)有空槽（64），兩個所述空槽（64）相互遠(yuǎn)離的一部分靠近同一側(cè)開口槽（613）的一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有與開口槽（613）相連通的移動槽；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：初始狀態(tài)時，所述吸盤（68）遠(yuǎn)離移動棒一（67）的一部分位于安裝盒（61）的內(nèi)腔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述推擠機構(gòu)（69）包括水平擺放在按壓筒（63）內(nèi)側(cè)的移動棒二（691），所述移動棒二（691）遠(yuǎn)離安裝盒（61）內(nèi)腔的一端與按壓筒（63）的內(nèi)壁之間共同設(shè)有彈簧二（692），所述移動棒二（691）靠近安裝盒（61）內(nèi)腔的一端延伸至凹槽內(nèi)并設(shè)有擠壓盤（696），所述移動棒二（691）的外表面上部和外表面下部均設(shè)有傾斜旋轉(zhuǎn)棒一（693），所述按壓筒（63）的內(nèi)表面上部和內(nèi)表面下部均設(shè)有傾斜旋轉(zhuǎn)棒二（695），位于同一側(cè)的所述傾斜旋轉(zhuǎn)棒二（695）和傾斜旋轉(zhuǎn)棒一（693）相互靠近的一部分共同設(shè)有連接滑塊（694），且所述連接滑塊（694）滑動連接在安裝槽（62）靠近安裝盒（61）內(nèi)腔的一側(cè)內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述按壓筒（63）外表面靠近擠壓盤（696）的一部分設(shè)有用于解除吸盤（68）的吸附狀態(tài)的l形砥棒（610），所述l形砥棒（610）的豎直部分滑動連接在空槽（64）的內(nèi)側(cè)，所述l形砥棒（610）的水平部分滑動連接在移動槽的內(nèi)側(cè)，所述l形砥棒（610）水平部分靠近吸盤（68）的一端為方便頂起吸盤（68）側(cè)邊的傾斜面結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述l形砥棒（610）水平部分的外表面靠近安裝盒（61）內(nèi)腔的一側(cè)與安裝盒（61）的內(nèi)側(cè)壁相切。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述安裝盒（61）的頂壁設(shè)有連接套管（611），所述連接套管（611）的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定棒（612）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，其特征在于：所述操控機構(gòu)（3）包括固定連接在多個u形支架（1）外表面上部的半圓形蓋板（31），所述半圓形蓋板（31）的外表面頂部設(shè)有與半圓形蓋板（31）的開口處內(nèi)側(cè)相連通的安裝箱（32），所述安裝箱（32）的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平擺放的轉(zhuǎn)動桿（33），所述轉(zhuǎn)動桿（33）的外表面設(shè)有若干個分別與同一側(cè)外齒環(huán)（21）嚙合的直齒輪（36），所述安裝箱（32）的上端設(shè)有電機（34），所述電機（34）的輸出端與轉(zhuǎn)動桿（33）的外表面中部之間共同設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)（35）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，具體涉及機器視角相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝支架，所述安裝支架由多個U形支架組成，多個所述U形支架的內(nèi)表面上部均開設(shè)有半圓環(huán)狀U形槽，所述半圓環(huán)狀U形槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)靠近U形支架開口處內(nèi)側(cè)的一部分穿過半圓環(huán)狀U形槽并設(shè)有用于固定工業(yè)相機的定位機構(gòu)。本發(fā)明所述的一種工業(yè)相機用角度調(diào)節(jié)穩(wěn)定設(shè)備，通過擠壓和吸附的雙重方式來對工業(yè)相機進行固定，以便于提高工業(yè)相機安裝后的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，此外，本裝置既能控制多個工業(yè)相機同時旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置，又能單獨調(diào)整其中一個工業(yè)相機的位置，從而提高裝置的適用范圍，在一定程度上提高了裝置的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：顧碩程
受保護的技術(shù)使用者：南通佰視精工自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10