本發(fā)明涉及電子設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置、鉸鏈裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，智能移動(dòng)設(shè)備的數(shù)量不斷上升。而在眾多移動(dòng)設(shè)備之中，可折疊電子設(shè)備，例如折疊手機(jī)、折疊平板、筆記本電腦，具有便攜、顯示屏大等優(yōu)點(diǎn)，受到消費(fèi)者青睞?？烧郫B電子設(shè)備通過(guò)鉸鏈實(shí)現(xiàn)可折疊功能。其中，可折疊電子設(shè)備通常有多種使用狀態(tài)，比如折疊態(tài)、展平態(tài)、懸停態(tài)（介于折疊態(tài)、展平態(tài)之間）；為了使設(shè)備能較穩(wěn)定的維持在不同的折疊狀態(tài)，鉸鏈內(nèi)部通常會(huì)人為增加一定的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力和鎖緊力，比如摩擦阻力、機(jī)械鎖緊力和磁吸鎖緊力等。這帶來(lái)的問(wèn)題是手動(dòng)翻轉(zhuǎn)比較費(fèi)力，體驗(yàn)不好，尤其是從折疊態(tài)打開瞬間或者從展平態(tài)折疊瞬間需要克服很大的鎖緊力。

2、相關(guān)技術(shù)中，電子設(shè)備一般包括第一本體、第二本體和用于將第一本體和第二本體連接的鉸鏈，通過(guò)在鉸鏈內(nèi)引入電機(jī)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉸鏈自動(dòng)開合，從而調(diào)節(jié)第一本體和第二本體開合，進(jìn)而可以改善可折疊電子設(shè)備的開合體驗(yàn)。

3、然而，上述的電子設(shè)備的第一本體與第二本體的轉(zhuǎn)動(dòng)虛位大，輕微外力作用下容易晃動(dòng)。第一本體與第二本體間接通過(guò)摩擦連接器及電機(jī)組件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中電機(jī)組件每個(gè)層級(jí)連接都存在一定的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，這些間隙有疊加效應(yīng)，最終導(dǎo)致第一本體與第二本體之間有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)虛位，電子設(shè)備的體驗(yàn)效果差。

4、因此，有必要提供一種新的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能自動(dòng)展開和折疊，且懸停穩(wěn)定性良好的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置。

2、為了達(dá)到上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置包括：絲桿螺母組件、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、彈簧組件以及電機(jī)組件；

3、所述絲桿螺母組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)絲桿和同時(shí)套設(shè)于兩個(gè)所述絲桿的螺母，兩個(gè)所述絲桿分別與所述螺母形成螺紋傳動(dòng)連接，所述絲桿與所述電機(jī)組件傳動(dòng)連接；所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件分別位于所述螺母的相對(duì)兩側(cè)或所述螺母的同一側(cè)；所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件沿所述絲桿的兩端軸向夾緊；

4、所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括同時(shí)套設(shè)于兩個(gè)所述絲桿的第一滑塊和相對(duì)布置且分別套設(shè)于兩個(gè)所述絲桿的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)臂；所述第一滑塊與所述第一轉(zhuǎn)臂沿所述絲桿的軸向向遠(yuǎn)離所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的方向依次堆疊設(shè)置，所述第一滑塊與所述絲桿沿所述絲桿的軸向形成滑動(dòng)連接；所述第一滑塊靠近所述第一轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有第一接觸面，所述第一轉(zhuǎn)臂靠近所述第一滑塊的一側(cè)設(shè)有第二接觸面，所述第一接觸面與所述第二接觸面抵接，所述第一滑塊擠壓所述第一轉(zhuǎn)臂以使所述第一轉(zhuǎn)臂沿所述絲桿向第一翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一翻轉(zhuǎn)方向?yàn)檎归_方向或折疊方向；

5、所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括同時(shí)套設(shè)于兩個(gè)所述絲桿的第二滑塊和相對(duì)布置且分別套設(shè)于兩個(gè)所述絲桿的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)臂，所述第二滑塊與所述第二轉(zhuǎn)臂沿所述絲桿的軸向向遠(yuǎn)離所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的方向依次堆疊設(shè)置，所述第二滑塊與所述絲桿沿所述絲桿的軸向形成滑動(dòng)連接；所述第二滑塊靠近所述第二轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有第三接觸面，所述第二轉(zhuǎn)臂靠近所述第二滑塊的一側(cè)設(shè)有第四接觸面，所述第三接觸面與所述第四接觸面抵接；所述第二滑塊擠壓所述第二轉(zhuǎn)臂以使所述第二轉(zhuǎn)臂沿所述絲桿向第二翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)與所述第一翻轉(zhuǎn)方向相反；

6、所述彈簧組件夾設(shè)于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間，所述彈簧組件設(shè)有預(yù)壓力；通過(guò)所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，用于帶動(dòng)所述螺母沿所述絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)，所述螺母分別擠壓所述第一滑塊或所述第二滑塊實(shí)現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)臂或所述第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述彈簧組件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧夾設(shè)于所述第一滑塊與所述螺母之間，所述第二彈簧夾設(shè)于所述第二滑塊與所述螺母之間。

8、優(yōu)選的，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定于所述螺母的拉桿，所述拉桿的兩端設(shè)有固定肩，所述拉桿依次穿過(guò)所述第一滑塊、所述螺母及所述第二滑塊，所述拉桿的兩端分別抵接所述第一滑塊和所述第二滑塊各自遠(yuǎn)離所述螺母的一側(cè)，所述第一彈簧和所述第二彈簧分別套設(shè)于所述拉桿。

9、優(yōu)選的，所述拉桿包括拉桿本體、凸出形成于所述拉桿本體的一端的第一軸環(huán)、由所述拉桿本體的中間凹陷形成固定槽以及凹陷形成于所述拉桿本體的另一端的第一凹槽；所述螺母包括螺母本體、分別貫穿形成于所述螺母本體的兩個(gè)內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、以及貫穿所述螺母本體的卡口；兩個(gè)所述絲桿分別穿過(guò)兩個(gè)所述內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺接，所述卡口卡設(shè)于所述固定槽內(nèi)，所述第一彈簧套設(shè)于所述拉桿本體且位于所述第一滑塊與所述螺母本體之間，所述第二彈簧套設(shè)于所述拉桿本體且位于所述第二滑塊與所述螺母本體之間，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一擋圈，所述第一擋圈抵接所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述螺母的一側(cè)，所述第二滑塊遠(yuǎn)離所述螺母的一側(cè)抵接所述第一軸環(huán)。

10、優(yōu)選的，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置還包括拉桿，所述拉桿包括固定于所述螺母的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)拉桿本體和由所述拉桿本體遠(yuǎn)離所述螺母的端部沿所述絲桿的徑向彎折延伸的固定肩，兩個(gè)所述拉桿本體沿所述絲桿的軸向排布；

11、所述螺母包括螺母本體、分別貫穿形成于所述螺母本體的兩個(gè)內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)、以及貫穿形成于所述螺母本體且位于兩個(gè)所述內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)之間的安裝槽，兩個(gè)所述絲桿分別穿過(guò)兩個(gè)所述內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)并形成螺接，所述彈簧組件設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，且所述彈簧組件的兩端分別抵接所述兩個(gè)所述固定肩。

12、優(yōu)選的，每一所述絲桿包括絲桿本體、形成于所述絲桿本體的外螺紋結(jié)構(gòu)、凸出形成于所述絲桿本體的一端的第二軸環(huán)以及凹陷形成于所述絲桿本體的另一端的第二凹槽，所述螺母與所述外螺紋結(jié)構(gòu)螺接，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二擋圈，每一所述第一轉(zhuǎn)臂分別套設(shè)于其中一個(gè)所述絲桿本體并抵接于對(duì)應(yīng)的所述第二擋圈，每一所述第二轉(zhuǎn)臂分別套設(shè)于其中一個(gè)所述絲桿本體的另一端并抵接于對(duì)應(yīng)的所述第二軸環(huán)。

13、優(yōu)選的，所述電機(jī)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)連接于所述電機(jī)的輸出軸的減速器和傳動(dòng)連接于所述減速器的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與所述絲桿傳動(dòng)連接。

14、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)件為齒輪傳動(dòng)組件。

15、優(yōu)選的，定義所述第一滑塊與兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)臂為第一翻轉(zhuǎn)單元，所述第二滑塊與兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)臂為第二翻轉(zhuǎn)單元，所述第一翻轉(zhuǎn)單元和所述第二翻轉(zhuǎn)單元均包括一個(gè)；所述第一滑塊與兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)臂的接觸面為螺旋面；所述第二滑塊與兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)臂的接觸面為螺旋面。

16、優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)單元和所述第二翻轉(zhuǎn)單元均為至少兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)所述第一翻轉(zhuǎn)單元之間沿垂直于所述絲桿的軸向呈鏡像設(shè)置，相鄰的兩個(gè)所述第二翻轉(zhuǎn)單元之間沿垂直于所述絲桿的軸向呈鏡像設(shè)置；至少一個(gè)所述第一翻轉(zhuǎn)單元的所述第一滑塊與兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)臂的接觸面為螺旋面；至少一個(gè)所述第二翻轉(zhuǎn)單元的所述第二滑塊與兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)臂的接觸面為螺旋面。

17、優(yōu)選的，相鄰的兩個(gè)所述第一翻轉(zhuǎn)單元之間的相鄰的所述第一滑塊為一體結(jié)構(gòu)成型；相鄰的兩個(gè)所述第二翻轉(zhuǎn)單元之間的相鄰的所述第二滑塊為一體結(jié)構(gòu)成型。

18、優(yōu)選的，相鄰的兩個(gè)所述第一翻轉(zhuǎn)單元之間的相鄰的所述第一轉(zhuǎn)臂為一體結(jié)構(gòu)成型；相鄰的兩個(gè)所述第二翻轉(zhuǎn)單元之間的相鄰的所述第二轉(zhuǎn)臂為一體結(jié)構(gòu)成型。

19、優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)在所述絲桿兩頭設(shè)置軸向固定肩、或固接所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的頂部和所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的底部的同側(cè)轉(zhuǎn)臂、或固接所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的頂部和所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的底部的滑塊實(shí)現(xiàn)軸向夾緊。

20、優(yōu)選的，所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件位于所述螺母的同一側(cè)時(shí)，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接梁，沿所述絲桿的軸向依次排布的所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和所述螺母與所述絲桿之間通過(guò)所述連接梁固定連接。

21、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鉸鏈裝置，包括骨架、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接臂以及如上述的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置；所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述骨架，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂分別與外部設(shè)備連接，所述連接臂的兩端分別與所述骨架和所述外部設(shè)備形成傳動(dòng)連接。

22、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)臂和所述第二轉(zhuǎn)臂與所述外部設(shè)備的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接或滑動(dòng)連接。

23、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鉸鏈裝置，包括骨架、以及如上述的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置；所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述骨架，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂分別與外部設(shè)備形成固定連接。

24、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鉸鏈裝置，包括骨架、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接臂以及如上述的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置；所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述骨架，所述電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置的第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂分別與外部設(shè)備形成滑槽連接，所述連接臂一端與所述骨架形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與外部設(shè)備固定連接。

25、第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括第一本體、第二本體、觸發(fā)模塊、智能控制器以及如上述的鉸鏈裝置，所述觸發(fā)模塊和所述智能控制器分別安裝于所述第一本體和/或所述第二本體；所述鉸鏈裝置分別與所述第一本體和所述第二本體形成連接；

26、所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)用戶操作生成觸發(fā)信號(hào)；

27、所述智能控制器用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)控制所述鉸鏈裝置工作。

28、優(yōu)選的，所述觸發(fā)模塊包括按鍵模組、指紋識(shí)別模組、圖像采集模組以及語(yǔ)音輸入模組中的至少一種或多種組合。

29、優(yōu)選的，所述電子設(shè)備還包括傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述第一本體和所述第二本體的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，和/或所述第一本體和/或所述第二本體分別與所述鉸鏈裝置的作用力；所述智能控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的信息，判斷所述電子設(shè)備的使用情況，輸出相應(yīng)電機(jī)控制信號(hào)，控制所述鉸鏈裝置工作，輔助用戶操作電子設(shè)備工作。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電動(dòng)鉸鏈驅(qū)動(dòng)裝置中，通過(guò)所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件分別位于所述螺母的相對(duì)兩側(cè)或所述螺母的同一側(cè)；所述第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件沿所述絲桿的兩端軸向夾緊；利用電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)絲桿螺母組件壓縮彈簧組件帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)向第一翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)或帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)向第二翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)功能；兩個(gè)絲桿分別與螺母形成螺紋傳動(dòng)連接，絲桿與電機(jī)組件傳動(dòng)連接；第一滑塊與第一轉(zhuǎn)臂沿絲桿的軸向向遠(yuǎn)離螺母的方向依次堆疊設(shè)置，第一滑塊與絲桿沿絲桿的軸向形成滑動(dòng)連接；第一滑塊靠近第一轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有第一接觸面，第一轉(zhuǎn)臂靠近第一滑塊的一側(cè)設(shè)有第二接觸面，第一接觸面與第二接觸面抵接，第一滑塊擠壓第一轉(zhuǎn)臂以使第一轉(zhuǎn)臂沿絲桿向第一翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件分別位于螺母的相對(duì)兩側(cè)；第二滑塊與第二轉(zhuǎn)臂沿絲桿的軸向向遠(yuǎn)離螺母的方向依次堆疊設(shè)置，第二滑塊與絲桿沿絲桿的軸向形成滑動(dòng)連接；第二滑塊靠近第二轉(zhuǎn)臂的一側(cè)設(shè)有第三接觸面，第二轉(zhuǎn)臂靠近第二滑塊的一側(cè)設(shè)有第四接觸面，第三接觸面與第四接觸面抵接；第二滑塊擠壓第二轉(zhuǎn)臂以使第二轉(zhuǎn)臂沿絲桿向第二翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二翻轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)與所述第一翻轉(zhuǎn)方向相反；彈簧組件夾設(shè)于第一滑塊與第二滑塊之間，彈簧組件設(shè)有預(yù)壓力；通過(guò)電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，用于帶動(dòng)螺母沿絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)，螺母分別擠壓第一滑塊或第二滑塊實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)臂或第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；電子設(shè)備自動(dòng)展開和折疊功能操作方便，電機(jī)輸出扭矩得到放大；電動(dòng)開合過(guò)程懸停阻力自動(dòng)減小，有利于減少電機(jī)扭矩需要；懸停時(shí)，翻轉(zhuǎn)阻力大，提高懸停的穩(wěn)定性。