本發(fā)明涉及管道修復(fù)，具體為管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)以及基礎(chǔ)設(shè)施的日益完善，管道在各個(gè)領(lǐng)域中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，如城市給排水管道、石油化工管道等。然而，由于管道長(zhǎng)期使用、外部環(huán)境影響以及材料老化等原因，管道內(nèi)部容易出現(xiàn)各種損壞和缺陷，如裂縫、腐蝕、堵塞等問題。

2、傳統(tǒng)的管道內(nèi)部修復(fù)方法往往需要對(duì)管道進(jìn)行大面積開挖，不僅施工周期長(zhǎng)、成本高，而且會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成較大的破壞。例如，在城市中進(jìn)行管道開挖修復(fù)可能會(huì)影響交通、破壞路面和地下管線等基礎(chǔ)設(shè)施，給人們的生活和工作帶來諸多不便因此需要使用到管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手。

3、現(xiàn)有的管道修復(fù)工具通常只能適用于特定管徑的管道，缺乏靈活性和通用性，當(dāng)面對(duì)不同管徑的管道修復(fù)需求時(shí)，需要使用不同規(guī)格的設(shè)備，這不僅增加了設(shè)備成本，還降低了工作效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，解決缺乏靈活性和通用性，當(dāng)面對(duì)不同管徑的管道修復(fù)需求時(shí)，需要使用不同規(guī)格的設(shè)備，這不僅增加了設(shè)備成本，還降低了工作效率的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，包括電機(jī)安裝盤，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部固定連接有氣缸固定座，所述氣缸固定座的外壁設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)盤，所述氣缸固定座的外壁固定連接有氣缸外殼，所述氣缸外殼的內(nèi)部設(shè)置有氣缸活塞，所述氣缸活塞的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的外壁固定連接在電機(jī)安裝盤的內(nèi)壁，所述氣缸活塞的輸出端固定連接有收緊環(huán)本體，所述收緊環(huán)本體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑桿的外壁，電機(jī)安裝盤的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸壓板，所述滑桿的外壁滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸壓板的內(nèi)壁，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承本體，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述收緊環(huán)本體外壁設(shè)置有移動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置有支撐調(diào)節(jié)組件，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有連接組件。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外壁固定連接在電機(jī)安裝盤的內(nèi)壁，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)本體，所述電機(jī)本體的輸出端固定連接有主軸。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括輪子安裝臂，所述輪子安裝臂的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收緊環(huán)本體的外壁，所述輪子安裝臂的頂端固定連接有輪子固定座，所述輪子固定座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有直向輪。

6、優(yōu)選的，所述支撐調(diào)節(jié)組件包括后輪收緊環(huán)，所述后輪收緊環(huán)的外壁設(shè)置在電機(jī)安裝盤的左右兩側(cè)，所述后輪收緊環(huán)的外壁固定連接在氣缸活塞的輸出端。

7、優(yōu)選的，所述后輪收緊環(huán)的外壁設(shè)置有后輪固定盤，所述后輪收緊環(huán)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主抓臂。

8、優(yōu)選的，所述支撐調(diào)節(jié)組件包括盒子本體，所述盒子本體的下表面固定連接在主抓臂的上表面，所述盒子本體的外壁固定連接有合頁(yè)。

9、優(yōu)選的，所述合頁(yè)的外壁固定連接有抹板，所述盒子本體的外壁設(shè)置有盒子封板。

10、優(yōu)選的，所述盒子本體的外壁固定連接有不銹鋼折彎件，所述盒子本體的內(nèi)部設(shè)置有砂漿擠板，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有支撐軸。

11、優(yōu)選的，所述支撐軸的左側(cè)外壁固定連接有線管固定板，所述線管固定板的外壁固定連接有線管連接座，所述電機(jī)安裝盤的下側(cè)設(shè)置有剪接外殼。

12、優(yōu)選的，所述電機(jī)安裝盤的兩側(cè)設(shè)置有漲緊調(diào)節(jié)板，所述漲緊調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑桿的外壁，所述漲緊調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在支撐軸的外壁。

13、工作原理：管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定在電機(jī)安裝盤內(nèi)壁，電機(jī)本體也設(shè)置在電機(jī)安裝盤內(nèi)，電機(jī)本體帶動(dòng)主軸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)本體工作，為整個(gè)機(jī)械手提供動(dòng)力來源，輪子安裝臂在收緊環(huán)本體外壁，通過，輪子安裝臂頂端的輪子固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)直向輪，在電機(jī)提供的動(dòng)力作用下，直向輪滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在管道內(nèi)的移動(dòng)，電機(jī)安裝盤內(nèi)部的氣缸固定座對(duì)氣缸進(jìn)行固定，氣缸外殼內(nèi)部的氣缸活塞帶動(dòng)滑桿，滑桿外壁固定連接在電機(jī)安裝盤內(nèi)壁起到對(duì)滑桿進(jìn)行穩(wěn)定的效果，氣缸活塞的輸出端固定連接收緊環(huán)本體，收緊環(huán)本體在內(nèi)壁滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑桿，電機(jī)安裝盤右側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)軸壓板，滑桿外壁滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸壓板內(nèi)壁，當(dāng)氣缸工作時(shí)，氣缸活塞推動(dòng)收緊環(huán)本體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手位置的調(diào)整和固定，支撐調(diào)節(jié)組件包括后輪收緊環(huán)，后輪收緊環(huán)設(shè)置在電機(jī)安裝盤的左右兩側(cè)，且外壁固定連接在氣缸活塞的輸出端，后輪收緊環(huán)外壁設(shè)置后輪固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)連接主抓臂，盒子本體下表面固定連接在主抓臂上表面，盒子本體外壁固定連接合頁(yè)，合頁(yè)外壁固定連接抹板，盒子本體外壁還設(shè)置有盒子封板、不銹鋼折彎件以及內(nèi)部的砂漿擠板，電機(jī)安裝盤內(nèi)部設(shè)置的支撐軸左側(cè)外壁固定連接線管固定板和線管連接座，電機(jī)安裝盤兩側(cè)的漲緊調(diào)節(jié)板內(nèi)壁滑動(dòng)連接滑桿和支撐軸的外壁，通過這些部件的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的支撐調(diào)節(jié)功能，根據(jù)管道圓柱體的形狀，設(shè)置兩組支撐，每組三個(gè)，呈120度分布，通過更改前后輪調(diào)節(jié)環(huán)的直徑，可以適應(yīng)不同管徑的管道，當(dāng)機(jī)械手到達(dá)修復(fù)位置后，氣缸驅(qū)動(dòng)前后收緊環(huán)進(jìn)行定位，確保機(jī)械手在管道內(nèi)的穩(wěn)定性，抹子內(nèi)部裝有砂漿，抹面有孔，裝砂漿的盒子內(nèi)有一塊頂板，當(dāng)機(jī)械手工作時(shí)，盒子隨機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力把砂漿從孔中擠出，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)壁的修復(fù)，主抓臂有三個(gè)，呈120度分布安裝在主軸上，主軸連接可調(diào)速電機(jī)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要調(diào)節(jié)速度，主軸內(nèi)部氣缸活塞連接氣缸驅(qū)動(dòng)盤，調(diào)節(jié)抹板的展開與合攏，攝像頭分正視與側(cè)視，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行切換，能夠拍照和錄像，為操作人員提供管道內(nèi)部的清晰圖像，以便更好地進(jìn)行修復(fù)工作，內(nèi)置三個(gè)小型清洗頭，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可進(jìn)行沖水或吹氣操作，有效清理管道內(nèi)部的雜物和污垢，為修復(fù)工作創(chuàng)造良好的條件，機(jī)械手后部連接一根水管，連接加壓泵，水源為灑水車，管子頭部有個(gè)三通連接空壓機(jī)進(jìn)行吹氣，起到對(duì)管道內(nèi)的灰塵或異物進(jìn)行清理的效果。

14、本發(fā)明提供了管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手。具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明通過電機(jī)安裝盤兩側(cè)設(shè)置的后輪收緊環(huán)，通過氣缸活塞可根據(jù)管徑大小更改后輪收緊環(huán)及相關(guān)調(diào)節(jié)環(huán)的直徑，當(dāng)機(jī)械手到達(dá)修復(fù)位置后，氣缸外殼內(nèi)的氣缸活塞推動(dòng)收緊環(huán)本體以及后輪收緊環(huán)進(jìn)行定位在使用時(shí)達(dá)到了能夠適應(yīng)不同管徑的管道，并且通過氣缸驅(qū)動(dòng)收緊環(huán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

16、2、本發(fā)明盒子本體外壁通過合頁(yè)固定連接抹板，盒子本體內(nèi)部設(shè)置有砂漿擠板，在機(jī)械手工作時(shí)，盒子本體隨機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部的砂漿擠板在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下，將砂漿從抹板的孔中擠出，在使用中達(dá)到對(duì)管道內(nèi)壁的均勻修復(fù)，使得砂漿的涂抹更加高效和均勻，提高了修復(fù)質(zhì)量和速度的效果。

17、3、本發(fā)明主抓臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后輪收緊環(huán)的外壁，且有三個(gè)呈120度分布安裝在主軸上，主軸連接可調(diào)速電機(jī)本體，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要調(diào)節(jié)速度，主軸內(nèi)部氣缸活塞連接氣缸驅(qū)動(dòng)盤，可調(diào)節(jié)抹板的展開與合攏，在使用中達(dá)到了通過與電機(jī)和氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)修復(fù)操作的精準(zhǔn)控制，提高了機(jī)械手的靈活性和適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，包括電機(jī)安裝盤(4)，其特征在于：所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)部固定連接有氣缸固定座(12)，所述氣缸固定座(12)的外壁設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)盤(11)，所述氣缸固定座(12)的外壁固定連接有氣缸外殼(13)，所述氣缸外殼(13)的內(nèi)部設(shè)置有氣缸活塞(15)，所述氣缸活塞(15)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿(9)，所述滑桿(9)的外壁固定連接在電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)壁，所述氣缸活塞(15)的輸出端固定連接有收緊環(huán)本體(8)，所述收緊環(huán)本體(8)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑桿(9)的外壁，電機(jī)安裝盤(4)的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸壓板(16)，所述滑桿(9)的外壁滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸壓板(16)的內(nèi)壁，所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承本體(14)，所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述收緊環(huán)本體(8)外壁設(shè)置有移動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置有支撐調(diào)節(jié)組件，所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)部設(shè)置有連接組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1)的外壁固定連接在電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)壁，所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)本體(2)，所述電機(jī)本體(2)的輸出端固定連接有主軸(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括輪子安裝臂(6)，所述輪子安裝臂(6)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收緊環(huán)本體(8)的外壁，所述輪子安裝臂(6)的頂端固定連接有輪子固定座(5)，所述輪子固定座(5)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有直向輪(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述支撐調(diào)節(jié)組件包括后輪收緊環(huán)(18)，所述后輪收緊環(huán)(18)的外壁設(shè)置在電機(jī)安裝盤(4)的左右兩側(cè)，所述后輪收緊環(huán)(18)的外壁固定連接在氣缸活塞(15)的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述后輪收緊環(huán)(18)的外壁設(shè)置有后輪固定盤(17)，所述后輪收緊環(huán)(18)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主抓臂(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述支撐調(diào)節(jié)組件包括盒子本體(19)，所述盒子本體(19)的下表面固定連接在主抓臂(10)的上表面，所述盒子本體(19)的外壁固定連接有合頁(yè)(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述合頁(yè)(20)的外壁固定連接有抹板(21)，所述盒子本體(19)的外壁設(shè)置有盒子封板(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述盒子本體(19)的外壁固定連接有不銹鋼折彎件(23)，所述盒子本體(19)的內(nèi)部設(shè)置有砂漿擠板(24)，所述電機(jī)安裝盤(4)的內(nèi)部設(shè)置有支撐軸(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述支撐軸(25)的左側(cè)外壁固定連接有線管固定板(26)，所述線管固定板(26)的外壁固定連接有線管連接座(27)，所述電機(jī)安裝盤(4)的下側(cè)設(shè)置有剪接外殼(28)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)安裝盤(4)的兩側(cè)設(shè)置有漲緊調(diào)節(jié)板(29)，所述漲緊調(diào)節(jié)板(29)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在滑桿(9)的外壁，所述漲緊調(diào)節(jié)板(29)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接在支撐軸(25)的外壁。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，公開了管道內(nèi)部修復(fù)機(jī)械手，包括電機(jī)安裝盤，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部固定連接有氣缸固定座，所述氣缸固定座的外壁設(shè)置有氣缸驅(qū)動(dòng)盤，所述氣缸固定座的外壁固定連接有氣缸外殼，所述氣缸外殼的內(nèi)部設(shè)置有氣缸活塞，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承本體，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述收緊環(huán)本體外壁設(shè)置有移動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置有支撐調(diào)節(jié)組件，所述電機(jī)安裝盤的內(nèi)部設(shè)置有連接組件。通過氣缸活塞可根據(jù)管徑大小更改后輪收緊環(huán)及相關(guān)調(diào)節(jié)環(huán)的直徑，氣缸外殼內(nèi)的氣缸活塞推動(dòng)收緊環(huán)本體以及后輪收緊環(huán)進(jìn)行定位在使用時(shí)達(dá)到了能夠適應(yīng)不同管徑的管道，通過氣缸驅(qū)動(dòng)收緊環(huán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：孫傳飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孫傳飛
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10