本發(fā)明屬于汽車控制，特別涉及油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法、系統(tǒng)、設(shè)備及儲存介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車在轉(zhuǎn)彎過程中，后輪內(nèi)側(cè)輪胎的速度小于外側(cè)輪胎，因此油冷電驅(qū)兩側(cè)輸出的轉(zhuǎn)速不一致。外側(cè)轉(zhuǎn)速較快，半軸齒輪和調(diào)速齒輪會出現(xiàn)機(jī)械磨損過大和明顯的溫度升高現(xiàn)象。傳統(tǒng)油冷電驅(qū)此時(shí)仍按照車輛轉(zhuǎn)彎之前的工況控制油泵的轉(zhuǎn)速，無法為半軸齒輪和調(diào)速齒輪提供足夠的油用于潤滑和冷卻。

2、目前新能源汽車油冷電驅(qū)通過油泵將油淋到齒輪上以到達(dá)冷卻和潤滑的策略，但是還沒有油冷電驅(qū)關(guān)注轉(zhuǎn)彎過程中差速器半軸齒輪和調(diào)速齒輪因?yàn)槎虝旱霓D(zhuǎn)速提高導(dǎo)致的機(jī)械磨損和溫度升高現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法、系統(tǒng)、設(shè)備及儲存介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，包括以下步驟：

4、采集車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；

5、基于車速、后輪差速器絕對值及持續(xù)時(shí)間判斷車輛是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

6、若車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間；

7、油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間后，判斷車輛是否脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

8、若車輛脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速至第二轉(zhuǎn)速區(qū)間。

9、優(yōu)選地，采集車速、后輪差速器絕對值，包括以下步驟：

10、通過至少一個(gè)車速傳感器或車輛can總線獲取車速；

11、通過至少一個(gè)輪速傳感器或車輛can總線獲取車輛一側(cè)后輪速度；

12、通過至少一個(gè)輪速傳感器或車輛can總線獲取車輛另一側(cè)后輪速度；

13、基于車輛兩側(cè)后輪速度的差值的絕對值得到后輪差速器絕對值。

14、優(yōu)選地，基于車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間判斷車輛是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，包括以下步驟：

15、判斷車速、后輪差速器絕對值和持續(xù)時(shí)間是否滿足第一條件；

16、若滿足第一條件，則判定車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

17、優(yōu)選地，所述第一條件為17km/h≥車速≥5km/h，且后輪差速器絕對值≥20km/h，且持續(xù)時(shí)間大于等于100ms。

18、優(yōu)選地，若車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間，包括以下步驟：

19、提高油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速≥2000rpm。

20、優(yōu)選地，油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間后，判斷車輛是否脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，包括以下步驟：

21、判斷車速、后輪差速器絕對值和持續(xù)時(shí)間是否滿足第二條件；

22、若滿足第二條件，則判定車輛脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

23、優(yōu)選地，所述第二條件為：

24、車速≥20km/h，且持續(xù)時(shí)間≥100ms；

25、或車速≤5km/h，且持續(xù)時(shí)間≥100ms；

26、或車輛后輪差速器絕對值≤3km/h，且持續(xù)時(shí)間≥100ms。

27、一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑系統(tǒng)，包括：

28、采集單元，用于采集車速、后輪差速器絕對值及持續(xù)時(shí)間；

29、第一判斷單元，用于基于車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間判斷車輛是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

30、第一調(diào)整單元，用于車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間；

31、第二判斷單元，用于油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間后，判斷車輛是否脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；

32、第二調(diào)整單元，用于車輛脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)后調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速至第二轉(zhuǎn)速區(qū)間。

33、優(yōu)選地，所述采集單元包括：

34、第一采集模塊，用于通過至少一個(gè)車速傳感器或車輛can總線獲取車速；

35、第二采集模塊，用于通過至少一個(gè)輪速傳感器或車輛can總線獲取車輛一側(cè)后輪速度；

36、第三采集模塊，用于通過至少一個(gè)輪速傳感器或車輛can總線獲取車輛另一側(cè)后輪速度；

37、計(jì)算模塊，用于基于車輛兩側(cè)后輪速度的差值的絕對值得到后輪差速器絕對值。

38、優(yōu)選地，所述第一判斷單元包括：

39、第一判斷模塊，用于判斷車速、后輪差速器絕對值和持續(xù)時(shí)間是否滿足第一條件；

40、第一判定模塊，用于滿足第一條件后判定車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

41、優(yōu)選地，所述第二判斷單元包括：

42、第二判斷模塊，用于判斷車速、后輪差速器絕對值和持續(xù)時(shí)間是否滿足第二條件；

43、第二判定模塊，用于滿足第二條件后判定車輛脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。

44、一種設(shè)備，包括存儲器和處理器；

45、存儲器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

46、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法。

47、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法。

48、本發(fā)明的有益效果：

49、本發(fā)明的方法通過采集汽車的車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間來判斷車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，并在轉(zhuǎn)彎的過程中臨時(shí)提高油泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到對減速器半軸齒輪和調(diào)速齒輪的潤滑和冷卻效果，此策略可以有效的避免新能源汽車在轉(zhuǎn)彎期間因?yàn)楹筝喿?、右輪速不一樣?dǎo)致速度較快一側(cè)差速器半軸齒輪和調(diào)速齒輪因?yàn)闄C(jī)械磨損和溫度升高，提高其使用壽命。

50、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，采集車速、后輪差速器絕對值，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，基于車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間判斷車輛是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，所述第一條件為17km/h≥車速≥5km/h，且后輪差速器絕對值≥20km/h，且持續(xù)時(shí)間大于等于100ms。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，若車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間后，判斷車輛是否脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法，其特征在于，所述第二條件為：

8.一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷單元包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷單元包括：

12.一種設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了油冷電驅(qū)后輪差速器潤滑方法、系統(tǒng)、設(shè)備及儲存介質(zhì)，其中方法包括：采集車速、后輪差速器絕對值及車輛當(dāng)前狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；基于車速、后輪差速器絕對值及持續(xù)時(shí)間判斷車輛是否進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速，直至油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間；油泵轉(zhuǎn)速至第一轉(zhuǎn)速區(qū)間后，判斷車輛是否脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；若車輛脫離轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，則調(diào)整油泵轉(zhuǎn)速至第二轉(zhuǎn)速區(qū)間。本發(fā)明的方法可以有效的避免新能源汽車在轉(zhuǎn)彎期間因?yàn)楹筝喿?、右輪速不一樣?dǎo)致速度較快一側(cè)差速器半軸齒輪和調(diào)速齒輪因?yàn)闄C(jī)械磨損和溫度升高，提高其使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：范佳倫,周強(qiáng),張茨,黃強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10