本發(fā)明屬于人臉識(shí)別，涉及一種三維人臉識(shí)別設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、三維人臉識(shí)別器是一種基于生物識(shí)別技術(shù)，能夠基于人的臉部特征信息對(duì)人的身份進(jìn)行識(shí)別的裝置?；谌S人臉識(shí)別器能夠高效、準(zhǔn)確且可靠的對(duì)人的身份進(jìn)行識(shí)別，因而得到了廣泛應(yīng)用，其中，三維人臉識(shí)別器最為常見(jiàn)的應(yīng)用是將其與安裝于人行通道口處的閘機(jī)配合，從而共同組成能夠識(shí)別人的身份并選擇性的供人通過(guò)的三維人臉識(shí)別設(shè)備。

2、在相關(guān)技術(shù)中，三維人臉識(shí)別器是否準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)待識(shí)別身份的人，將直接影響識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。然而，已知的應(yīng)用于閘機(jī)等類似設(shè)備上的三維人臉識(shí)別器的位置往往是固定的，并不具備角度調(diào)節(jié)功能，當(dāng)用戶需要利用三維人臉識(shí)別器識(shí)別身份時(shí)，往往需要用戶調(diào)節(jié)自身的位置才能更加準(zhǔn)確的與三維人臉識(shí)別器對(duì)準(zhǔn)，從而降低了用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于解決三維人臉識(shí)別器的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題，提供一種三維人臉識(shí)別設(shè)備。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種三維人臉識(shí)別設(shè)備，包括三維人臉識(shí)別器和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)座、支撐部、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、樞接軸、驅(qū)動(dòng)部件；

4、所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述基座上，所述支撐部固定連接于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支撐部在第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述樞接軸與所述第一平面平行布置，且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支撐部上，在第二平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述三維人臉識(shí)別器連接于所述樞接軸上，所述樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)三維人臉識(shí)別器在第二平面內(nèi)擺動(dòng)；

5、所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于所述基座內(nèi)，所述主動(dòng)軸一端與驅(qū)動(dòng)部件連接，另一端伸入所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，所述主動(dòng)軸伸入旋轉(zhuǎn)內(nèi)的一端設(shè)有結(jié)合件，結(jié)合件的兩端分別為第一接合部和第二接合部；所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有與所述第一接合部對(duì)位的第三接合部；所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支撐部上，從動(dòng)軸一端通過(guò)齒輪副與樞接軸傳動(dòng)連接，另一端設(shè)有與所述第二接合部對(duì)位的第四接合部；

6、所述結(jié)合件套裝于主動(dòng)軸上，并與主動(dòng)軸周向固定且軸向滑動(dòng)配合，所述接合件在主動(dòng)軸軸向設(shè)置的第一接合位置和第二接合位置之間移動(dòng)；當(dāng)所述接合件處于所述第一接合位置時(shí)，所述第一接合部與所述第三接合部接合，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維人臉識(shí)別器在第一平面內(nèi)的角度調(diào)整；當(dāng)所述接合件處于所述第二接合位置時(shí)，所述第二接合部與所述第四接合部接合，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)樞接軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維人臉識(shí)別器在第二平面內(nèi)的角度調(diào)整。

7、進(jìn)一步，所述基座、旋轉(zhuǎn)座、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸同軸布置。

8、進(jìn)一步，所述第三接合部為電磁鐵，所述第四接合部為永磁鐵；所述永磁鐵被配置為向所述第二接合部施加大于接合件自身重力的第一磁力，以使得接合件能夠保持于所述第二接合位置；所述電磁鐵被配置為在通電時(shí)向所述第一接合部施加第二磁力，且所述第二磁力與所述接合件自身重力之和大于所述第一磁力。

9、進(jìn)一步，所述從動(dòng)軸與樞接軸正交布置，且通過(guò)錐齒輪副傳動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有收容腔，所述主動(dòng)軸的一端延伸至所述收容腔內(nèi)后連接所述接合件；所述第三接合部也設(shè)于所述收容腔內(nèi)，且與所述主動(dòng)軸同軸；所述從動(dòng)軸位于所述樞接軸的下方，所述從動(dòng)軸的底端穿過(guò)所述支撐部后延伸至所述收容腔內(nèi)，并與主動(dòng)軸相對(duì)。

11、進(jìn)一步，所述支撐部的內(nèi)部設(shè)有保護(hù)腔，連接從動(dòng)軸與樞接軸的齒輪副位于所述保護(hù)腔內(nèi)；所述保護(hù)腔的側(cè)壁上設(shè)有避讓口；所述三維人臉識(shí)別器通過(guò)連接件連接于所述樞接軸上，所述連接件穿過(guò)所述避讓口與樞接軸連接，所述避讓口沿所述連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑延伸。

12、進(jìn)一步，還包括用于安裝所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的殼體；所述殼體內(nèi)設(shè)有用于收納三維人臉識(shí)別器的容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有收納機(jī)構(gòu)；所述容納腔上設(shè)有進(jìn)出口；所述收納機(jī)構(gòu)與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與三維人臉識(shí)別器從所述進(jìn)出口進(jìn)入或伸出所述容納腔。

13、進(jìn)一步，所述收納機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)座、開(kāi)閉板；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿端部，所述移動(dòng)座固定設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿的中部；所述開(kāi)閉板有兩個(gè)，滑動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)出口上，所述開(kāi)閉板通過(guò)連接桿與所述移動(dòng)座鉸接；所述直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)三維人臉識(shí)別器從所述進(jìn)出口進(jìn)出，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，并通過(guò)連接桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開(kāi)閉板在進(jìn)出口上沿相反方向滑動(dòng)，從而打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)出口。

14、進(jìn)一步，所述進(jìn)出口上設(shè)有滑軌，所述開(kāi)閉板通過(guò)滑軌與進(jìn)出口滑動(dòng)配合。

15、進(jìn)一步，所述三維人臉識(shí)別器和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈水平安裝或豎直安裝。

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上且可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接軸，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)三維人臉識(shí)別器的水平角度和豎直角度，以便于用戶無(wú)需調(diào)節(jié)自身位置即可利用三維人臉識(shí)別器識(shí)別身份，提升用戶利用三維人臉識(shí)別器識(shí)別身份時(shí)的體驗(yàn)感。

18、2、本發(fā)明通過(guò)增設(shè)從動(dòng)軸、主動(dòng)軸以及接合件，使得一個(gè)作為動(dòng)力源的主動(dòng)軸能夠選擇性的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座或樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也即實(shí)現(xiàn)了“一物多用”，相較于采用兩個(gè)不同的動(dòng)力源來(lái)分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座以及樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式而言，使得三維人臉識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單且緊湊，并有利于降低三維人臉識(shí)別設(shè)備的制造使用成本。

19、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：包括三維人臉識(shí)別器和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)座、支撐部、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、樞接軸、驅(qū)動(dòng)部件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述基座、旋轉(zhuǎn)座、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸同軸布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述第三接合部為電磁鐵，所述第四接合部為永磁鐵；所述永磁鐵被配置為向所述第二接合部施加大于接合件自身重力的第一磁力，以使得接合件能夠保持于所述第二接合位置；所述電磁鐵被配置為在通電時(shí)向所述第一接合部施加第二磁力，且所述第二磁力與所述接合件自身重力之和大于所述第一磁力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述從動(dòng)軸與樞接軸正交布置，且通過(guò)錐齒輪副傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有收容腔，所述主動(dòng)軸的一端延伸至所述收容腔內(nèi)后連接所述接合件；所述第三接合部也設(shè)于所述收容腔內(nèi)，且與所述主動(dòng)軸同軸；所述從動(dòng)軸位于所述樞接軸的下方，所述從動(dòng)軸的底端穿過(guò)所述支撐部后延伸至所述收容腔內(nèi)，并與主動(dòng)軸相對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述支撐部的內(nèi)部設(shè)有保護(hù)腔，連接從動(dòng)軸與樞接軸的齒輪副位于所述保護(hù)腔內(nèi)；所述保護(hù)腔的側(cè)壁上設(shè)有避讓口；所述三維人臉識(shí)別器通過(guò)連接件連接于所述樞接軸上，所述連接件穿過(guò)所述避讓口與樞接軸連接，所述避讓口沿所述連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：還包括用于安裝所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的殼體；所述殼體內(nèi)設(shè)有用于收納三維人臉識(shí)別器的容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有收納機(jī)構(gòu)；所述容納腔上設(shè)有進(jìn)出口；所述收納機(jī)構(gòu)與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與三維人臉識(shí)別器從所述進(jìn)出口進(jìn)入或伸出所述容納腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述收納機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)座、開(kāi)閉板；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿端部，所述移動(dòng)座固定設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿的中部；所述開(kāi)閉板有兩個(gè)，滑動(dòng)設(shè)于所述進(jìn)出口上，所述開(kāi)閉板通過(guò)連接桿與所述移動(dòng)座鉸接；所述直線驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)三維人臉識(shí)別器從所述進(jìn)出口進(jìn)出，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，并通過(guò)連接桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)開(kāi)閉板在進(jìn)出口上沿相反方向滑動(dòng)，從而打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)出口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)出口上設(shè)有滑軌，所述開(kāi)閉板通過(guò)滑軌與進(jìn)出口滑動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維人臉識(shí)別設(shè)備，其特征在于：所述三維人臉識(shí)別器和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呈水平安裝或豎直安裝。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種三維人臉識(shí)別設(shè)備，包括三維人臉識(shí)別器、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)座、支撐部、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、樞接軸和驅(qū)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)座可在基座上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐部連接于旋轉(zhuǎn)座上，帶動(dòng)三維人臉識(shí)別器在水平和豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度。收納機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)座和開(kāi)閉板，三維人臉識(shí)別器可通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)器伸縮，在容納腔的進(jìn)出口處進(jìn)出，進(jìn)出口通過(guò)開(kāi)閉板自動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)三維人臉識(shí)別器的收納與使用。本發(fā)明通過(guò)單一動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)雙平面調(diào)節(jié)，并配合收納機(jī)構(gòu)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、使用便捷，提升了用戶體驗(yàn)，降低了制造和使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙光緒,張鵬,邵嚴(yán),胡亮,劉亞輝,槐利,黃友勝,張加易,趙安輝,常利銘,唐興春,戴劍波,王飛,胡英杰,胡宇,溫賢培,林引,任高建,賀奎,何青松,田軍,馬書敏,鄭芳菲,黃倩,楊宇,曾少華,唐杰,譚力琿,李敏,田炎鑫,馬檉森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23