本發(fā)明涉及田間病蟲草調(diào)查領(lǐng)域，具體是涉及通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備。

背景技術(shù)：

1、田間病蟲草害調(diào)查方法主要包括普查和專項調(diào)查，在實際操作中，田間調(diào)查可以采用人工調(diào)查、誘捕裝置計數(shù)和遙感設備分析等多種手段，其中人工調(diào)查是傳統(tǒng)的調(diào)查方法，通過人工觀察和計數(shù)來獲取數(shù)據(jù)，但這種方法受主觀因素影響較大，勞動強度也較高，人工調(diào)查中可以通過通信智能拍攝裝備來輔助記錄調(diào)查數(shù)據(jù)，擴大調(diào)查范圍。

2、中國公開號cn112693568b公開了一種水田水稻蟲害視覺調(diào)查方法與調(diào)查用無人船，通過無線遠程操控在水稻田間進行穿梭航行，航行定位精準、控制便捷，并且在水稻田間穿梭航行過程中可對水稻的莖稈部進行實施視覺拍照，拍照的信息可實時傳輸至控制端進行保存、分析，從而能夠精準獲取水稻莖稈部的蟲害情況，滿足對水田水稻蟲害的精確調(diào)查需求，能對水稻莖稈部蟲害相關(guān)信息進行精準、快速的調(diào)查，減少人力，降低了檢測人員的專業(yè)要求，從而提高水稻蟲害的調(diào)查效率。

3、根據(jù)上述專利所述，上述專利通過無線遠程控制無人船在稻田中移動，對水稻莖稈部進視覺拍照，并且將拍攝檢測信息反饋到控制端以便工作人員分析，然而，無人船在稻田中航行受到稻田水位以及水稻種植密度的限制，影響視覺拍攝檢測范圍，在人工實地調(diào)查時，調(diào)查裝置不方便攜帶，使用受限。此外，病蟲草的病因多種，異常狀態(tài)的病蟲草需要取樣深度分析，現(xiàn)有的部分調(diào)查裝備在調(diào)查檢測時無法取樣，應用功能有限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，提供通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，通過近距攝像頭和遠距攝像頭結(jié)合調(diào)查病蟲草的情況，并且通過手柄組件操控承載架上下移動，實現(xiàn)病蟲草拍攝定位、聚焦和取樣等，解決了現(xiàn)有部分調(diào)查裝配使用受限、不方便攜帶以及無法取樣的問題。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，包括支撐架，田間病蟲草調(diào)查裝備還包括固定在支撐架上的滑柱、滑動套設在滑柱上的承載架、連接在承載架與支撐架之間的復位彈簧、開設在承載架上的觀察口；所述承載架上固定安裝有與觀察口貫通的觀察筒，觀察筒內(nèi)部固定設置有近距攝像頭，觀察筒外壁固定安裝有遠距攝像頭；所述支撐架上固定安裝有導向架，導向架中滑動連接有拉繩，拉繩與承載架緊固連接，支撐架上設置有控制拉繩移動的手柄組件。

3、優(yōu)選的，所述手柄組件包括轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上的手柄支架，手柄支架上開設有滑槽，滑槽中滑動連接有握桿，握桿與拉繩固定連接，且拉繩滑動連接在手柄支架中；手柄支架中設置有控制拉繩移動復位的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)上固定設置有用于吸附限定手柄支架轉(zhuǎn)動位置的磁盤。

4、優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括固定在手柄支架上的圓盤罩，圓盤罩中固定安裝有防護罩，防護罩上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與防護罩之間連接有渦卷彈簧；拉繩繞卷在轉(zhuǎn)盤外部。

5、優(yōu)選的，所述承載架上設置有限定病蟲草觀察位置的下壓組件。

6、優(yōu)選的，所述下壓組件包括固定在承載架上的固定盤，固定盤中滑動連接有滑桿，滑桿上固定安裝有壓盤，且滑桿上滑動套設有移動盤，移動盤與壓盤之間連接有下彈簧，移動盤與固定盤之間連接有上彈簧。

7、優(yōu)選的，所述承載架上設置有用于病蟲草取樣的裁切組件。

8、優(yōu)選的，所述裁切組件包括固定設置在觀察口中的裁切刀，裁切刀上設置有用于頂出裁切刀中卡合的病蟲草樣本的頂出機構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述頂出機構(gòu)包括開設在裁切刀上的移動槽，移動槽中滑動連接有頂出架，頂出架固定連接在移動盤上。

10、優(yōu)選的，所述支撐架上開設有取樣口，支撐架上固定有安裝架，安裝架中開設有安裝孔，支撐架下方設置有與取樣口貫通連接的取樣盤，取樣盤上固定有能夠與安裝孔卡合裝配的安裝柱。

11、優(yōu)選的，所述觀察筒上固定安裝有用于控制近距攝像頭、遠距攝像頭執(zhí)行指令的控制處理器，控制處理器中設置有存儲模塊用于存儲病蟲草拍攝檢測數(shù)據(jù)，控制處理器中設置有輸出端口用于傳輸拍攝檢測數(shù)據(jù)，控制處理器中設置有信號發(fā)射器用于遠程傳輸檢測數(shù)據(jù)，控制處理器中還設置有g(shù)ps定位模塊用于定位記錄病蟲草調(diào)查檢測路徑。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、1.本發(fā)明中結(jié)合近距攝像頭和遠距攝像頭對病蟲草拍攝調(diào)查，在近距拍攝檢測病蟲草時，通過手柄組件控制拉繩移動來調(diào)節(jié)承載架與支撐架之間的間距，通過下壓組件可以將病蟲草穩(wěn)定限制在支撐架上，并且可以調(diào)節(jié)近距攝像頭拍攝病蟲草的間距，拍攝方式較為靈活。

14、2.本發(fā)明中通過轉(zhuǎn)動的手柄支架能夠折疊調(diào)查裝備，在不使用該裝備時，控制兩組手柄支架轉(zhuǎn)動折疊在支撐架的兩側(cè)位置，從而減小整體調(diào)查裝配的占用空間，從而方便存儲攜帶該調(diào)查裝配。

15、3.本發(fā)明中通過裁切組件可以對異常狀態(tài)的病蟲草取樣調(diào)查，通過拉繩控制承載架下移縮短其與支撐架之間的間距，承載架上的裁切刀與病蟲草接觸裁切，裁切后裁切刀中的頂出架在與裁切刀發(fā)生相對移動，能夠?qū)⒖ê显诓们械吨械牟∠x草樣本順利頂出，以便取樣病蟲草進行深度調(diào)查研究。

技術(shù)特征：

1.通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，包括支撐架（1），其特征在于：田間病蟲草調(diào)查裝備還包括固定在支撐架（1）上的滑柱（21）、滑動套設在滑柱（21）上的承載架（22）、連接在承載架（22）與支撐架（1）之間的復位彈簧（23）、開設在承載架（22）上的觀察口（24）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述手柄組件（33）包括轉(zhuǎn)動安裝在支撐架（1）上的手柄支架（331），手柄支架（331）上開設有滑槽（332），滑槽（332）中滑動連接有握桿（333），握桿（333）與拉繩（32）固定連接，且拉繩（32）滑動連接在手柄支架（331）中；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述限位機構(gòu)（334）包括固定在手柄支架（331）上的圓盤罩（3341），圓盤罩（3341）中固定安裝有防護罩（3342），防護罩（3342）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤（3343），轉(zhuǎn)盤（3343）與防護罩（3342）之間連接有渦卷彈簧（3344）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述承載架（22）上設置有限定病蟲草觀察位置的下壓組件（41）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述下壓組件（41）包括固定在承載架（22）上的固定盤（411），固定盤（411）中滑動連接有滑桿（412），滑桿（412）上固定安裝有壓盤（414），且滑桿（412）上滑動套設有移動盤（413），移動盤（413）與壓盤（414）之間連接有下彈簧（415），移動盤（413）與固定盤（411）之間連接有上彈簧（416）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述承載架（22）上設置有用于病蟲草取樣的裁切組件（42）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述裁切組件（42）包括固定設置在觀察口（24）中的裁切刀（421），裁切刀（421）上設置有用于頂出裁切刀（421）中卡合的病蟲草樣本的頂出機構(gòu)（422）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述頂出機構(gòu)（422）包括開設在裁切刀（421）上的移動槽（4221），移動槽（4221）中滑動連接有頂出架（4222），頂出架（4222）固定連接在移動盤（413）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述支撐架（1）上開設有取樣口（51），支撐架（1）上固定有安裝架（52），安裝架（52）中開設有安裝孔（53），支撐架（1）下方設置有與取樣口（51）貫通連接的取樣盤（54），取樣盤（54）上固定有能夠與安裝孔（53）卡合裝配的安裝柱（55）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，其特征在于：所述觀察筒（25）上固定安裝有用于控制近距攝像頭（26）、遠距攝像頭（27）執(zhí)行指令的控制處理器（28），控制處理器（28）中設置有存儲模塊用于存儲病蟲草拍攝檢測數(shù)據(jù)，控制處理器（28）中設置有輸出端口用于傳輸拍攝檢測數(shù)據(jù)，控制處理器（28）中設置有信號發(fā)射器用于遠程傳輸檢測數(shù)據(jù)，控制處理器（28）中還設置有g(shù)ps定位模塊用于定位記錄病蟲草調(diào)查檢測路徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及田間病蟲草調(diào)查領(lǐng)域，公開了通信智能化一體的便攜式田間病蟲草調(diào)查裝備，包括支撐架，田間病蟲草調(diào)查裝備還包括固定在支撐架上的滑柱、滑動套設在滑柱上的承載架、連接在承載架與支撐架之間的復位彈簧、開設在承載架上的觀察口；所述承載架上固定安裝有與觀察口貫通的觀察筒，觀察筒內(nèi)部固定設置有近距攝像頭，觀察筒外壁固定安裝有遠距攝像頭；所述支撐架上固定安裝有導向架，導向架中滑動連接有拉繩，拉繩與承載架緊固連接，支撐架上設置有控制拉繩移動的手柄組件；該調(diào)查裝置通過手柄組件手持使用，能夠調(diào)節(jié)拍攝距離、限制病蟲草拍攝位置以及對病蟲草裁切取樣，應用便捷靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：向鈺欣,凌飛,周向明
受保護的技術(shù)使用者：安徽建筑大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10