本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛差速鎖的控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、差速鎖的作用是為了提高汽車在壞路面上的通過能力，當(dāng)汽車的某一驅(qū)動輪發(fā)生打滑空轉(zhuǎn)時，能通過差速鎖來鎖止差速器，驅(qū)動橋的左右輪變?yōu)閯傂月?lián)接。從而將大部分的扭矩甚至全部扭矩傳遞給不打滑的驅(qū)動輪，充分利用它和地面的附著力而產(chǎn)生足夠牽引力，使汽車能夠繼續(xù)行駛。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中，對于差速鎖的控制，主要為手動控制方案，駕駛?cè)藛T根據(jù)駕駛環(huán)境進(jìn)行人為判斷，當(dāng)識別到需要鎖止差速鎖時，手動控制差速鎖的關(guān)閉，當(dāng)需要進(jìn)行差速鎖開啟時，手動控制差速鎖的打開，上述通過手動控制差速鎖的方式其切換時機(jī)不易掌握，要求駕駛員需具有豐富的駕駛經(jīng)驗和較高的駕駛技能，降低用戶的使用體驗感。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛差速鎖的控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員根據(jù)駕駛情況識別到需要鎖止時通過開關(guān)操作進(jìn)行手動控制鎖止的缺陷，實現(xiàn)通過獲取非驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速，以及車輛是否選裝差速鎖開關(guān)，基于非驅(qū)動橋輪速、驅(qū)動橋輪速和差速鎖開關(guān)自動控制車輛的差速鎖的開啟和關(guān)閉，提升用戶的使用體驗感，且提高車輛的行駛安全性。

2、本發(fā)明提供一種車輛差速鎖的控制方法，應(yīng)用于車輛，車輛包括非驅(qū)動橋輪和至少一個驅(qū)動橋輪；包括如下步驟。

3、獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速。

4、根據(jù)非驅(qū)動橋左輪速和非驅(qū)動橋右輪速確定目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速和非驅(qū)動橋輪速差，并分別根據(jù)各驅(qū)動橋左輪速和各驅(qū)動橋右輪速確定所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差。

5、根據(jù)目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差控制車輛的車輛差速鎖。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法，根據(jù)目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差控制車輛的車輛差速鎖，包括：在目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速小于或者等于第一輪速閾值，且非驅(qū)動橋輪速差小于或者等于第二輪速閾值的情況下，確定車輛是否存在差速鎖開關(guān)；其中，第一輪速閾值為預(yù)先設(shè)定的輪速，第二輪速閾值為基于車輛的轉(zhuǎn)向角速度和輪距確定的輪速；在車輛存在差速鎖開關(guān)的情況下，確定是否接收到差速鎖開啟指令；在接收到差速鎖開啟指令的情況下，基于差速鎖開啟指令控制車輛差速鎖開關(guān)打開車輛差速鎖，并返回執(zhí)行獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速步驟；在車輛不存在差速鎖開關(guān)的情況下，根據(jù)驅(qū)動橋輪速差、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和第三輪速閾值控制車輛的車輛差速鎖；其中，第三輪速閾值為基于車輛的打滑經(jīng)驗值確定的輪速。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法，還包括：在未接收到差速鎖開啟指令的情況下，繼續(xù)執(zhí)行根據(jù)驅(qū)動橋輪速差、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和第三輪速閾值控制車輛的車輛差速鎖步驟。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法，差速鎖開關(guān)包括輪間差速鎖開關(guān)和軸間差速鎖開關(guān)，車輛差速鎖包括輪間差速鎖和軸間差速鎖；根據(jù)驅(qū)動橋輪速差、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和第三輪速閾值控制車輛的車輛差速鎖，包括：在驅(qū)動橋輪速差與非驅(qū)動橋輪速差的差值大于或者等于第三輪速閾值的情況下，控制輪間差速鎖開關(guān)打開輪間差速鎖，并繼續(xù)返回執(zhí)行獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速步驟；在所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，控制軸間差速鎖開關(guān)打開軸間差速鎖，并繼續(xù)返回執(zhí)行獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速步驟；其中，預(yù)設(shè)條件為預(yù)先設(shè)定的所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速的判定條件。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法，還包括：在驅(qū)動橋輪速差與非驅(qū)動橋輪速差的差值小于第三輪速閾值的情況下，控制輪間差速鎖開關(guān)關(guān)閉輪間差速鎖，并繼續(xù)返回執(zhí)行獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速步驟。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法，還包括：在所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，控制軸間差速鎖開關(guān)關(guān)閉軸間差速鎖，并繼續(xù)返回執(zhí)行獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速步驟。

11、本發(fā)明還提供一種車輛差速鎖的控制裝置，應(yīng)用于車輛，車輛包括非驅(qū)動橋輪和至少一個驅(qū)動橋輪；包括如下模塊。

12、輪速獲取模塊，用于獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速。

13、輪速確定模塊，用于根據(jù)非驅(qū)動橋左輪速和非驅(qū)動橋右輪速確定目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速和非驅(qū)動橋輪速差，并分別根據(jù)各驅(qū)動橋左輪速和各驅(qū)動橋右輪速確定所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差。

14、車輛控制模塊，用于根據(jù)目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差控制車輛的車輛差速鎖。

15、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上述任一種車輛差速鎖的控制方法。

16、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種車輛差速鎖的控制方法。

17、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種車輛差速鎖的控制方法。

18、本發(fā)明提供的一種車輛差速鎖的控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速；根據(jù)非驅(qū)動橋左輪速和非驅(qū)動橋右輪速確定目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速和非驅(qū)動橋輪速差，并分別根據(jù)各驅(qū)動橋左輪速和各驅(qū)動橋右輪速確定所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差；根據(jù)目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差控制車輛的車輛差速鎖。本發(fā)明的技術(shù)方案，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員根據(jù)駕駛情況識別到需要鎖止時通過開關(guān)操作進(jìn)行手動控制鎖止的缺陷，通過獲取非驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速，以及車輛是否選裝差速鎖開關(guān)，基于非驅(qū)動橋輪速、驅(qū)動橋輪速和差速鎖開關(guān)自動控制車輛的差速鎖的開啟和關(guān)閉，提升用戶的使用體驗感，且提高車輛的行駛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括非驅(qū)動橋輪和至少一個驅(qū)動橋輪；包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、所述非驅(qū)動橋輪速差、所述所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和所述驅(qū)動橋輪速差控制所述車輛的車輛差速鎖，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，所述差速鎖開關(guān)包括輪間差速鎖開關(guān)和軸間差速鎖開關(guān)，所述車輛差速鎖包括輪間差速鎖和軸間差速鎖；所述根據(jù)所述驅(qū)動橋輪速差、所述非驅(qū)動橋輪速差、所述所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和第三輪速閾值控制所述車輛的車輛差速鎖，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛差速鎖的控制方法，其特征在于，還包括：

7.一種車輛差速鎖的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括非驅(qū)動橋輪和至少一個驅(qū)動橋輪；包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述車輛差速鎖的控制方法。

9.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述車輛差速鎖的控制方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述車輛差速鎖的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車輛差速鎖的控制方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過獲取非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋左輪速、非驅(qū)動橋輪的非驅(qū)動橋右輪速、所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋左輪速和所有驅(qū)動橋輪的驅(qū)動橋右輪速；根據(jù)非驅(qū)動橋左輪速和非驅(qū)動橋右輪速確定目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速和非驅(qū)動橋輪速差，并分別根據(jù)各驅(qū)動橋左輪速和各驅(qū)動橋右輪速確定所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差；根據(jù)目標(biāo)非驅(qū)動橋輪速、非驅(qū)動橋輪速差、所有目標(biāo)驅(qū)動橋輪速和驅(qū)動橋輪速差控制車輛的車輛差速鎖。本發(fā)明的技術(shù)方案，基于非驅(qū)動橋輪速、驅(qū)動橋輪速和差速鎖開關(guān)自動控制車輛的差速鎖的開啟和關(guān)閉，提升用戶的使用體驗感，且提高車輛的行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋冬杰,寧建武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南行必達(dá)網(wǎng)聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10