本發(fā)明涉及滾針軸承，尤其涉及一種滾針軸承定量注脂裝配機。

背景技術：

1、汽車上需要使用到各種滾針軸承，滾針通常是在機床上完成主軸頸的車削、加鉆中心孔和車端平面的加工。在安裝時，操作人員先將油脂涂在軸承中心孔的內(nèi)周滾道上，并把滾針依次緊貼于安裝部位的潤滑油脂上。此種方式注脂量得不到有效控制，常常會出現(xiàn)多余的油脂溢出的情況，并且手動涂脂會有一定的損耗，這就造成油脂浪費，另外，需要人工稱重計量油脂，使得操作人員的勞動強度較大，生產(chǎn)效率低下，并且滾針軸承所消耗的油脂量巨大，批量生產(chǎn)時會產(chǎn)生較高的成本，同時，操作人員的雙手會長時間直接油脂，容易造成皮膚腐蝕，從而健康安全不能得到有效地保障，因此使用自動注油機構(gòu)配合自動裝配設備進行裝配滾針并注入油脂，因此降低操作人員的勞動強度，并提升了工作效率；但自動注油機構(gòu)再進行注油脂時，由于需要向自動裝配設備內(nèi)部油道進行加壓，因此自動裝配設備內(nèi)部油道內(nèi)存在有氣泡的情況，從而會導致油道內(nèi)的油脂無法連續(xù)溢出而無法吸附滾針的問題，進而造成裝配效果不理想，導致組裝效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述缺陷，提供一種滾針軸承定量注脂裝配機。

2、為了克服背景技術中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種滾針軸承定量注脂裝配機，包括承載機構(gòu)，其上設置滾針裝載機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及輸脂機構(gòu)；

3、升降安裝部，其構(gòu)造成在所述承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面上沿x軸方向和垂直的z軸方向上移動，其上垂直安裝用于吸附滾針且可對軸承內(nèi)定量注脂的注脂機構(gòu)；

4、進一步的改進，包括所述滾針裝載機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及輸脂機構(gòu)均位于所述平行平面上，所述注脂機構(gòu)在所述承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面移動至所述滾針裝載機構(gòu)正上方與所述滾針裝載機構(gòu)對接以通過所述注脂機構(gòu)吸附所述滾針裝載機構(gòu)中排列好的滾針，所述注脂機構(gòu)在所述承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面上移動至裝配機構(gòu)正上方與所述裝配機構(gòu)上裝載的軸承外圈對接以將所述滾針裝載進入軸承的同時進行精準定量注脂，所述注脂機構(gòu)在所述承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面上移動至所述輸脂機構(gòu)正上方與所述輸脂機構(gòu)對接從而對所述注脂機構(gòu)內(nèi)補充油脂。

5、進一步的改進，包括所述升降安裝部通過在所述承載機構(gòu)側(cè)向安裝的移動機構(gòu)在所述承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面上移動。

6、進一步的改進，包括所述移動機構(gòu)包括在承載機構(gòu)側(cè)向鋪設的水平導軌、移動板以及在移動板上鋪設的垂直導軌，所述水平導軌上滑動設置與所述移動板連接的滑塊b從而使所述移動板在x軸方向上移動，所述垂直導軌上滑動設置與所述升降安裝部連接的滑塊a從而使所述升降安裝部在z軸方向上移動，所述移動板上安裝驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端上連接的齒輪與所述承載機構(gòu)上安裝的齒條嚙合設置，所述移動板上安裝的升降氣缸的輸出端與所述升降安裝部連接。

7、進一步的改進，包括所述滾針裝載機構(gòu)包括圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的裝針盤，所述裝針盤內(nèi)開設呈環(huán)形結(jié)構(gòu)的活塞腔以及若干個呈放射狀分布的裝針腔，所述裝針腔位于所述活塞腔內(nèi)且與所述活塞腔連接，所述裝針盤上軸向開設分別與所述裝針腔連通且用于放入滾針的滾針孔，且所述裝針腔內(nèi)設有用于作活塞運動且推動滾針與注脂機構(gòu)接觸的推動塊，所述裝針盤上設有用于與所述活塞腔連通的連接管。

8、進一步的改進，包括所述裝針腔內(nèi)壁上開設用于容納擋板的裝載腔，所述擋板一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置于所述裝載腔內(nèi)，所述擋板與所述裝載腔內(nèi)壁之間連接推力彈簧從而通過推力彈簧推動擋板限制滾針在裝針腔內(nèi)移動。

9、進一步的改進，包括所述裝配機構(gòu)包括與所述承載機構(gòu)連接的安裝板和軸承定位筒，所述安裝板上方設置用于裝載軸承外圈的軸承定位筒。

10、進一步的改進，包括所述安裝板下方設置雙聯(lián)氣缸，且所述雙聯(lián)氣缸的輸出端分別與所述限位板連接從而輔助滾針保持在軸承外圈內(nèi)，所述雙聯(lián)氣缸帶動所述限位板相互對接，所述限位板對接端分別開設與所述注脂機構(gòu)外形相匹配且用于容納注脂機構(gòu)的異形口。

11、進一步的改進，包括所述注脂機構(gòu)包括內(nèi)部具有注脂腔的注脂筒以及安裝于注脂筒上的驅(qū)動部，所述注脂筒的對接端表面等距開設若干個與滾針外形匹配且嵌入滾針的裝針槽，所述裝針槽與所述注脂腔之間開設用于將注脂腔內(nèi)的油脂注入到裝針槽內(nèi)的出脂孔，所述驅(qū)動部的輸出端穿設進所述注脂腔內(nèi)與所述活塞連接，所述注脂筒的對接端端部設有用于與所述輸脂機構(gòu)對接后即輸入油脂的注脂接頭。

12、進一步的改進，包括所述注脂接頭包括接頭本體，所述接頭本體內(nèi)軸向開設用于輸送油脂進所述注脂腔的輸送孔、徑向開設用于裝載收縮塊和強力彈簧的收縮腔，且所述收縮腔與所述輸送孔垂直相交，所述強力彈簧的一端與所述收縮塊連接從而推動所述收縮塊延伸至外部、另一端與所述收縮腔的底壁連接，所述收縮塊上開設用于通過油脂的通孔，常態(tài)下在所述強力彈簧的作用力下所述通孔與所述輸送孔錯開，所述接頭本體與所述輸脂機構(gòu)對接時使所述收縮塊向收縮腔內(nèi)收縮從而使所述通孔與所述輸送孔重合。

13、進一步的改進，包括所述輸脂機構(gòu)包括設置于所述承載機構(gòu)上的安裝件以及在所述安裝件上設置的對接套，所述對接套通過輸脂管與外部送脂機構(gòu)連接。

14、本發(fā)明的有益效果是：本設計采用自動化設計對軸承進行注脂和裝針，通過注脂機構(gòu)對軸承內(nèi)進行裝針和定量注脂，減少了油脂在使用過程中的損耗，降低了生產(chǎn)成本和人工成本，同時實現(xiàn)對軸承進行注脂和裝針操作，自動化程度高；注脂機構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)利用負壓對滾針進行吸附，并對注脂腔內(nèi)加壓擠出油脂，不存在氣泡產(chǎn)生的影響，保證對軸承內(nèi)定量注脂的精準性；利用滾針裝載機構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)注脂機構(gòu)對滾針的同步吸附，大大提高裝配效率，節(jié)約裝配時間。

技術特征：

1.一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征是，包括承載機構(gòu)（13），其上設置滾針裝載機構(gòu)（1）、裝配機構(gòu)（10）以及輸脂機構(gòu)；

2.如權利要求1所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述升降安裝部（9）通過在所述承載機構(gòu)（13）側(cè)向安裝的移動機構(gòu)在所述承載機構(gòu)（13）側(cè)向的平行平面上移動。

3.如權利要求2所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括在承載機構(gòu)（13）側(cè)向鋪設的水平導軌（4）、移動板（7）以及在移動板（7）上鋪設的垂直導軌（14），所述水平導軌（4）上滑動設置與所述移動板（7）連接的滑塊b（16）從而使所述移動板（7）在x軸方向上移動，所述垂直導軌（14）上滑動設置與所述升降安裝部（9）連接的滑塊a（15）從而使所述升降安裝部（9）在z軸方向上移動，所述移動板（7）上安裝驅(qū)動電機（8），所述驅(qū)動電機（8）輸出端上連接的齒輪（17）與所述承載機構(gòu)（13）上安裝的齒條（5）嚙合設置，所述移動板（7）上安裝的升降氣缸（6）的輸出端與所述升降安裝部（9）連接。

4.如權利要求1所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述滾針裝載機構(gòu)（1）包括圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的裝針盤（105），所述裝針盤（105）內(nèi)開設呈環(huán)形結(jié)構(gòu)的活塞腔（102）以及若干個呈放射狀分布的裝針腔（103），所述裝針腔（103）位于所述活塞腔（102）內(nèi)且與所述活塞腔（102）連接，所述裝針盤（105）上軸向開設分別與所述裝針腔（103）連通且用于放入滾針（106）的滾針孔（101），且所述裝針腔（103）內(nèi)設有用于作活塞運動且推動滾針（106）與注脂機構(gòu)（3）接觸的推動塊（104），所述裝針盤（105）上設有用于與所述活塞腔（102）連通的連接管（111）。

5.如權利要求4所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述裝針腔（103）內(nèi)壁上開設用于容納擋板（109）的裝載腔（108），所述擋板（109）一端通過轉(zhuǎn)軸（110）轉(zhuǎn)動設置于所述裝載腔（108）內(nèi)，所述擋板（109）與所述裝載腔（108）內(nèi)壁之間連接推力彈簧（107）從而通過推力彈簧（107）推動擋板（109）限制滾針（106）在裝針腔（103）內(nèi)移動。

6.如權利要求1所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述裝配機構(gòu)（10）包括與所述承載機構(gòu)（13）連接的安裝板（1001）和軸承定位筒（1003），所述安裝板（1001）上方設置用于裝載軸承外圈的軸承定位筒（1003）。

7.如權利要求6所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述安裝板（1001）下方設置雙聯(lián)氣缸（1005），且所述雙聯(lián)氣缸（1005）的輸出端分別與限位板（1002）連接從而輔助滾針（106）保持在軸承外圈內(nèi)，所述雙聯(lián)氣缸（1005）帶動所述限位板（1002）相互對接，所述限位板（1002）對接端分別開設與所述注脂機構(gòu)（3）外形相匹配且用于容納注脂機構(gòu)（3）的異形口（1004）。

8.如權利要求1所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述注脂機構(gòu)（3）包括內(nèi)部具有注脂腔（305）的注脂筒（302）以及安裝于注脂筒（302）上的驅(qū)動部（301），所述注脂筒（302）的對接端表面等距開設若干個與滾針（106）外形匹配且嵌入滾針（106）的裝針槽（306），所述裝針槽（306）與所述注脂腔（305）之間開設用于將注脂腔（305）內(nèi)的油脂注入到裝針槽（306）內(nèi)的出脂孔（303），所述驅(qū)動部（301）的輸出端穿設進所述注脂腔（305）內(nèi)與所述活塞（304）連接，所述注脂筒（302）的對接端端部設有用于與所述輸脂機構(gòu)對接后即輸入油脂的注脂接頭（307）。

9.如權利要求8所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述注脂接頭（307）包括接頭本體（3076），所述接頭本體（3076）內(nèi)軸向開設用于輸送油脂進所述注脂腔（305）的輸送孔（3072）、徑向開設用于裝載收縮塊（3071）和強力彈簧（3073）的收縮腔（3075），且所述收縮腔（3075）與所述輸送孔（3072）垂直相交，所述強力彈簧（3073）的一端與所述收縮塊（3071）連接從而推動所述收縮塊（3071）延伸至外部、另一端與所述收縮腔（3075）的底壁連接，所述收縮塊（3071）上開設用于通過油脂的通孔（3074），常態(tài)下在所述強力彈簧（3073）的作用力下所述通孔（3074）與所述輸送孔（3072）錯開，所述接頭本體（3076）與所述輸脂機構(gòu)對接時使所述收縮塊（3071）向收縮腔（3075）內(nèi)收縮從而使所述通孔（3074）與所述輸送孔（3072）重合。

10.如權利要求1所述的一種滾針軸承定量注脂裝配機，其特征在于：所述輸脂機構(gòu)包括設置于所述承載機構(gòu)（13）上的安裝件（11）以及在所述安裝件（11）上設置的對接套（2），所述對接套（2）通過輸脂管（12）與外部送脂機構(gòu)連接。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及滾針軸承技術領域，尤其是一種滾針軸承定量注脂裝配機，包括承載機構(gòu)，其上設置滾針裝載機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及輸脂機構(gòu)；升降安裝部，其構(gòu)造成在承載機構(gòu)側(cè)向的平行平面上沿X軸方向和垂直的Z軸方向上移動，其上垂直安裝用于吸附滾針且可對軸承內(nèi)定量注脂的注脂機構(gòu)；滾針裝載機構(gòu)、裝配機構(gòu)以及輸脂機構(gòu)均位于平行平面上，注脂機構(gòu)與滾針裝載機構(gòu)對接以通過注脂機構(gòu)吸附滾針裝載機構(gòu)中的滾針，注脂機構(gòu)與裝配機構(gòu)上裝載的軸承外圈對接以將滾針裝載進入軸承，注脂機構(gòu)與輸脂機構(gòu)對接從而補充油脂。本發(fā)明通過注脂機構(gòu)對軸承內(nèi)進行裝針和定量注脂，減少了油脂的損耗，還降低了生產(chǎn)成本和人工成本，同時實現(xiàn)對軸承內(nèi)進行注脂和裝針操作。

技術研發(fā)人員：吳亞新,魯杰
受保護的技術使用者：常州蘇特軸承制造有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10