本發(fā)明涉及減速機(jī)，具體為精密蝸輪蝸桿減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，目前蝸輪蝸桿減速機(jī)使用最為廣泛。

2、蝸輪蝸桿減速機(jī)在使用的過程中主要通過蝸輪蝸桿的相互配合，從而起到減速的目的，但是蝸輪蝸桿的長時間的相互配合，容易導(dǎo)致蝸輪蝸桿發(fā)生磨損，磨損后的蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙會變大，從而導(dǎo)致傳動效果會降低，而減速機(jī)的輸入軸與輸出軸是固定的，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此只能進(jìn)行蝸輪蝸桿的更換，另外更換后的蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙也無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，解決了現(xiàn)有的蝸輪蝸桿減速機(jī)在使用過程中無法對蝸輪蝸桿之間的嚙合間隙進(jìn)行調(diào)整的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有傳動腔，所述傳動腔的前后內(nèi)壁上均通過第一滾珠軸承轉(zhuǎn)動連接有輸出軸，所述輸出軸的圓周面上固定連接有蝸輪主體；

3、所述殼體的左內(nèi)壁上設(shè)置有限位槽，所述殼體的右側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，并且限位槽與限位孔的內(nèi)部均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊之間通過第二滾珠軸承轉(zhuǎn)動連接有蝸桿主體，并且蝸桿主體與蝸輪主體嚙合，所述蝸桿主體的右端固定連接有輸入軸，并且輸入軸位于殼體的外側(cè)，所述限位孔的頂部與底部均設(shè)置有封堵組件；

4、所述滑塊的頂部固定連接有定位架，所述定位架的左右側(cè)壁上均固定連接有定位塊，所述定位塊遠(yuǎn)離定位架的一側(cè)設(shè)置滾動珠，所述定位架的頂部固定連接有螺紋套筒，所述定位架的底部設(shè)置有通孔，并且通孔位于螺紋套筒的下方，所述殼體的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的圓周面上設(shè)置有螺紋部，并且設(shè)置在轉(zhuǎn)動座的上下兩側(cè)，下方所述螺紋部螺紋連接在螺紋套筒的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)桿的頂端固定連接有旋鈕；

5、上方所述螺紋部上螺紋連接有移動板，所述移動板的底部固定連接有兩個連接導(dǎo)軌，所述殼體的右側(cè)壁上設(shè)置有兩個滑槽，并且對稱設(shè)置在限位孔的前后兩側(cè)，所述連接導(dǎo)軌滑動連接在滑槽的內(nèi)部，所述連接導(dǎo)軌的右側(cè)壁上固定連接有安裝板，所述安裝板的內(nèi)部中間位置設(shè)置有圓孔，并且輸入軸位于圓孔的內(nèi)部，所述連接導(dǎo)軌與殼體之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述封堵組件包括擠壓槽、擠壓板、封堵板、密封墊、伸縮桿和彈簧，所述擠壓槽設(shè)置在殼體的右側(cè)壁內(nèi)部，所述擠壓板滑動連接在擠壓槽的內(nèi)部，所述封堵板固定連接在擠壓板靠近滑塊的一側(cè)，并且封堵板位于限位孔的內(nèi)部，所述密封墊固定連接在封堵板靠近滑塊的一側(cè)，所述伸縮桿固定連接在擠壓板的一側(cè)，并且伸縮桿的另一端與擠壓槽內(nèi)壁固定連接，所述彈簧套設(shè)在伸縮桿上。

7、優(yōu)選的，所述封堵組件的數(shù)量設(shè)置有兩個，并且對稱設(shè)置在限位孔的上下兩側(cè)，所述滑塊、封堵板均勻與限位孔內(nèi)壁活塞式連接。

8、優(yōu)選的，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括緊固螺栓、安裝槽和橡膠墊，所述緊固螺栓螺紋連接在連接導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述安裝槽設(shè)置在滑槽的左側(cè)壁上，所述橡膠墊固定連接在安裝槽的內(nèi)部，并且緊固螺栓與橡膠墊對應(yīng)設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述滑槽、連接導(dǎo)軌的俯面形狀均為“凸”字形，所述鎖緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量與滑槽、連接導(dǎo)軌的數(shù)量相同，并且對應(yīng)設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述殼體的左側(cè)壁上固定連接有固定柱，所述固定柱的內(nèi)部螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動塊，并且轉(zhuǎn)動塊位于固定柱的上方，所述螺紋塊的底部固定連接有指示棒，并且指示棒的底端延伸至傳動腔的底部。

11、優(yōu)選的，所述固定柱傾斜設(shè)置，并且固定柱的內(nèi)部鏤空。

12、優(yōu)選的，所述殼體的前側(cè)壁四角位置均固定連接有連接塊，所述安裝板的內(nèi)部四角位置均設(shè)置有安裝孔。

13、優(yōu)選的，所述定位架的正面形狀為“冂”字形，所述定位塊、滾動珠的數(shù)量均設(shè)置有多個，并且對稱設(shè)置在定位架的左右兩側(cè)，左側(cè)多個所述定位塊分別對稱設(shè)置在限位槽的前后兩側(cè)，右側(cè)多個所述定位塊分別對稱設(shè)置在限位孔的前后兩側(cè)。

14、本發(fā)明提供了精密蝸輪蝸桿減速機(jī)。具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明，通過設(shè)置限位槽、限位孔、滑塊、定位架、定位塊、滾動珠、螺紋套筒、通孔、轉(zhuǎn)動座、調(diào)節(jié)桿、螺紋部和旋鈕，便于對蝸桿主體的位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對蝸輪主體與蝸桿主體之間的嚙合間隙進(jìn)行調(diào)整，并且定位塊、滾動珠的設(shè)置，能夠?qū)Χㄎ患艿奈恢眠M(jìn)行定位，避免蝸桿主體進(jìn)行左右移動。

16、2、本發(fā)明，通過設(shè)置移動板、滑槽、連接導(dǎo)軌和安裝板，方便蝸桿主體進(jìn)行上下調(diào)節(jié)的同時對安裝板也進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，確保安裝板與蝸桿主體同步，從而保證驅(qū)動裝置與蝸桿主體同步。

17、3、本發(fā)明，通過設(shè)置緊固螺栓、安裝槽和橡膠墊，便于將調(diào)節(jié)后的連接導(dǎo)軌進(jìn)行固定，從而將安裝板，保證了驅(qū)動裝置在使用過程中的穩(wěn)定性，另外還對移動板進(jìn)行固定，從而避免了調(diào)節(jié)桿發(fā)生自轉(zhuǎn)，保證了蝸桿主體在工作過程中的穩(wěn)定性。

18、4、本發(fā)明，通過設(shè)置擠壓槽、擠壓板、封堵板、密封墊、伸縮桿和彈簧，便于對限位孔進(jìn)行封堵，并且封堵板在彈簧的作用下與滑塊緊緊貼合，避免傳動腔內(nèi)部的油從限位孔流出。

技術(shù)特征：

1.精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的內(nèi)部設(shè)置有傳動腔（2），所述傳動腔（2）的前后內(nèi)壁上均通過第一滾珠軸承（3）轉(zhuǎn)動連接有輸出軸（4），所述輸出軸（4）的圓周面上固定連接有蝸輪主體（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述封堵組件包括擠壓槽（29）、擠壓板（30）、封堵板（31）、密封墊（32）、伸縮桿（33）和彈簧（34），所述擠壓槽（29）設(shè)置在殼體（1）的右側(cè)壁內(nèi)部，所述擠壓板（30）滑動連接在擠壓槽（29）的內(nèi)部，所述封堵板（31）固定連接在擠壓板（30）靠近滑塊（8）的一側(cè)，并且封堵板（31）位于限位孔（7）的內(nèi)部，所述密封墊（32）固定連接在封堵板（31）靠近滑塊（8）的一側(cè)，所述伸縮桿（33）固定連接在擠壓板（30）的一側(cè)，并且伸縮桿（33）的另一端與擠壓槽（29）內(nèi)壁固定連接，所述彈簧（34）套設(shè)在伸縮桿（33）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述封堵組件的數(shù)量設(shè)置有兩個，并且對稱設(shè)置在限位孔（7）的上下兩側(cè)，所述滑塊（8）、封堵板（31）均勻與限位孔（7）內(nèi)壁活塞式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括緊固螺栓（26）、安裝槽（27）和橡膠墊（28），所述緊固螺栓（26）螺紋連接在連接導(dǎo)軌（23）的內(nèi)部，所述安裝槽（27）設(shè)置在滑槽（22）的左側(cè)壁上，所述橡膠墊（28）固定連接在安裝槽（27）的內(nèi)部，并且緊固螺栓（26）與橡膠墊（28）對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述滑槽（22）、連接導(dǎo)軌（23）的俯面形狀均為“凸”字形，所述鎖緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量與滑槽（22）、連接導(dǎo)軌（23）的數(shù)量相同，并且對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述殼體（1）的左側(cè)壁上固定連接有固定柱（35），所述固定柱（35）的內(nèi)部螺紋連接有螺紋塊（37），所述螺紋塊（37）的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動塊（36），并且轉(zhuǎn)動塊（36）位于固定柱（35）的上方，所述螺紋塊（37）的底部固定連接有指示棒（38），并且指示棒（38）的底端延伸至傳動腔（2）的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述固定柱（35）傾斜設(shè)置，并且固定柱（35）的內(nèi)部鏤空。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述殼體（1）的前側(cè)壁四角位置均固定連接有連接塊（39），所述安裝板（24）的內(nèi)部四角位置均設(shè)置有安裝孔（40）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，其特征在于：所述定位架（12）的正面形狀為“冂”字形，所述定位塊（13）、滾動珠（14）的數(shù)量均設(shè)置有多個，并且對稱設(shè)置在定位架（12）的左右兩側(cè)，左側(cè)多個所述定位塊（13）分別對稱設(shè)置在限位槽（6）的前后兩側(cè)，右側(cè)多個所述定位塊（13）分別對稱設(shè)置在限位孔（7）的前后兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該精密蝸輪蝸桿減速機(jī)，包括殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有傳動腔，所述傳動腔的前后內(nèi)壁上均通過第一滾珠軸承轉(zhuǎn)動連接有輸出軸，所述輸出軸的圓周面上固定連接有蝸輪主體；所述殼體的左內(nèi)壁上設(shè)置有限位槽，所述殼體的右側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，并且限位槽與限位孔的內(nèi)部均滑動連接有滑塊。通過設(shè)置限位槽、限位孔、滑塊、定位架、定位塊、滾動珠、螺紋套筒、通孔、轉(zhuǎn)動座、調(diào)節(jié)桿、螺紋部和旋鈕，便于對蝸桿主體的位置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對蝸輪主體與蝸桿主體之間的嚙合間隙進(jìn)行調(diào)整，并且定位塊、滾動珠的設(shè)置，能夠?qū)Χㄎ患艿奈恢眠M(jìn)行定位，避免蝸桿主體進(jìn)行左右移動。

技術(shù)研發(fā)人員：宗群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇群星礦用機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19