本技術(shù)涉及電動執(zhí)行器，特別涉及一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱及電動執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，電動執(zhí)行器在各種工業(yè)應(yīng)用中得到了廣泛的使用，它們通過電力驅(qū)動，實現(xiàn)對各種閥門等設(shè)備的操作控制。

2、現(xiàn)有的電動執(zhí)行器外接齒輪箱往往為偏心結(jié)構(gòu)，如公告號為cn219994519u的實用新型專利公開了一種電動執(zhí)行器，其包括：安裝基座，安裝基座上設(shè)有相傳動的伺服電機和二級減速器，安裝基座底部上穿設(shè)有執(zhí)行軸，執(zhí)行軸與二級減速器相傳動，安裝基座上穿設(shè)有蝸桿，安裝基座上設(shè)有前蓋板和后蓋板，前蓋板和后蓋板內(nèi)側(cè)上均設(shè)有軸套，蝸桿后端插入至后側(cè)軸套中，蝸桿前端穿設(shè)于前側(cè)軸套中，并且蝸桿前端向前穿過前蓋板，蝸桿能在兩個軸套中前后滑動，執(zhí)行軸外側(cè)套裝固定有蝸輪，蝸桿和蝸輪相嚙合傳動，蝸桿旋轉(zhuǎn)向后移動后能與蝸輪相脫離，蝸桿前端上設(shè)有卡接頭，蝸桿前部的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形定位槽，前蓋板一側(cè)上螺接有自鎖型分度銷，自鎖型分度銷的銷柱能橫向穿過環(huán)形定位槽。該種電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易受到灰塵或者水漬的影響，體積大，較為占用空間，給操作帶來一定的不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的之一在于提供一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，采用同軸結(jié)構(gòu)，占用空間小，操作方便，并能有效防水防塵，本實用新型的目的之二在于提供一種執(zhí)行器，以提高使用效率和操作的便捷性。

2、為達到上述目的，本實用新型所提出的技術(shù)方案為：

3、本實用新型提供一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其包括底殼、連接板、內(nèi)齒圈、太陽輪、法蘭輸出軸和若干的行星輪。底殼的一端敞口且另一端設(shè)有輸出軸孔。連接板固定在底殼的敞口端，其開設(shè)有輸入軸孔。內(nèi)齒圈夾持固定在底殼和連接板之間，并與底殼和連接板密封配合。太陽輪包括同軸相連的輸入軸和齒輪，太陽輪同軸設(shè)于內(nèi)齒圈內(nèi)，輸入軸從輸入軸孔穿出連接板。若干的行星輪環(huán)繞設(shè)置在太陽輪和內(nèi)齒圈之間，并與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合。法蘭輸出軸包括同軸相連的法蘭盤和輸出軸，輸出軸轉(zhuǎn)動支承在輸出軸孔內(nèi)，法蘭盤與行星輪連接。太陽輪自轉(zhuǎn)帶動行星輪公轉(zhuǎn)的同時自轉(zhuǎn)，行星輪公轉(zhuǎn)帶動法蘭輸出軸自轉(zhuǎn)。

4、優(yōu)選的，輸入軸為非圓形截面軸，如方形軸。

5、優(yōu)選的，行星輪包括：與內(nèi)齒圈和太陽輪嚙合的行星齒輪、固定于行星齒輪內(nèi)的第一軸承、以及連接第一軸承和法蘭盤的行星軸。

6、優(yōu)選的，還包括加長桿，太陽輪開設(shè)有中心穿孔，加長桿的一端從中心穿孔穿入并與法蘭輸出軸固定連接。

7、優(yōu)選的，連接板通過第一螺絲與底殼可拆卸連接，內(nèi)齒圈的外周面開設(shè)有與第一螺絲卡接配合的螺絲卡槽，以限制內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，連接板和內(nèi)齒圈之間設(shè)有第一密封圈，內(nèi)齒圈和底殼之間設(shè)有第二密封圈，輸出軸孔內(nèi)設(shè)有套設(shè)在輸出軸上的油封。

9、優(yōu)選的，輸出軸的外周面設(shè)有環(huán)形臺階，輸出軸孔內(nèi)設(shè)有面向連接板的第一臺階面以及背向連接板的第二臺階面。輸出軸上套設(shè)有第二軸承、第三軸承和擋圈，第二軸承的外圈端面與第一臺階面抵接，第二軸承的內(nèi)圈端面與環(huán)形臺階的臺階面抵接，第三軸承的外圈端面與第二臺階面抵接，第三軸承的內(nèi)圈端面與擋圈抵接。

10、本實用新型還提供一種電動執(zhí)行器，其包括電動執(zhí)行器本體和本實用新型的電動執(zhí)行器外接齒輪箱。外接齒輪箱的連接板通過第二螺絲與電動執(zhí)行器本體固定連接，太陽輪的輸入軸與電動執(zhí)行器本體的動力輸出軸連接。

11、優(yōu)選的，連接板和電動執(zhí)行器本體之間設(shè)有第三密封圈。

12、優(yōu)選的，電動執(zhí)行器本體的動力輸出軸開設(shè)有非圓形孔，太陽輪的輸入軸為與非圓形孔配合的非圓形截面軸。

13、采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：

14、1、本實用新型的電動執(zhí)行器外接齒輪箱采用行星齒輪傳動系統(tǒng)，其輸入和輸出同軸線，相較于現(xiàn)有的偏心結(jié)構(gòu)的外接齒輪箱，結(jié)構(gòu)更簡單，體積更小，利于節(jié)省安裝空間。并且由于其他部件基本都安裝在連接板、底殼和內(nèi)齒圈形成的內(nèi)部空間內(nèi)，通過加強三者之間的密封性即可保證外接齒輪箱防水防塵的有效性。

15、2、本實用新型的電動執(zhí)行器安裝有本實用新型的外接齒輪箱，其整體體積更小，利于節(jié)省安裝空間，且其使用效率也更高，操作更便捷。

技術(shù)特征：

1.一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的輸入軸（7）為非圓形截面軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的行星輪（9）包括：與內(nèi)齒圈（5）和太陽輪（6）嚙合的行星齒輪（13）、固定于行星齒輪（13）內(nèi)的第一軸承（14）、以及連接第一軸承（14）和法蘭盤（11）的行星軸（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，還包括加長桿（16），所述的太陽輪（6）開設(shè)有中心穿孔（17），所述的加長桿（16）的一端從中心穿孔（17）穿入并與法蘭輸出軸（10）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的連接板（3）通過第一螺絲（18）與底殼（1）可拆卸連接，所述的內(nèi)齒圈（5）的外周面開設(shè)有與第一螺絲（18）卡接配合的螺絲卡槽（19），以限制所述的內(nèi)齒圈（5）轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的連接板（3）和內(nèi)齒圈（5）之間設(shè)有第一密封圈（20），所述的內(nèi)齒圈（5）和底殼（1）之間設(shè)有第二密封圈（21），所述的輸出軸孔（2）內(nèi)設(shè)有套設(shè)在輸出軸（12）上的油封（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的輸出軸（12）的外周面設(shè)有環(huán)形臺階（24），所述的輸出軸孔（2）內(nèi)設(shè)有面向連接板（3）的第一臺階面（25）以及背向連接板（3）的第二臺階面（26）；所述的輸出軸（12）上套設(shè)有第二軸承（27）、第三軸承（28）和擋圈（29），所述的第二軸承（27）的外圈端面與第一臺階面（25）抵接，所述的第二軸承（27）的內(nèi)圈端面與環(huán)形臺階（24）的臺階面抵接，所述的第三軸承（28）的外圈端面與第二臺階面（26）抵接，所述的第三軸承（28）的內(nèi)圈端面與擋圈（29）抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，其特征在于，所述的第一軸承（14）為滾針軸承，所述的第二軸承（27）和第三軸承（28）為深溝球軸承。

9.一種電動執(zhí)行器，其特征在于，包括電動執(zhí)行器本體（30）和權(quán)利要求1～8任意一項所述的電動執(zhí)行器外接齒輪箱，所述的連接板（3）與電動執(zhí)行器本體（30）固定連接，所述的太陽輪（6）的輸入軸（7）與電動執(zhí)行器本體（30）的動力輸出軸（33）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的連接板（3）和電動執(zhí)行器本體（30）之間設(shè)有第三密封圈（22）；所述的電動執(zhí)行器本體（30）的動力輸出軸（33）開設(shè)有非圓形孔（32），所述的太陽輪（6）的輸入軸（7）為與非圓形孔（32）配合的非圓形截面軸。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電動執(zhí)行器外接齒輪箱，包括底殼、連接板、內(nèi)齒圈、太陽輪、法蘭輸出軸和若干行星輪。底殼設(shè)有輸出軸孔，連接板固定在底殼敞口端并開設(shè)有輸入軸孔，內(nèi)齒圈夾持固定在底殼和連接板之間并與二者密封配合，太陽輪包括齒輪及與齒輪同軸相連且從輸入軸孔穿出的連接板。若干行星輪環(huán)繞設(shè)置在太陽輪和內(nèi)齒圈之間并與二者嚙合。法蘭輸出軸包括與行星輪連接的法蘭盤及與法蘭盤同軸相連且轉(zhuǎn)動支承在輸出軸孔內(nèi)的輸出軸。本申請的外接齒輪箱采用同軸結(jié)構(gòu)，占用空間小，操作方便，能有效防水防塵。本申請還公開了一種具有該外接齒輪箱的電動執(zhí)行器，其整體體積小，利于節(jié)省安裝空間。

技術(shù)研發(fā)人員：林鳳鋮,童加偉,盧可產(chǎn)
受保護的技術(shù)使用者：艾拓自動化（廈門）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/19