本技術(shù)涉及三維激光掃描儀，具體為一種三維激光掃描儀。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的進步，在測繪工作中三維激光掃描儀得到了廣泛的應(yīng)用，三維激光掃描儀突破了傳統(tǒng)單點測量的模式，可以快速獲取高精度的海量點云數(shù)據(jù)。其原理為利用激光探測技術(shù)獲取被測目標至掃描中心的距離，由精密時鐘控制編碼器同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值和縱向掃描角度觀測值，則被測點的空間三維坐標可由空間三維幾何關(guān)系通過一個線元素和兩個角元素計算得到，在測繪工作中，需要使用三維激光掃描儀獲取被測物體的高精度三維坐標。

2、地面三維激光掃描儀在工作時，一般將掃描儀本體安裝在三腳架的頂部，通過三腳架對激光掃描儀本體進行支撐，保證激光掃描儀能夠正常工作，現(xiàn)有的激光掃描儀本體一般通過多個螺栓對三維激光掃描儀和三腳架之間進行連接，需要借助輔助工具完成對激光掃描儀本體的安裝與拆卸，給工作人員的安裝與拆卸作業(yè)帶來不便，使得三維激光掃描儀使用便捷性不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種三維激光掃描儀，具備對激光掃描儀本體與三腳架之間便捷安裝與拆卸的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的三維激光掃描儀不具有較好的便捷安裝與拆卸功能的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種三維激光掃描儀，包括本體組件；所述本體組件包括：三腳架，其頂部設(shè)置有連接板；三維激光掃描儀本體，設(shè)置于所述連接板上；所述連接板上設(shè)置有安裝組件，所述安裝組件包括：滑槽，開設(shè)于所述連接板上；固定桿，滑動連接于所述連接板上；固定槽，開設(shè)于所述三維激光掃描儀本體上，且所述固定桿嵌入所述固定槽內(nèi)部；保護殼，固定連接于所述固定桿外側(cè)，且滑動連接于所述連接板上；彈簧一，套設(shè)于所述固定桿外側(cè)，且兩端分別固定連接于所述連接板和所述保護殼。

5、在一些實施例中，所述安裝組件還包括：限位塊，固定連于所述固定桿上，且滑動連接于所述滑槽上。

6、在一些實施例中，所述保護殼上設(shè)置有防護組件，所述防護組件包括：支撐桿，固定連接于所述保護殼上；防護板，滑動連接于所述支撐桿外側(cè)；彈簧二，套設(shè)于所述支撐桿外側(cè)，且兩端固定連接于所述保護殼和所述支撐桿。

7、在一些實施例中，所述安裝組件還包括：把手，固定連接于所述保護殼上。

8、在一些實施例中，所述三腳架與所述連接板通過螺栓相連接。

9、在一些實施例中，所述支撐桿和所述彈簧二為一組，每個所述防護板上設(shè)置有兩組。

10、在一些實施例中，所述防護板設(shè)有弧形面。

11、在一些實施例中，所述安裝組件設(shè)置有兩組，且呈對稱設(shè)置。

12、(三)有益效果

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種三維激光掃描儀，具備以下有益效果：

14、本實用新型具備便捷安裝與拆卸的優(yōu)點，通過拉動保護殼，使得保護殼滑動，使得兩個固定桿在滑槽的內(nèi)部滑動，使得彈簧一在連接板的支撐下獲得壓縮空間，使得兩個保護殼和兩個固定桿相遠離，此時將三維激光掃描儀本體的嵌入連接板上，松開人力，彈簧一帶動保護殼和固定桿復(fù)位，使得固定桿嵌入固定槽的內(nèi)部對三維激光掃描儀本體進行固定作業(yè)，當固定桿滑出固定槽的內(nèi)部時，三維激光掃描儀本體可從連接板上拆卸下來，實現(xiàn)了便捷安裝與拆卸的效果，為工作人員安裝與拆卸作業(yè)提供便利，解決了現(xiàn)有的三維激光掃描儀不具有較好的便捷安裝與拆卸功能的問題。

技術(shù)特征：

1.一種三維激光掃描儀，包括本體組件(1)；所述本體組件(1)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述安裝組件(2)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述保護殼(24)上設(shè)置有防護組件(3)，所述防護組件(3)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述安裝組件(2)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述三腳架(11)與所述連接板(12)通過螺栓相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述支撐桿(31)和所述彈簧二(33)為一組，每個所述防護板(32)上設(shè)置有兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述防護板(32)設(shè)有弧形面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光掃描儀，其特征在于：所述安裝組件(2)設(shè)置有兩組，且呈對稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及三維激光掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種三維激光掃描儀，包括本體組件，所述本體組件包括，三腳架其頂部設(shè)置有連接板，三維激光掃描儀本體，設(shè)置于所述連接板上，所述連接板上設(shè)置有安裝組件，所述安裝組件包括，滑槽開設(shè)于所述連接板上，固定桿滑動連接于所述連接板上，固定槽開設(shè)于所述三維激光掃描儀本體上，彈簧一帶動保護殼和固定桿復(fù)位，使得固定桿嵌入固定槽的內(nèi)部對三維激光掃描儀本體進行固定作業(yè)，當固定桿滑出固定槽的內(nèi)部時，三維激光掃描儀本體可從連接板上拆卸下來，實現(xiàn)了便捷安裝與拆卸的效果，為工作人員安裝與拆卸作業(yè)提供便利，解決了現(xiàn)有的三維激光掃描儀不具有較好的便捷安裝與拆卸功能的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：熊世偉,李彪,馬天雨,候國才,康偉
受保護的技術(shù)使用者：中鐵十九局集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/26