本技術(shù)涉及土木工程領(lǐng)域，具體涉及用于土木工程的距離探測技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，在建筑工程、土木工程、文化遺產(chǎn)保護等領(lǐng)域，會用到相應(yīng)的距離探測器來對現(xiàn)場進行實際探測。

2、為了高效、準確地獲取三維結(jié)構(gòu)信息，常常使用到三維激光掃描儀，而在三維激光掃描儀當中，在一些特殊的應(yīng)用中用于輔助方位測量或檢測的組件被稱之為探測器，而通常被稱為三維激光掃描儀的核心組成部分。

3、這類的探測器在實際應(yīng)用時，需要應(yīng)用到不同的環(huán)境中，不僅需要性能穩(wěn)定可靠，還需要具有靈活且穩(wěn)定可靠的安置結(jié)構(gòu)，用于適應(yīng)使用環(huán)境，同時保證探測數(shù)據(jù)的準確性。如果安置結(jié)構(gòu)可靠性差，不應(yīng)影響探測器的實用性而且還是影響探測器探測數(shù)據(jù)的準確性。

4、如公開號cn217764881u中國實用新型專利具體公開了一種工程設(shè)計用測量裝置，其具體包括底座、豎筒桿、伸縮細桿、搖擺件、底部圓形盤、頂部圓形盤、夾接擺件、u型夾件、搖擺激光定位燈和固定激光定位燈，所述底座上支撐安裝有所述豎筒桿，所述豎筒桿內(nèi)插接安裝有所述伸縮細桿，所述伸縮細桿的頂部通過所述搖擺件安裝有所述u型夾件，所述u型夾件內(nèi)夾接有所述夾接擺件，所述夾接擺件的頂部固定安裝有所述底部圓形盤，所述底部圓形盤的中心處安裝固定有連接軸，所述連接軸的頂部安裝有所述頂部圓形盤。如此結(jié)構(gòu)的測量裝置用于測出兩個點位的角度，這樣只能夠用于水平測量，針對傾角度進行測量調(diào)整，實用性不強。

5、再者，如公開號cn217764881u，公告日2022.11.08的中國實用新型專利具體公開了一種室內(nèi)三維激光掃描儀，具體由主機、監(jiān)測裝置、激光測距儀、垂直角度編碼器、第一步進電機、攝像頭、傾斜傳感器、水平角度編碼器及第二步進電機配合構(gòu)成，其中主機內(nèi)部安裝有控制器和供電裝置；主機上可轉(zhuǎn)動的連接有監(jiān)測裝置，監(jiān)測裝置包括激光測距儀和攝像頭；在主機上還安裝有垂直角度編碼器以及第一步進電機；在主機的底部安裝有傾斜傳感器、用于檢測主機水平角度的水平角度編碼器以及用于帶動主機水平旋轉(zhuǎn)的第二步進電機；控制器分別和監(jiān)測裝置、垂直角度編碼器、第一步進電機、傾斜傳感器、水平角度編碼器及第二步進電機連接，供電裝置用于給監(jiān)測裝置、垂直角度編碼器、第一步進電機、傾斜傳感器、水平角度編碼器及第二步進電機供電。如此結(jié)構(gòu)的三維激光掃描儀，通過攝像頭對某一室內(nèi)場景進行拍照獲取高質(zhì)量的圖像，結(jié)合激光測距儀測出圖像目標的距離。但該三維激光掃描儀在實際應(yīng)用時，不便于實現(xiàn)整體掃描儀的多種安裝方式，容易導致安裝局限性較大，且該室內(nèi)三維激光掃描儀，未設(shè)計多個穩(wěn)定安裝結(jié)構(gòu)，容易導致傾角度和水平角度變化時，容易發(fā)生晃動。再者該三維激光掃描儀在實際應(yīng)用時一般只能夠應(yīng)用于室內(nèi)，針對固定環(huán)境進行測量，對于移動設(shè)備則無法進行有效測量，實用性差。

6、由此可見，提供一種安裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的移動設(shè)備方位探測器為本領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對方位探測器(如激光掃描儀)所存在的問題，本實用新型的目的在于一種移動設(shè)備距離探測器，其具有穩(wěn)定的安裝設(shè)置結(jié)構(gòu)，能夠保證探測器使用時保持穩(wěn)定狀態(tài)，可有效解決上述背景中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的移動設(shè)備距離探測器，包括底座、定位座、第一支柱、第一電機、第一減速機、第一編碼器、轉(zhuǎn)動柱、激光測距儀、第二減速機、第二電機以及第二編碼器，所述定位座設(shè)置底座的底部形成對外的連接組件，

3、所述第一支柱設(shè)置在底座的頂部作為支撐部件，所述第一電機與第一減速機連接配合并整體安置在第一支柱的頂部；所述第一編碼器對應(yīng)于第一減速機設(shè)置，并與第一減速機聯(lián)動配合；所述轉(zhuǎn)動柱設(shè)置在第一減速機的輸出端；

4、所述第二電機與第二減速機連接配合并整體安置在轉(zhuǎn)動柱的頂部，同時第二減速機驅(qū)動連接激光測距儀，所述第二編碼器對應(yīng)于第二減速機設(shè)置，并與第二減速機聯(lián)動配合。

5、在本實用新型的一些實施方式中，所述定位座由兩個定位塊對接配合構(gòu)成。

6、在本實用新型的一些實施方式中，每個定位塊在側(cè)面形成有橫截面呈半圓形的定位槽，頂端作為連接端設(shè)置若干的連接孔，用于與底座進行配合，實現(xiàn)與底座的固定連接。

7、在本實用新型的一些實施方式中，所述第一支柱采用中空的圓柱形結(jié)構(gòu)。

8、在本實用新型的一些實施方式中，所述轉(zhuǎn)動柱的頂部開設(shè)有用于安置激光測距儀的安置槽。

9、在本實用新型的一些實施方式中，所述激光測距儀的側(cè)部設(shè)置有相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的傳輸在轉(zhuǎn)動柱頂部安置槽的側(cè)壁中；所述第二減速機安置在轉(zhuǎn)動柱頂部安置槽側(cè)壁的外側(cè)，并與轉(zhuǎn)軸對應(yīng)分布，所述第二減速機的輸出端與轉(zhuǎn)軸對接配合；所述第二電機對應(yīng)的設(shè)置在第二減速機上，并與第二減速機配合。

10、在本實用新型的一些實施方式中，所述移動設(shè)備距離探測器還包括輔助探測組件，所述輔助探測組件設(shè)置在被測移動設(shè)備上。

11、在本實用新型的一些實施方式中，所述輔助探測組件由第二支柱、被探測件以及光感應(yīng)傳感器配合構(gòu)成

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的移動設(shè)備距離探測器，具備以下有益效果：

13、1、該探測器，通過雙向螺桿可實現(xiàn)第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的固定安裝，可對于第一減速機、第一電機、第二減速機和第二電機起到穩(wěn)定的作用，避免在工作時發(fā)生晃動，并且四個第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的設(shè)計，可分散整體受到的晃動，提高第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的使用壽命；

14、2、該探測器，通過第一螺栓的設(shè)計，既能實現(xiàn)整體探測器的固定安裝，也能通過第一螺栓安裝定位座，實現(xiàn)在圓柱體上的固定安裝，可實現(xiàn)多種安裝方式，提高整體探測器安裝時的多樣性，減少安裝時的局限性，實用性較強。

技術(shù)特征：

1.一種移動設(shè)備距離探測器，包括底座，其特征在于：還包括定位座、第一支柱、第一電機、第一減速機、第一編碼器、轉(zhuǎn)動柱、激光測距儀、第二減速機、第二電機以及第二編碼器，所述定位座設(shè)置底座的底部形成對外的連接組件，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述定位座由兩個定位塊對接配合構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：每個定位塊在側(cè)面形成有橫截面呈半圓形的定位槽，頂端作為連接端設(shè)置若干的連接孔，用于與底座進行配合，實現(xiàn)與底座的固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述第一支柱采用中空的圓柱形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動柱的頂部開設(shè)有用于安置激光測距儀的安置槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述激光測距儀的側(cè)部設(shè)置有相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的傳輸在轉(zhuǎn)動柱頂部安置槽的側(cè)壁中；所述第二減速機安置在轉(zhuǎn)動柱頂部安置槽側(cè)壁的外側(cè)，并與轉(zhuǎn)軸對應(yīng)分布，所述第二減速機的輸出端與轉(zhuǎn)軸對接配合；所述第二電機對應(yīng)的設(shè)置在第二減速機上，并與第二減速機配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述移動設(shè)備距離探測器還包括輔助探測組件，所述輔助探測組件設(shè)置在被測移動設(shè)備上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移動設(shè)備距離探測器，其特征在于：所述輔助探測組件由第二支柱、被探測件以及光感應(yīng)傳感器配合構(gòu)成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種移動設(shè)備距離探測器，包括底座、定位座、第一支柱、第一電機、第一減速機、第一編碼器、轉(zhuǎn)動柱、激光測距儀、第二減速機、第二電機以及第二編碼器，定位座設(shè)置底座的底部形成對外的連接組件，第一支柱設(shè)置在底座的頂部作為支撐部件，第一電機與第一減速機連接配合并整體安置在第一支柱的頂部；第一編碼器對應(yīng)于第一減速機設(shè)置，并與第一減速機聯(lián)動配合；轉(zhuǎn)動柱設(shè)置在第一減速機的輸出端；第二電機與第二減速機連接配合并整體安置在轉(zhuǎn)動柱的頂部，同時第二減速機驅(qū)動連接激光測距儀，所述第二編碼器對應(yīng)于第二減速機設(shè)置，并與第二減速機聯(lián)動配合。該探測器具有穩(wěn)定的安裝設(shè)置結(jié)構(gòu)，能夠保證探測器使用時保持穩(wěn)定狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：韋福祿,張翔飛,陳欣然,曾珍,周述美
受保護的技術(shù)使用者：中國建筑第八工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240223
技術(shù)公布日：2024/9/19