本技術(shù)涉及行星減速機，尤其是涉及一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機。

背景技術(shù)：

1、行星輪減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩，其中行星輪減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以又被稱為直角行星減速機，直角行星減速機上安裝時大多通過螺栓與法蘭配合固定。而現(xiàn)有的直角結(jié)構(gòu)行星減速機在安裝時，采用固定機構(gòu)對螺栓卡接，以避免機體震動時導致螺栓回轉(zhuǎn)，而采用彈簧對滑桿以及連接板進行限制，從而直角結(jié)構(gòu)行星減速機在震動時，容易使彈簧發(fā)生彈性形變，進而導致固定機構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進行卡接固定。

2、例如中國專利申請?zhí)枮閏n202220171295.9一種新型直角行星減速機結(jié)構(gòu)，所述機體的兩端分別設置有第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭上設置有多個第一固定結(jié)構(gòu)，所述第一法蘭上設置有多個第一螺栓，第一螺栓的一端均開設有第一卡槽，第一螺栓的一端均設置有第一卡塊，第一卡塊的一端均與第一卡槽嵌合，第一卡塊的另一端均設置有第一限位件，第一限位件上均開設有第一凹槽，第一限位件上均設置有第一調(diào)節(jié)件，第一調(diào)節(jié)件的一側(cè)均與第一凹槽嵌合，第一法蘭上對稱設置有多個第一調(diào)節(jié)槽，第一調(diào)節(jié)件的兩端均嵌入第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且第一調(diào)節(jié)件的兩端均設置有第一彈簧，第一調(diào)節(jié)件的兩側(cè)均設置有第一滑桿，第一彈簧遠離第一調(diào)節(jié)件的一端均固定連接有第一連接板，第一連接板遠離第一彈簧的一端均嵌入第一滑桿內(nèi)與第一滑桿滑動連接。其存在以下技術(shù)缺陷：

3、在直角結(jié)構(gòu)行星減速機在安裝使用時，由于第一連接板通過彈簧的彈性形變卡接在第一滑桿上，而在直角結(jié)構(gòu)行星減速機工作時會產(chǎn)生震動，可能會使彈簧繼續(xù)發(fā)生形變，從而使第一連接板從第一滑桿中脫離，進而導致固定機構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進行卡接固定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的在直角結(jié)構(gòu)行星減速機在安裝使用時，由于第一連接板通過彈簧的彈性形變卡接在第一滑桿上，而在直角結(jié)構(gòu)行星減速機工作時會產(chǎn)生震動，可能會使彈簧繼續(xù)發(fā)生形變，從而使第一連接板從第一滑桿中脫離，進而導致固定機構(gòu)從螺栓上脫落，不便于對螺栓進行卡接固定的問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，包括機體，所述機體的兩端設置有用于和機體進行固定的法蘭體，所述法蘭體的兩端設置有用于將法蘭體安裝在機體上的固定螺栓，所述固定螺栓的遠離法蘭體的一端設置有用于對固定螺栓進行固定的固定裝置。

3、所述固定裝置包括套裝在固定螺栓上的固定組件，所述固定組件的一端設置有用于將固定組件安裝在機體上的卡合組件一，所述固定組件的另外移動設置有用于將固定組件進一步安裝在機體上的卡合組件二，且卡合組件一與卡合組件二呈直角設置。

4、進一步地，所述固定組件包括套裝在固定螺栓上用于防止固定螺栓轉(zhuǎn)動的固定帽，所述固定帽的空腔內(nèi)壁上固定安裝有用于在固定螺栓的栓體上進行滑動的滑板，所述固定帽遠離固定螺栓的一端固定安裝有固定板，所述固定板的一端固定安裝有用于和卡合組件一進行連接的連接板一，所述固定板的另外一端固定安裝有用于和卡合組件二進行連接的連接板二，且連接板二與連接板一呈直角設置。

5、進一步地，所述卡合組件一包括固定安裝在連接板一后端上的卡板一，所述卡板一遠離連接板一的一端開設有用于將卡板一卡合在機體內(nèi)的通槽一，所述卡板一的前后兩端固定安裝有用于將卡板一安裝在機體內(nèi)的卡塊一。

6、進一步地，所述卡合組件二包括固定安裝在連接板二頂端上的卡板二，所述卡板二遠離連接板二的一端開設有用于將卡板二卡合在機體內(nèi)的通槽二，所述卡板二的上下兩端固定安裝有用于將卡板二安裝在機體內(nèi)的卡塊二。

7、進一步地，所述固定螺栓的柱體上開設有便于滑板進行滑動的滑槽，且滑槽有四個，四個滑槽呈圓周陣列分布在固定螺栓的栓體上。

8、進一步地，所述機體的壁體上開設有便可將通槽一進行固定的安裝槽，所述安裝槽的槽內(nèi)底端開設有用于和卡塊一進行卡合連接的卡槽。

9、進一步地，所述機體的左端固定安裝有用于對機體進行支撐的安裝座，所述機體的空腔內(nèi)設置有用于轉(zhuǎn)動的輸出軸。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、通過設置固定裝置，在需要對固定螺栓進行防回轉(zhuǎn)固定時，可首先將固定帽內(nèi)的滑板插入到固定螺栓上的滑槽內(nèi)，便可防止固定螺栓因機體震動而脫落；再擠壓卡板一和卡板二，可快速將卡板一和卡板二快速插入到相對應的安裝槽內(nèi)，此時解除對卡板一和卡板二的擠壓力，在卡板一和卡板二的彈性作用下，使卡塊一和卡塊二卡合到相對應的卡槽內(nèi)，便可將固定帽進行固定，從而便可解決機體在震動時固定螺栓容易脫離的問題。

技術(shù)特征：

1.一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，包括機體(100)，其特征在于：所述機體(100)的兩端設置有用于和機體(100)進行固定的法蘭體(200)，所述法蘭體(200)的兩端設置有用于將法蘭體(200)安裝在機體(100)上的固定螺栓(300)，所述固定螺栓(300)的遠離法蘭體(200)的一端設置有用于對固定螺栓(300)進行固定的固定裝置(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述固定組件(410)包括套裝在固定螺栓(300)上用于防止固定螺栓(300)轉(zhuǎn)動的固定帽(411)，所述固定帽(411)的空腔內(nèi)壁上固定安裝有用于在固定螺栓(300)的栓體上進行滑動的滑板(412)，所述固定帽(411)遠離固定螺栓(300)的一端固定安裝有固定板(413)，所述固定板(413)的一端固定安裝有用于和卡合組件一(420)進行連接的連接板一(414)，所述固定板(413)的另外一端固定安裝有用于和卡合組件二(430)進行連接的連接板二(415)，且連接板二(415)與連接板一(414)呈直角設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述卡合組件一(420)包括固定安裝在連接板一(414)后端上的卡板一(421)，所述卡板一(421)遠離連接板一(414)的一端開設有用于將卡板一(421)卡合在機體(100)內(nèi)的通槽一(422)，所述卡板一(421)的前后兩端固定安裝有用于將卡板一(421)安裝在機體(100)內(nèi)的卡塊一(423)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述卡合組件二(430)包括固定安裝在連接板二(415)頂端上的卡板二(431)，所述卡板二(431)遠離連接板二(415)的一端開設有用于將卡板二(431)卡合在機體(100)內(nèi)的通槽二(432)，所述卡板二(431)的上下兩端固定安裝有用于將卡板二(431)安裝在機體(100)內(nèi)的卡塊二(433)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述固定螺栓(300)的柱體上開設有便于滑板(412)進行滑動的滑槽(301)，且滑槽(301)有四個，四個滑槽(301)呈圓周陣列分布在固定螺栓(300)的栓體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述機體(100)的壁體上開設有用于將通槽一(422)進行固定的安裝槽(101)，所述安裝槽(101)的槽內(nèi)底端開設有用于和卡塊一(423)進行卡合連接的卡槽(102)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，其特征在于：所述機體(100)的左端固定安裝有用于對機體(100)進行支撐的安裝座(001)，所述機體(100)的空腔內(nèi)設置有用于轉(zhuǎn)動的輸出軸(002)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及行星減速機技術(shù)領域的一種直角結(jié)構(gòu)行星減速機，所述固定裝置包括套裝在固定螺栓上的固定組件，所述固定組件的一端設置有用于將固定組件安裝在機體上的卡合組件一，所述固定組件的另外移動設置有用于將固定組件進一步安裝在機體上的卡合組件二，且卡合組件一與卡合組件二呈直角設置?？墒紫葘⒐潭眱?nèi)的滑板插入到固定螺栓上的滑槽內(nèi)，便可防止固定螺栓因機體震動而脫落；再擠壓卡板一和卡板二，可快速將卡板一和卡板二快速插入到相對應的安裝槽內(nèi)，此時解除對卡板一和卡板二的擠壓力，在卡板一和卡板二的彈性作用下，使卡塊一和卡塊二卡合到相對應的卡槽內(nèi)，便可將固定帽進行固定。

技術(shù)研發(fā)人員：張瑞芹,張曉東
受保護的技術(shù)使用者：寧波東裕液壓有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/11/18