本技術涉及懸掛，具體為一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構。

背景技術：

1、現(xiàn)有的巡航機器人在進行巡航時，需要將檢測設備進行懸掛安裝，懸掛安裝不僅可以使檢測設備遠離地面，避免地面干擾和潛在的碰撞，還能提供更為靈活的調(diào)整空間，以適應不同場景和檢測需求。通過這種方式，我們可以確保巡航機器人在執(zhí)行任務時，其檢測設備能夠穩(wěn)定、準確地收集數(shù)據(jù)，為后續(xù)的分析和決策提供有力支持。

2、現(xiàn)有的懸掛機構主要是為檢測設備提供一個穩(wěn)定的安裝平臺，使其能夠在特定的位置進行工作，而檢測機構是從一個固定的角度或位置進行檢測。這樣的限制意味著設備無法覆蓋所有必要的檢測范圍和細節(jié)，會導致重要信息的遺漏或誤判，潛在的缺陷或問題會被忽略，從而導致檢測效果不達標。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，包括底座；支撐機構，所述支撐機構的下端與底座的上端固定連接；所述支撐機構包括電機一和支撐管，所述電機一的下端與底座上表面固定連接；所述支撐管的下端與電機一的輸出端連接；旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構的下端與支撐管的輸入端相連接，并相互聯(lián)通；所述旋轉(zhuǎn)機構包括：安裝箱，所述安裝箱的下端與支撐管的輸出端相連接，并相互連通；電機二，所述電機二位于安裝箱的內(nèi)部；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與電機二的輸出端進行連接；檢測設備，所述檢測設備通過安裝管與轉(zhuǎn)軸的相連接。

3、通過采用上述技術方案，首先將底座與機器人的頂部進行連接，然后將檢測設備與轉(zhuǎn)軸進行連接，當需要進行多方面檢測時，通過啟動電機一，使得電機一帶動支撐管進行轉(zhuǎn)動，從而使得安裝箱進行轉(zhuǎn)動，使得檢測設備進行旋轉(zhuǎn)，然后啟動電機二，使得電機二帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而使得檢測設備的檢測頭進行角度調(diào)節(jié)，從而達到多方面檢測，從而保證了檢測的效果。

4、優(yōu)選的，所述底座的一側(cè)開鑿有多個安裝孔，多個所述安裝孔之間相互對稱。

5、通過采用上述技術方案，將螺母通過安裝孔進行安裝，從而可以將底座與機器人頂部進行連接，從而進行工作。

6、優(yōu)選的，所述支撐機構包括：支撐框，所述支撐框的下端與底座連接。

7、通過采用上述技術方案，通過支撐框?qū)㈦姍C一和支撐管進行遮擋，從而避免外界環(huán)境影響了電機一進行工作。

8、優(yōu)選的，所述支撐框的上端固定連接有安裝板。

9、通過采用上述技術方案，通過安裝板將安裝箱進行支撐，且安裝板的上表面是光滑的，從而便于支撐管在進行轉(zhuǎn)動時，便于安裝箱進行轉(zhuǎn)動。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構包括：支撐板，所述支撐板的上端固定連接所述電機二。

11、通過采用上述技術方案，通過支撐板提供承載力，從而便于電機二進行工作。

12、優(yōu)選的，所述安裝箱的一側(cè)鑲嵌有連接管，所述轉(zhuǎn)軸通過連接管與檢測設備進行連接。

13、通過采用上述技術方案，通過啟動電機二使得電機二帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸在連接管中進行轉(zhuǎn)動，從而便于將檢測設備的檢測頭進行角度調(diào)節(jié)。

14、優(yōu)選的，所述安裝箱的兩側(cè)設置有檢測設備，兩個所述檢測設備相對稱。

15、通過采用上述技術方案，通過設置兩臺檢測設備，從而可以提高檢測效率。

16、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置有支撐機構和旋轉(zhuǎn)機構，首先將底座與機器人的頂部進行連接，然后將檢測設備與轉(zhuǎn)軸進行連接，當需要進行多方面檢測時，通過啟動電機一，使得電機一帶動支撐管進行轉(zhuǎn)動，從而使得安裝箱進行轉(zhuǎn)動，使得檢測設備進行旋轉(zhuǎn)，然后啟動電機二，使得電機二帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而使得檢測設備的檢測頭進行角度調(diào)節(jié)，從而達到多方面檢測，從而保證了檢測的效果；通過設置安裝板，通過安裝板將安裝箱進行支撐，且安裝板的上表面是光滑的，從而便于支撐管在進行轉(zhuǎn)動時，便于安裝箱進行轉(zhuǎn)動。

技術特征：

1.一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述底座的一側(cè)開鑿有多個安裝孔，多個所述安裝孔之間相互對稱。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述支撐機構包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述支撐框的上端固定連接有安裝板。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述安裝箱的一側(cè)鑲嵌有連接管，所述轉(zhuǎn)軸通過連接管與檢測設備進行連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，其特征在于：所述安裝箱的兩側(cè)設置有檢測設備，兩個所述檢測設備相對稱。

技術總結
本技術公開了一種多方位旋轉(zhuǎn)懸掛結構，包括底座：支撐機構，所述支撐機構的下端與底座連接：所述支撐機構還包括：電機一，所述電機一的下端與底座連接：支撐管，所述支撐管的下端與電機一的輸出端連接：旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構的下端與支撐管固定連接。本技術通過設置有支撐機構和旋轉(zhuǎn)機構，首先將底座與機器人的頂部進行連接，然后將檢測設備與轉(zhuǎn)軸進行連接，當需要進行多方面檢測時，通過啟動電機一，使得電機一帶動支撐管進行轉(zhuǎn)動，從而使得安裝箱進行轉(zhuǎn)動，使得檢測設備進行旋轉(zhuǎn)，然后啟動電機二，使得電機二帶動轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，從而使得檢測設備的檢測頭進行角度調(diào)節(jié)，從而達到多方面檢測，從而保證了檢測的效果。

技術研發(fā)人員：左秋鋒,周利民,霍向榮,袁偉兵,蔣萬蛟,趙朝光
受保護的技術使用者：蘇州越能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240315
技術公布日：2024/12/19