本技術(shù)涉及一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)agv小車用齒輪箱，齒輪箱結(jié)構(gòu)區(qū)域小型化，要求齒輪箱結(jié)構(gòu)小、承載大。采用電機軸滾齒工藝壓縮空間，選用較小厚度軸承。當客戶小車開始運行時，在密閉的減速機空腔內(nèi)，氣壓變大，油脂通過軸承密封蓋與內(nèi)鋼圈壁之前的間隙被擠壓出，導致齒輪箱漏油。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的是提供可保持內(nèi)外氣壓平衡的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置。

2、實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下

3、一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，包括依次連接的輪胎組件、齒輪箱組件和驅(qū)動電機；所述齒輪箱組件包括三個行星輪、行星架和內(nèi)齒圈；所述輪胎組件包括輪胎、輪胎鋼圈、軸承和軸承壓板；所述內(nèi)齒圈外依次套裝有輪胎鋼圈和輪胎，軸承由軸承壓板壓裝在行星架上；所述軸承壓板上開設(shè)有對氣體導向的氣體通道；所述行星架與軸承壓板之間形成排氣通道。

4、所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與行星架裝配，三個行星輪均通過對應(yīng)銷軸安裝在行星架上，行星架外套裝有內(nèi)齒圈。

5、所述氣體通道包括設(shè)置在軸承壓板裝配面上的環(huán)形空腔，環(huán)形空腔由內(nèi)圓邊和外圓邊圍成，外圓邊上開設(shè)有有一缺口；所述缺口由外圓邊延伸至軸承壓板外沿邊上。

6、所述環(huán)形空腔上開設(shè)有三個安裝孔，安裝孔與銷軸一一對應(yīng)。

7、所述外圓邊直徑大于銷軸分布分度圓直徑，銷軸分布分度圓直徑大于內(nèi)圓邊直徑。

8、所述三個行星輪上至少一個行星輪對應(yīng)的銷軸為帶孔銷軸；所述排氣通道由帶孔銷軸的通孔以及行星齒輪架上的氣體通道組成。

9、所述帶孔銷軸一端開口在行星架上側(cè)，一端在行星架下側(cè)。

10、所述行星架上開設(shè)有至少一個排氣孔；所述排氣通道由排氣孔以及行星齒輪架上的氣體通道組成。

11、采用了上述技術(shù)方案，可平衡齒輪箱內(nèi)氣壓與外部大氣壓之間的間隙，從而達到內(nèi)外氣壓平衡，避免因壓力導致油脂從軸承溢出。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，包括依次連接的輪胎組件、齒輪箱組件和驅(qū)動電機；所述齒輪箱組件包括三個行星輪、行星架和內(nèi)齒圈；所述輪胎組件包括輪胎、輪胎鋼圈、軸承和軸承壓板；所述內(nèi)齒圈外依次套裝有輪胎鋼圈和輪胎，軸承由軸承壓板壓裝在行星架上；所述軸承壓板上開設(shè)有對氣體導向的氣體通道；所述行星架與軸承壓板之間形成排氣通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與行星架裝配，三個行星輪均通過對應(yīng)銷軸安裝在行星架上，行星架外套裝有內(nèi)齒圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述氣體通道包括設(shè)置在軸承壓板裝配面上的環(huán)形空腔，環(huán)形空腔由內(nèi)圓邊和外圓邊圍成，外圓邊上開設(shè)有有一缺口；所述缺口由外圓邊延伸至軸承壓板外沿邊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述環(huán)形空腔上開設(shè)有三個安裝孔，安裝孔與銷軸一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述外圓邊直徑大于銷軸分布分度圓直徑，銷軸分布分度圓直徑大于內(nèi)圓邊直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述三個行星輪上至少一個行星輪對應(yīng)的銷軸為帶孔銷軸；所述排氣通道由帶孔銷軸的通孔以及行星齒輪架上的氣體通道組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述帶孔銷軸一端開口在行星架上側(cè)，一端在行星架下側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，其特征在于，所述行星架上開設(shè)有至少一個排氣孔；所述排氣通道由排氣孔以及行星齒輪架上的氣體通道組成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種內(nèi)外氣壓平衡的行星減速裝置，包括依次連接的輪胎組件、齒輪箱組件和驅(qū)動電機；所述齒輪箱組件包括三個行星輪、行星架和內(nèi)齒圈；所述輪胎組件包括輪胎、輪胎鋼圈、軸承和軸承壓板；所述內(nèi)齒圈外依次套裝有輪胎鋼圈和輪胎，軸承由軸承壓板壓裝在行星架上；所述軸承壓板上開設(shè)有對氣體導向的氣體通道；所述行星架與軸承壓板之間形成排氣通道；可平衡齒輪箱內(nèi)氣壓與外部大氣壓之間的間隙，從而達到內(nèi)外氣壓平衡，避免因壓力導致油脂從軸承溢出。

技術(shù)研發(fā)人員：王文虎,王遠磊,施亮
受保護的技術(shù)使用者：常州精納電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/10/10