本技術(shù)涉及軸桿，尤其涉及一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機。

背景技術(shù)：

1、萬向聯(lián)軸器的主要功能是將兩根軸連接在一起，機器運轉(zhuǎn)時，兩軸不能分離，只有在機器停止并拆卸連接后，兩軸才能分離。

2、聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和柔性聯(lián)軸器，其中，萬向聯(lián)軸器屬于柔性聯(lián)軸器，可以傳遞運動和扭矩，具有不同程度的軸向、角度補償和徑向。

3、萬向聯(lián)軸器的工作原理基于它由兩個相互連接的軸套和中間的轉(zhuǎn)動部件組成的結(jié)構(gòu)，這些轉(zhuǎn)動部件大多數(shù)為球頭和球座，其中球頭固定在一個軸上，而球座則固定在另一個軸上，當(dāng)兩個軸不在同一直線時，這些部件允許聯(lián)軸器的一個軸相對于另一個軸產(chǎn)生傾斜和旋轉(zhuǎn)運動。

4、但是，現(xiàn)有的萬向聯(lián)軸器多為單軸輸入單軸輸出結(jié)構(gòu)，無法滿足同軸多輸入多輸出的工況需求，存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且可實現(xiàn)多軸同步擺轉(zhuǎn)傳動，同時占用空間小的萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸一和pto輸入軸相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸相連。

3、本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置三個萬向連軸器結(jié)構(gòu)，并將這三個萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)分別與外部的軸端連接，從而可以滿足多軸輸入多軸輸出的功能，能夠滿足復(fù)雜的工況。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

5、進一步，所述拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸均為中空軸，所述拖拉機離合器輸出軸一位于所述拖拉機離合器輸出軸二內(nèi)，所述pto輸入軸位于所述變速箱輸入軸內(nèi)。

6、上述技術(shù)方案可以通過設(shè)置中空的拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸，并將拖拉機離合器輸出軸一和pto輸入軸分別設(shè)置在拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸中，從而使兩者能夠正常傳遞扭矩的同時，實現(xiàn)多軸同步輸出。

7、進一步，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)為雙十字軸萬向聯(lián)軸器。

8、上述技術(shù)方案利用拖拉機離合器輸出軸一和pto輸入軸與雙十字軸萬向聯(lián)軸器連接，使拖拉機離合器輸出軸一和pto輸入軸在傳遞扭矩的同時，可以進行偏轉(zhuǎn)，調(diào)整方向。

9、進一步，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)包括環(huán)形節(jié)體、兩個杯狀節(jié)體和兩個環(huán)形十字軸，所述環(huán)形節(jié)體兩側(cè)均設(shè)有成對的連接凸起，兩個杯狀節(jié)體兩側(cè)均設(shè)有與成對的連接凸起相適配的缺口，兩個所述環(huán)形十字軸設(shè)置于環(huán)形節(jié)體與兩個杯狀節(jié)體之間，并與兩者連接，兩個所述杯狀節(jié)體相互遠離的一端分別與拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸連接。

10、上述技術(shù)方案在現(xiàn)有的十字軸萬向節(jié)的基礎(chǔ)上作出改進，在環(huán)形節(jié)體內(nèi)部設(shè)置可供第一萬向節(jié)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)穿過的通孔，并利用環(huán)形節(jié)體將兩個杯狀節(jié)體進行活動連接，以便傳遞扭矩的同時，實現(xiàn)多方向的靈活擺轉(zhuǎn)。

11、進一步，所述環(huán)形十字軸包括連接環(huán)和設(shè)置在連接環(huán)外沿并等距間隔分布四個凸柱，其中兩個相對的凸柱與成對的連接凸起轉(zhuǎn)動連接，另外兩個相對的凸柱與杯狀節(jié)體轉(zhuǎn)動連接。

12、上述技術(shù)方案利用中空的環(huán)形十字軸，并將其與兩個杯狀節(jié)體相連，使得兩個杯狀節(jié)體可以在環(huán)形十字軸的連接下實現(xiàn)多方向的靈活轉(zhuǎn)動。

13、進一步，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)包括伸縮部和兩個萬向節(jié)，兩個萬向節(jié)分別設(shè)置在伸縮部的兩端，兩個萬向節(jié)相互遠離的一端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸連接。

14、上述技術(shù)方案利用兩個萬向節(jié)和伸縮部組成第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，伸縮部可以傳遞前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸之間的扭矩，并根據(jù)實際情況進行伸縮，以滿足工況需求。

15、進一步，所述伸縮部包括伸縮桿和伸縮套管，所述伸縮桿一端同軸套設(shè)于所述伸縮套管中，并與其通過花鍵連接，所述伸縮桿另一端與前橋驅(qū)動軸通過萬向節(jié)連接，所述伸縮套管的遠離伸縮桿的一端與后橋驅(qū)動軸通過萬向節(jié)連接。

16、上述技術(shù)方案伸縮桿和伸縮套管，并在伸縮桿與伸縮套管之間設(shè)置花鍵，使其能夠更好的傳遞扭矩的同時，能夠沿兩者的延伸方向進行伸縮，以滿足復(fù)雜的工況需求。

17、本實用新型的目的之二在于提供一種傳動結(jié)構(gòu)簡單的扭腰拖拉機。

18、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種扭腰拖拉機，包括萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)。

19、上述技術(shù)方案利用萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)，并將其裝配在扭腰拖拉機中，以減小扭腰拖拉機的轉(zhuǎn)彎半徑。

技術(shù)特征：

1.一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸一(4)和pto輸入軸(5)相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸(8)和后橋驅(qū)動軸(9)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拖拉機離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)均為中空軸，所述拖拉機離合器輸出軸一(4)位于所述拖拉機離合器輸出軸二(6)內(nèi)，所述pto輸入軸(5)位于所述變速箱輸入軸(7)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)為雙十字軸萬向聯(lián)軸器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)包括環(huán)形節(jié)體(21)、兩個杯狀節(jié)體(22)和兩個環(huán)形十字軸(23)，所述環(huán)形節(jié)體(21)兩側(cè)均設(shè)有成對的連接凸起，兩個杯狀節(jié)體(22)兩側(cè)均設(shè)有與成對的連接凸起相適配的缺口，兩個所述環(huán)形十字軸(23)設(shè)置于環(huán)形節(jié)體(21)與兩個杯狀節(jié)體(22)之間，并與兩者連接，兩個所述杯狀節(jié)體(22)相互遠離的一端分別與拖拉機離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形十字軸(23)包括連接環(huán)(231)和設(shè)置在連接環(huán)(231)外沿并等距間隔分布四個凸柱(232)，其中兩個相對的凸柱(232)與成對的連接凸起轉(zhuǎn)動連接，另外兩個相對的凸柱(232)與杯狀節(jié)體(22)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)包括伸縮部(31)和兩個萬向節(jié)(32)，兩個萬向節(jié)(32)分別設(shè)置在伸縮部(31)的兩端，兩個萬向節(jié)(32)相互遠離的一端分別與前橋驅(qū)動軸(8)和后橋驅(qū)動軸(9)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮部(31)包括伸縮桿(311)和伸縮套管(312)，所述伸縮桿(311)一端同軸套設(shè)于所述伸縮套管(312)中，并與其通過花鍵連接，所述伸縮桿(311)另一端與前橋驅(qū)動軸(8)通過萬向節(jié)(32)連接，所述伸縮套管(312)的遠離伸縮桿(311)的一端與后橋驅(qū)動軸(9)通過萬向節(jié)(32)連接。

8.一種扭腰拖拉機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸一和PTO輸入軸相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機離合器輸出軸二和變速箱輸入軸相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸相連。通過設(shè)置三個萬向連軸器結(jié)構(gòu)，并將這三個萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)分別與外部的軸端連接，從而可以滿足多軸輸入多軸輸出的功能，能夠滿足復(fù)雜的工況。

技術(shù)研發(fā)人員：王帥,李黎寧,張麗媛,張延功,王傳旭,陳從建,王亞軍,朱曉巖,趙文科,付帥
受保護的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/19