本技術(shù)屬于工程裝備配件，具體為一種可便于模式切換的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，目前很多的工程設(shè)備已經(jīng)可以實現(xiàn)遠程操作，通過遠程操作，不僅可以改善操作人員的工作環(huán)境，還可以避免在工作過程中出現(xiàn)的一些意外。

2、例如裝載機、挖掘機等設(shè)備，在手動操作該遠程操作的過程中，需要采用一些電控元件對對應(yīng)的操作手柄進行控制處理，例如換擋、剎車等操作，但是目前的一些電控元件都是直接與操控手柄連接，因此當(dāng)需要人工手動進行操作的時候，由于電控元件的一些限制，雙手根本不能有效的對手柄進行操作，因此現(xiàn)在使用的一些操作手柄的控制裝置限制了操作手柄手動控制的方式，不能滿足實際的操作需要，因此需要一種可以實現(xiàn)手動和自動控制的控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對以上問題，本實用新型提供一種可便于模式切換的控制裝置，用于解決現(xiàn)有的裝載機、挖掘機上自動控制裝置上不能同時兼顧手動和自動的操作模式，限制了手動控制操作手柄的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種可便于模式切換的控制裝置，包括伸縮元件，伸縮元件的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線；

3、伸縮元件上固定連接有可往復(fù)活動的連接座，連接座的一端固定連接有用于手動控制的第二拉線，所述連接座上設(shè)置有在伸縮元件工作時將連接座的位置固定鎖緊的鎖緊裝置；

4、連接座的底部固定設(shè)置有滑移座，滑移座滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：通過設(shè)置的伸縮元件，實現(xiàn)對操作手柄的自動控制，所連接的第一拉線同時連接了手動控制的第二拉線，可以在手動控制的時候，伸縮元件可以作為一個中間過渡段一樣，同步的拉動伸縮元件和第一拉線一起進行活動，在伸縮元件工作進行自動控制的時候，鎖緊裝置可以將連接座的位置鎖緊固定，從而不會反向拉動第二拉線，從而可以避免電動控制元件伸縮元件影響到手動控制，故可以實現(xiàn)手動和自動控制的兩種模式的切換。

6、作為上述方案的進一步改進，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在底座上，底座的兩端向上彎折翹起；

7、第一拉線和第二拉線分別穿過底座。

8、上述改進的技術(shù)效果為：作為一個底座，可以對第一拉線、第二拉線、導(dǎo)軌提供支撐力。

9、作為上述方案的進一步改進，所述鎖緊裝置包括與連接座相互固定設(shè)置的伸縮組件，伸縮組件的下方設(shè)置有可與伸縮組件的輸出端相互扣住的限制件；

10、限制件固定于底座上。

11、作為上述方案的進一步改進，所述伸縮組件包括電磁鐵，電磁鐵的下端活動設(shè)置有伸縮桿，電磁鐵和伸縮桿之間設(shè)置有第一彈簧；

12、伸縮桿通電時將伸縮桿向上吸附收縮，伸縮桿可插入到限制件內(nèi)。

13、上述改進的技術(shù)效果為：通過對電磁鐵進行通電，可以使電磁鐵向上將伸縮桿吸附，從而使伸縮桿可以從限制件內(nèi)移開，此時伸縮桿和限制件之間失去相互限制作用，因此在通過第二拉線手動拉動控制手柄的時候，可以自動的同步拉動連接座、伸縮元件一起作為一個過渡段進行互動，實現(xiàn)拉力的傳遞，而當(dāng)對電磁鐵斷電之后，伸縮桿和限制件的位置對準(zhǔn)之后，在第一彈簧的彈力作用下，可以驅(qū)動伸縮桿卡入到限制件內(nèi)，連接座的位置則會被限制住，則在伸縮元件啟動進行自動控制手柄的時候，伸縮元件和連接座的位置被限制住，不會反向拉動第二拉線，因此在正常自動控制手柄的過程中不會影響到手動方式的控制。

14、作為上述方案的進一步改進，所述連接座上固定設(shè)置有固定夾持座，固定夾持座上滑動設(shè)置有活動夾持座，活動夾持座和固定夾持座之間的間隔形成便于第二拉線穿過的卡合腔，卡合腔與第二拉線端部的端頭相互卡合。

15、作為上述方案的進一步改進，活動夾持座的底部固定設(shè)置有限位臺，限位臺與固定夾持座之間設(shè)置了推動活動夾持座向下活動的第二彈簧。

16、上述改進的技術(shù)效果為：通過設(shè)置的固定夾持座和活動夾持座，可以將第二拉線的端部卡緊，并且在第二彈簧的推動下，可以提高活動夾持座和固定夾持座之間的夾持力，避免第二拉線從卡合腔中脫離，而在更換第二拉線的時候，只需要將活動夾持座向上拉起，即可更換第二拉線，更換效率更高。

17、上述改進的技術(shù)效果為：上還設(shè)置有用于檢測伸縮元件的活動位移的；

18、連接座上還設(shè)置有檢測伸縮元件的伸出端的位移的。

19、上述改進的技術(shù)效果為：通過設(shè)置的，可以對伸縮元件的活動的位移進行檢測，因此，可以在手動控制的時候，通過檢測的位移判斷伸縮元件的位置，而在伸縮元件上設(shè)置的，可以檢測伸縮元件的伸出端的長度，因此可以根據(jù)和的檢測的距離，知道對第一拉線的拉動的位移，從而可以在調(diào)整檔位等操作的時候，實現(xiàn)逐級的進行調(diào)控。

20、作為上述方案的進一步改進，所述底座的頂部固定設(shè)置有蓋板。

21、上述改進的技術(shù)效果為：設(shè)置的蓋板主要對底座上設(shè)置的部件進行保護，避免損壞。

技術(shù)特征：

1.一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，包括伸縮元件(10)，伸縮元件(10)的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(15)固定設(shè)置在底座(16)上，底座(16)的兩端向上彎折翹起；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括與連接座(12)相互固定設(shè)置的伸縮組件(17)，伸縮組件(17)的下方設(shè)置有可與伸縮組件(17)的輸出端相互扣住的限制件(18)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述伸縮組件(17)包括電磁鐵(171)，電磁鐵(171)的下端活動設(shè)置有伸縮桿(172)，電磁鐵(171)和伸縮桿(172)之間設(shè)置有第一彈簧(173)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述連接座(12)上固定設(shè)置有固定夾持座(19)，固定夾持座(19)上滑動設(shè)置有活動夾持座(20)，活動夾持座(20)和固定夾持座(19)之間的間隔形成便于第二拉線(14)穿過的卡合腔(21)，卡合腔(21)與第二拉線(14)端部的端頭相互卡合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，活動夾持座(20)的底部固定設(shè)置有限位臺(201)，限位臺(201)與固定夾持座(19)之間設(shè)置了推動活動夾持座(20)向下活動的第二彈簧(202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，底座(16)上還設(shè)置有用于檢測伸縮元件(10)的活動位移的23；

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任意一項所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述底座(16)的頂部固定設(shè)置有蓋板(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公布了一種可便于模式切換的控制裝置，屬于工程裝備配件技術(shù)領(lǐng)域，包括伸縮元件，伸縮元件的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線；伸縮元件上固定連接有可往復(fù)活動的連接座，連接座的一端固定連接有用于手動控制的第二拉線，連接座上設(shè)置有在伸縮元件工作時將連接座的位置固定鎖緊的鎖緊裝置；連接座的底部固定設(shè)置有滑移座，滑移座滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上。本技術(shù)用于解決現(xiàn)有的裝載機、挖掘機上自動控制裝置上不能同時兼顧手動和自動的操作模式，限制了手動控制操作手柄的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：龔超軍,彭高文,饒少華,黎聰
受保護的技術(shù)使用者：長沙精拓智能控制系統(tǒng)集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/26