本技術(shù)涉及數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造，具體為棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)專業(yè)是面向智能化、數(shù)字化改革發(fā)展而新設(shè)的專業(yè)，是裝備制造業(yè)的熱門專業(yè)，生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)作為一個(gè)重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，其目的在于通過此次實(shí)訓(xùn)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面，同時(shí)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)學(xué)生具有認(rèn)真的精神,培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力，這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)，其中棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)是實(shí)訓(xùn)中常見的結(jié)構(gòu)；

2、棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪齒以推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖桿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，為了確保棘輪不反轉(zhuǎn)，常在固定構(gòu)件上加裝止逆棘爪。搖桿的往復(fù)擺動(dòng)可由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)油缸等實(shí)現(xiàn)；

3、但是現(xiàn)有的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)多數(shù)采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用驅(qū)動(dòng)設(shè)備在教學(xué)中不能夠很好的對(duì)學(xué)員進(jìn)行演示步進(jìn)的過程，從而不能夠很高的讓學(xué)員了解棘輪步進(jìn)的原理，進(jìn)而在原理展示上有待進(jìn)步不提升，因此我們需要提出棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，方便將棘輪步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的畫面演示出來，方便學(xué)員上手操作，進(jìn)而提高學(xué)員了解棘輪步進(jìn)原理，以便于學(xué)員自行制造實(shí)訓(xùn)時(shí)使用該原理，提高對(duì)學(xué)員的教導(dǎo)效果，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的上表面固定連接有箱體、凸輪支座和棘輪支座，所述棘輪支座的一側(cè)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘輪軸，所述棘輪軸的一端固定連接有棘輪本體，所述凸輪支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪軸，所述凸輪軸的一端固定連接有大錐齒輪，箱體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有臺(tái)階螺絲，所述臺(tái)階螺絲的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)件，所述推動(dòng)件的一端設(shè)置有外螺紋軸承，所述外螺紋軸承的外側(cè)與凸輪軸上的凸輪外側(cè)相抵觸，所述推動(dòng)件的上端通過臺(tái)階螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪，所述棘爪的一端插接在棘輪本體的齒槽內(nèi)部。

3、優(yōu)選的，所述箱體的另一側(cè)固定連接有箱蓋，所述箱蓋的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力輸入軸和從動(dòng)輸入軸，所述動(dòng)力輸入軸的一端固定連接有大同步帶輪，所述從動(dòng)輸入軸的一端固定連接有小同步帶輪，所述大同步帶輪與小同步帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述動(dòng)力輸入軸的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)沿邊固定連接有手柄，所述動(dòng)力輸入軸的軸心與凸輪軸的軸心均設(shè)置在同一軸線上。

5、優(yōu)選的，所述底板的上表面設(shè)置有調(diào)節(jié)支座，所述調(diào)節(jié)支座的一側(cè)滑動(dòng)連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的一端螺紋連接有惰輪，所述惰輪的外側(cè)與皮帶的外側(cè)相抵觸，所述底板的上表面開設(shè)有兩組滑槽，且兩組滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有與調(diào)節(jié)支座螺紋連接的鎖緊螺栓。

6、優(yōu)選的，所述從動(dòng)輸入軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體內(nèi)腔的一側(cè)，所述從動(dòng)輸入軸的外側(cè)固定連接有小斜齒輪。

7、優(yōu)選的，所述底板的上表面對(duì)稱設(shè)置有兩組動(dòng)軸軸承支座，兩組所述動(dòng)軸軸承支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的外側(cè)中部設(shè)置有與小斜齒輪嚙合的大斜齒輪，所述傳動(dòng)軸與從動(dòng)輸入軸呈錯(cuò)位垂直設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸的一端固定連接有小錐齒輪，所述小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸與凸輪軸呈錯(cuò)位垂直設(shè)置。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、本實(shí)用新型主要通過凸輪軸、大錐齒輪、推動(dòng)件，臺(tái)階螺絲、棘爪、棘輪軸、棘輪本體和外螺紋軸承之間的配合，通過凸輪軸上的大騅馳輪接收動(dòng)能，進(jìn)而通過凸輪軸上的凸輪外表面與外螺紋軸承接觸，驅(qū)使推動(dòng)件繞固定在箱體上的臺(tái)階螺絲做固定角度的擺動(dòng)，從而使推動(dòng)件上的棘爪推動(dòng)棘輪本體做單向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且凸輪回程時(shí)推動(dòng)件復(fù)位，進(jìn)而避免棘輪本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于棘輪本體進(jìn)行定距轉(zhuǎn)動(dòng)，方便將棘輪步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的畫面演示出來，方便學(xué)員上手操作，進(jìn)而提高學(xué)員了解棘輪步進(jìn)原理，提高教學(xué)效果。

技術(shù)特征：

1.棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定連接有箱體(2)、凸輪支座(17)和棘輪支座(20)，所述棘輪支座(20)的一側(cè)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘輪軸(21)，所述棘輪軸(21)的一端固定連接有棘輪本體(22)，所述凸輪支座(17)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪軸(18)，所述凸輪軸(18)的一端固定連接有大錐齒輪(19)，箱體(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有臺(tái)階螺絲(26)，所述臺(tái)階螺絲(26)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)件(23)，所述推動(dòng)件(23)的一端設(shè)置有外螺紋軸承(24)，所述外螺紋軸承(24)的外側(cè)與凸輪軸(18)上的凸輪外側(cè)相抵觸，所述推動(dòng)件(23)的上端通過臺(tái)階螺絲(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪(25)，所述棘爪(25)的一端插接在棘輪本體(22)的齒槽內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體(2)的另一側(cè)固定連接有箱蓋(3)，所述箱蓋(3)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力輸入軸(7)和從動(dòng)輸入軸(10)，所述動(dòng)力輸入軸(7)的一端固定連接有大同步帶輪(8)，所述從動(dòng)輸入軸(10)的一端固定連接有小同步帶輪(11)，所述大同步帶輪(8)與小同步帶輪(11)通過皮帶(9)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力輸入軸(7)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(27)，所述轉(zhuǎn)盤(27)的一側(cè)沿邊固定連接有手柄(28)，所述動(dòng)力輸入軸(7)的軸心與凸輪軸(18)的軸心均設(shè)置在同一軸線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板(1)的上表面設(shè)置有調(diào)節(jié)支座(4)，所述調(diào)節(jié)支座(4)的一側(cè)滑動(dòng)連接有鎖緊螺栓(5)，所述鎖緊螺栓(5)的一端螺紋連接有惰輪(6)，所述惰輪(6)的外側(cè)與皮帶(9)的外側(cè)相抵觸，所述底板(1)的上表面開設(shè)有兩組滑槽，且兩組滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有與調(diào)節(jié)支座(4)螺紋連接的鎖緊螺栓(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動(dòng)輸入軸(10)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體(2)內(nèi)腔的一側(cè)，所述從動(dòng)輸入軸(10)的外側(cè)固定連接有小斜齒輪(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板(1)的上表面對(duì)稱設(shè)置有兩組動(dòng)軸軸承支座(13)，兩組所述動(dòng)軸軸承支座(13)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(15)，所述傳動(dòng)軸(15)的外側(cè)中部設(shè)置有與小斜齒輪(12)嚙合的大斜齒輪(14)，所述傳動(dòng)軸(15)與從動(dòng)輸入軸(10)呈錯(cuò)位垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(15)的一端固定連接有小錐齒輪(16)，所述小錐齒輪(16)與大錐齒輪(19)相嚙合，所述傳動(dòng)軸(15)與凸輪軸(18)呈錯(cuò)位垂直設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了棘輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板的上表面固定連接有箱體、凸輪支座和棘輪支座；通過凸輪軸、大錐齒輪、推動(dòng)件，臺(tái)階螺絲、棘爪、棘輪軸、棘輪本體和外螺紋軸承之間的配合，通過凸輪軸上的大騅馳輪接收動(dòng)能，進(jìn)而通過凸輪軸上的凸輪外表面與外螺紋軸承接觸，驅(qū)使推動(dòng)件繞固定在箱體上的臺(tái)階螺絲做固定角度的擺動(dòng)，從而使推動(dòng)件上的棘爪推動(dòng)棘輪本體做單向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且凸輪回程時(shí)推動(dòng)件復(fù)位，進(jìn)而避免棘輪本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于棘輪本體進(jìn)行定距轉(zhuǎn)動(dòng)，方便將棘輪步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的畫面演示出來，方便學(xué)員上手操作，進(jìn)而提高學(xué)員了解棘輪步進(jìn)原理，提高教學(xué)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅棟,張輝,陳威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州格行智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/12/17