本技術(shù)涉及云臺(tái)攝像機(jī)，具體而言，涉及一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著遠(yuǎn)距離大范圍視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，雙光譜重型云臺(tái)在森林防火、邊海防、漁政、船載等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。

2、基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題：傳統(tǒng)的雙光譜重型云臺(tái)在面對(duì)遠(yuǎn)距離、長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)、高速度等復(fù)雜環(huán)境與多樣化高需求時(shí)，現(xiàn)有的雙光譜重型云臺(tái)傳動(dòng)技術(shù)多為蝸輪蝸桿，主要有以下缺點(diǎn)：

3、1、無法獲取較高的動(dòng)態(tài)特性，其定位速度大多在30-40°/s，在需要快速定位與聯(lián)動(dòng)跟蹤的場合，無法滿足要求。

4、2、蝸輪蝸桿存在較大的機(jī)械間隙，且調(diào)節(jié)困難，通常機(jī)械間隙在0.1°-0.2°甚至更大，如果要繼續(xù)降低機(jī)械間隙，則需要高精密加工工藝與材料，成本較高。而雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控場景多為遠(yuǎn)距離大場景，往往機(jī)械上的0.1°誤差會(huì)在圖像上帶來50％畫面偏移甚至更大的偏差，使得無法對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控場景。

5、3、蝸輪蝸桿為機(jī)械齒直接咬合，在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)磨損掉粉，一方面會(huì)進(jìn)一步增大機(jī)械間隙，另一方面掉的金屬粉末可能會(huì)進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭或掉落線路板上，造成電子線路板或元器件損壞。

6、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，以期達(dá)到具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，具體通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

2、一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，包括主體和云臺(tái)本體，所述主體包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有固定架，所述固定架的一側(cè)嵌設(shè)安裝有諧波減速機(jī)，所述固定架的另一側(cè)固定安裝有保持架，所述保持架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸一端套設(shè)在諧波減速機(jī)的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸在靠近諧波減速機(jī)的一側(cè)套設(shè)有第一同步輪，所述固定架的底側(cè)嵌設(shè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端套設(shè)有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間繞設(shè)有同步帶。

3、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸的兩端均貫穿箱體延伸至外部，并套設(shè)有聯(lián)軸器。

4、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過在傳動(dòng)軸的一端套設(shè)聯(lián)軸器，方便對(duì)殼體進(jìn)行安裝，進(jìn)而帶動(dòng)殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述云臺(tái)本體包括一對(duì)殼體，所述殼體的一側(cè)與聯(lián)軸器固定連接。

6、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過設(shè)置殼體，方便對(duì)攝像機(jī)本體進(jìn)行安裝。

7、進(jìn)一步的，所述殼體的內(nèi)部頂端固定安裝有安裝架，所述安裝架的底端安裝有連接架。

8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過在殼體的內(nèi)部頂端安裝安裝架，并在其底端安裝連接架，方便對(duì)攝像機(jī)本體進(jìn)行安裝。

9、進(jìn)一步的，所述連接架的底端安裝有攝像機(jī)本體，所述攝像機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有32t算力智能芯片。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過在攝像機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置32t算力智能芯片，可提高攝像機(jī)本體的性能。

11、進(jìn)一步的，所述殼體的內(nèi)部底端固定安裝有導(dǎo)熱墊片，所述導(dǎo)熱墊片的上端與攝像機(jī)本體的底端相抵。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過在殼體的內(nèi)部底端安裝導(dǎo)熱墊片，并使其上端與攝像機(jī)本體底端相抵，從而可對(duì)攝像機(jī)本體進(jìn)行散熱，降低32t算力智能芯片在工作時(shí)產(chǎn)生的溫度，提高其環(huán)境適應(yīng)力。

13、進(jìn)一步的，所述殼體的頂端安裝有遮光板，所述殼體為鋁材質(zhì)。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過安裝遮光板，可對(duì)殼體進(jìn)行遮陽遮雨，通過將殼體設(shè)置為鋁材質(zhì)，可提高其強(qiáng)度和散熱效果。

15、進(jìn)一步的，所述箱體的底端固定安裝有底座。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過安裝底座，可提高箱體的穩(wěn)定性。

17、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)得到的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，該種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，通過在箱體的內(nèi)部安裝固定架，方便對(duì)其內(nèi)部其他零部件進(jìn)行安裝，通過安裝諧波減速機(jī)，伺服電機(jī)側(cè)的機(jī)械間隙經(jīng)過諧波減速機(jī)按減速比例縮小，同時(shí)諧波減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，避免中間環(huán)節(jié)，減少了磨損機(jī)械部件數(shù)量，通過將傳動(dòng)軸一端套設(shè)在諧波減速機(jī)的內(nèi)部，傳動(dòng)軸上套設(shè)有第一同步輪，當(dāng)伺服電機(jī)工作的時(shí)候可帶動(dòng)第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪與第一同步輪之間套設(shè)有同步帶，當(dāng)伺服電機(jī)工作的時(shí)候可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸經(jīng)過諧波減速機(jī)大大降低了機(jī)械傳動(dòng)的間隙，提高云臺(tái)本體的定位精度。

技術(shù)特征：

1.一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，包括主體(100)和云臺(tái)本體(200)，所述主體(100)包括箱體(1001)，所述箱體(1001)的內(nèi)部固定安裝有固定架(1003)，所述固定架(1003)的一側(cè)嵌設(shè)安裝有諧波減速機(jī)(1005)，所述固定架(1003)的另一側(cè)固定安裝有保持架(1004)，所述保持架(1004)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(1007)，所述傳動(dòng)軸(1007)一端套設(shè)在諧波減速機(jī)(1005)的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸(1007)在靠近諧波減速機(jī)(1005)的一側(cè)套設(shè)有第一同步輪(1010)，所述固定架(1003)的底側(cè)嵌設(shè)安裝有伺服電機(jī)(1008)，所述伺服電機(jī)(1008)的輸出端套設(shè)有第二同步輪(1009)，所述第一同步輪(1010)與第二同步輪(1009)之間繞設(shè)有同步帶(1011)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(1007)的兩端均貫穿箱體(1001)延伸至外部，并套設(shè)有聯(lián)軸器(1006)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)本體(200)包括一對(duì)殼體(2001)，所述殼體(2001)的一側(cè)與聯(lián)軸器(1006)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述殼體(2001)的內(nèi)部頂端固定安裝有安裝架(2003)，所述安裝架(2003)的底端安裝有連接架(2004)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述連接架(2004)的底端安裝有攝像機(jī)本體(2005)，所述攝像機(jī)本體(2005)的內(nèi)部設(shè)置有32t算力智能芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述殼體(2001)的內(nèi)部底端固定安裝有導(dǎo)熱墊片(2006)，所述導(dǎo)熱墊片(2006)的上端與攝像機(jī)本體(2005)的底端相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述殼體(2001)的頂端安裝有遮光板(2002)，所述殼體(2001)為鋁材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述箱體(1001)的底端固定安裝有底座(1002)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，屬于云臺(tái)攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該種基于諧波技術(shù)的雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)，包括主體和云臺(tái)本體，所述主體包括箱體，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有固定架，所述固定架的一側(cè)嵌設(shè)安裝有諧波減速機(jī)，所述固定架的另一側(cè)固定安裝有保持架，所述保持架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸一端套設(shè)在諧波減速機(jī)的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸在靠近諧波減速機(jī)的一側(cè)套設(shè)有第一同步輪，所述固定架的底側(cè)嵌設(shè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端套設(shè)有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間繞設(shè)有同步帶，該技術(shù)，能有效提高雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)拍攝的精確性，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：傅清新,李沖,鄭杰,張鵬,鐘岳貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州數(shù)爾安防科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/19