本技術(shù)涉及傳動(dòng)單元，具體為錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、以鏈條、鏈輪作為傳動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，鏈條與鏈輪連接的平穩(wěn)關(guān)乎著傳動(dòng)的穩(wěn)定性，而為了使鏈條傳動(dòng)穩(wěn)定，通過需要安裝張緊機(jī)構(gòu)來確保鏈條在傳動(dòng)時(shí)保持繃緊狀態(tài)，但現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于鏈條的張緊力度難以調(diào)節(jié)，鏈條張緊的過緊或過松都會(huì)對(duì)鏈條傳動(dòng)產(chǎn)生影響，使用不便，且發(fā)生鏈條斷裂或脫落的情況也難以快速發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中對(duì)鏈條的張緊力度難以調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

2、為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，包括作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元上通過鏈條傳動(dòng)連接有用于改變傳動(dòng)方向的動(dòng)力換向單元，動(dòng)力換向單元的一側(cè)連接有自鎖式升降單元，鏈條的一側(cè)還設(shè)有用于提高鏈條傳動(dòng)穩(wěn)定性的張緊單元；

3、所述張緊單元包括安裝板，安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性張緊組件，彈性張緊組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有壓接在鏈條內(nèi)側(cè)的張緊輪。

4、優(yōu)選的，所述彈性張緊組件包括固接在安裝板內(nèi)側(cè)的固定塊，固定塊上套設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的外壁上套設(shè)有滑套和彈簧，彈簧處于滑套的下方，滑套嵌設(shè)在活動(dòng)塊內(nèi)，活動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在安裝板的一側(cè)并與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)螺桿的頂部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母。

5、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的側(cè)壁上固設(shè)有頂桿，頂桿正上方設(shè)有安裝在固定塊底部的開關(guān)。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端連接的行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有與鏈條連接的鏈輪一。

7、優(yōu)選的，所述動(dòng)力換向單元包括與鏈條連接的鏈輪二，鏈輪二固接在換向軸上，換向軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座一之間，換向軸上還固設(shè)有錐齒輪一，錐齒輪一與錐齒輪二相嚙合，錐齒輪的底部固設(shè)有正齒輪一，正齒輪一的一側(cè)通過正齒輪二與正齒輪三相嚙合，正齒輪一和正齒輪二均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板上。

8、優(yōu)選的，所述自鎖式升降單元包括梯形絲杠，梯形絲杠的底端與正齒輪三固接，梯形絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座二之間，兩個(gè)軸承座二均固接在固定側(cè)板的側(cè)壁上，梯形絲杠的外壁上螺旋傳動(dòng)連接有絲套，絲套的外壁上固設(shè)有連接塊，連接塊固接在升降座底部的一側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述升降座的側(cè)壁上固設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑軌，兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑塊上，兩個(gè)滑塊均固接在固定側(cè)板的側(cè)壁上。

10、借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，至少具備以下有益效果：

11、1、該錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置張緊單元，在調(diào)節(jié)螺母的作用下，通過移動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿來改變彈簧的壓縮程度，從而調(diào)節(jié)張緊輪對(duì)鏈條施加的張緊力度，且在頂桿和開關(guān)的作用下，一旦鏈條發(fā)生斷裂或脫落的情況，頂桿會(huì)直接抵觸開關(guān)，從而可快速發(fā)現(xiàn)問題，方便維修。

12、2、該錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置動(dòng)力換向單元，在有限的空間內(nèi)進(jìn)行傳動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向，可讓驅(qū)動(dòng)單元與自鎖式升降單元之間有更方便的安裝空間。

技術(shù)特征：

1.錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，包括作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)單元(1)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元(1)上通過鏈條(2)傳動(dòng)連接有用于改變傳動(dòng)方向的動(dòng)力換向單元(3)，動(dòng)力換向單元(3)的一側(cè)連接有自鎖式升降單元(4)，鏈條(2)的一側(cè)還設(shè)有用于提高鏈條(2)傳動(dòng)穩(wěn)定性的張緊單元(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈性張緊組件包括固接在安裝板(51)內(nèi)側(cè)的固定塊(52)，固定塊(52)上套設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(53)，調(diào)節(jié)螺桿(53)的外壁上套設(shè)有滑套(54)和彈簧(55)，彈簧(55)處于滑套(54)的下方，滑套(54)嵌設(shè)在活動(dòng)塊(56)內(nèi)，活動(dòng)塊(56)滑動(dòng)設(shè)置在安裝板(51)的一側(cè)并與轉(zhuǎn)軸(57)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)螺桿(53)的頂部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(59)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)塊(56)的側(cè)壁上固設(shè)有頂桿(510)，頂桿(510)正上方設(shè)有安裝在固定塊(52)底部的開關(guān)(511)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元(1)包括伺服電機(jī)(11)以及與伺服電機(jī)(11)動(dòng)力輸出端連接的行星減速機(jī)(12)，行星減速機(jī)(12)的動(dòng)力輸出端上固設(shè)有與鏈條(2)連接的鏈輪一(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座(46)的側(cè)壁上固設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑軌(47)，兩個(gè)滑塊(48)分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)滑塊(48)上，兩個(gè)滑塊(48)均固接在固定側(cè)板(43)的側(cè)壁上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及傳動(dòng)單元技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，包括作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元上通過鏈條傳動(dòng)連接有用于改變傳動(dòng)方向的動(dòng)力換向單元，動(dòng)力換向單元的一側(cè)連接有自鎖式升降單元，鏈條的一側(cè)還設(shè)有用于提高鏈條傳動(dòng)穩(wěn)定性的張緊單元；所述張緊單元包括安裝板，安裝板的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性張緊組件，彈性張緊組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有壓接在鏈條內(nèi)側(cè)的張緊輪；該錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)，在調(diào)節(jié)螺母的作用下，通過移動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿來改變彈簧的壓縮程度，從而調(diào)節(jié)張緊輪對(duì)鏈條施加的張緊力度，且在頂桿和開關(guān)的作用下，一旦鏈條發(fā)生斷裂或脫落的情況，頂桿會(huì)直接抵觸開關(guān)，從而可快速發(fā)現(xiàn)問題，方便維修。

技術(shù)研發(fā)人員：王永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市晅夏機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/23