本技術(shù)涉及自動售貨機，尤其涉及開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及自助披薩機。

背景技術(shù)：

1、自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機也出現(xiàn)了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機。

2、自助披薩機需要將披薩放置在披薩盒內(nèi)，然后放在存儲裝置出進行冷藏或冷凍，從而長期保持披薩的品質(zhì)。在進行使用時，通過搬運裝置將披薩從存儲裝置內(nèi)取出，送至開盒裝置處，開盒裝置對披薩盒進行定位再將披薩盒打開，輸送機構(gòu)將披薩盒內(nèi)的披薩送至加熱裝置內(nèi)進行加熱，加熱完成后輸送機構(gòu)再將披薩取出放回披薩盒并送至出貨口。

3、現(xiàn)有開盒裝置主要通過定位機構(gòu)對披薩盒進行定位，而定位機構(gòu)需要通過開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動主軸從而控制定位機構(gòu)的開合，實現(xiàn)對披薩盒的定位。

4、現(xiàn)有的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在進行安裝時，由于驅(qū)動機構(gòu)在出廠時就存在著一定的間隙，因此在與主軸配合時也會存在間隙，在帶動定位件對盒體進行定位時，會出現(xiàn)盒體夾持不到位的現(xiàn)象，盒體夾持過緊容易出現(xiàn)損壞，盒體夾持過松盒體出現(xiàn)擺動，定位不準。

5、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及自助披薩機，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供了開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝板，包括驅(qū)動機構(gòu)、主軸和彈性件，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述安裝板，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述主軸連接，用于帶動所述主軸進行旋轉(zhuǎn)，所述彈性件的第一端與所述安裝板連接，所述彈性件的第二端與所述主軸連接。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過彈性件的設(shè)置，使主軸在彈性件彈力的作用下，始終保持繃緊的狀態(tài)，因此在對盒體進行定位時，能夠保證盒體的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)擺動、定位不準以及損壞的情況。

3、進一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述主軸之間設(shè)置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸入端與所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接，所述傳動機構(gòu)的輸出端與所述主軸連接。通過傳動機構(gòu)的設(shè)置將驅(qū)動機構(gòu)的動力傳遞至主軸上，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

4、進一步的技術(shù)方案中，所述傳動機構(gòu)包括主齒輪和從齒輪，所述主齒輪套于所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述從齒輪套于所述主軸的輸入端，所述主齒輪與所述從齒輪嚙合。通過驅(qū)動機構(gòu)帶動主齒輪和從齒輪進行旋轉(zhuǎn)，從而將動力傳遞至主軸，傳動準確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠性強，使用壽命長。

5、進一步的技術(shù)方案中，所述主軸的外壁向內(nèi)凹入形成第一安裝槽，所述從齒輪安裝于所述第一安裝槽，所述主軸安裝有固定件，所述固定件套于所述主軸抵頂于所述從齒輪的外側(cè)。通過第一安裝槽和固定件的設(shè)置對從齒輪的位置進行限位，使主齒輪帶動從齒輪進行旋轉(zhuǎn)時，位置不會出現(xiàn)偏差，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強。

6、進一步的技術(shù)方案中，所述主軸套有軸承組，所述軸承組包括至少一軸承，所述軸承組的外圈與所述安裝板連接，所述軸承組的內(nèi)圈與所述主軸連接。

7、進一步的技術(shù)方案中，所述主軸的外壁向內(nèi)凹入形成第二安裝槽，所述軸承組安裝于所述第二安裝槽，所述主軸套有限位件，所述主軸設(shè)有螺紋，所述限位件與所述主軸螺紋連接，所述限位件的內(nèi)側(cè)抵頂于所述軸承組。通過第二安裝槽和限位件的設(shè)置對軸承組的位置進行限位，使主軸在進行旋轉(zhuǎn)時，軸承組的位置不會出現(xiàn)位移，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強。

8、進一步的技術(shù)方案中，所述安裝板開有若干安裝孔，所述彈性件的第一端與一所述安裝孔連接。通過該設(shè)置使彈性件的第一端收到限制，始終保持繃緊的狀態(tài)，從而避免旋轉(zhuǎn)機構(gòu)出廠時的間隙對夾持披薩盒的影響。

9、進一步的技術(shù)方案中，還包括限位組件，所述限位組件包括第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和限位板，所述安裝板安裝有固定板，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別安裝于所述固定板，所述限位板安裝于所述主軸，所述限位板開有若干限位孔，所述彈性件的第二端與所述限位孔連接，所述限位板的限位端呈扇形，所述限位板的限位端在所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)的感應(yīng)處移動。通過限位組件的設(shè)置對主軸的旋轉(zhuǎn)角度進行限位，避免主軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致將披薩盒夾壞，旋轉(zhuǎn)角度過小導(dǎo)致披薩盒夾持部穩(wěn)定。

10、進一步的技術(shù)方案中，所述彈性件選用扭簧，所述扭簧的第一端與所述安裝板連接，所述扭簧的第二端安裝于所述主軸。通過扭簧的設(shè)置保證主軸的狀態(tài)，始終保持繃緊的狀態(tài)。

11、第二方面，本實用新型還提供了自助披薩機，包括開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

12、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型帶來以下技術(shù)效果：

13、本實用新型的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過彈性件的設(shè)置，使主軸在彈性件彈力的作用下，始終保持繃緊的狀態(tài)，因此在對盒體進行定位時，能夠保證盒體的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)擺動、定位不準以及損壞的情況。

14、本實用新型的自助披薩機，包含開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的所有技術(shù)特征及有益效果，因此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括安裝板(1)，其特征在于：包括驅(qū)動機構(gòu)(2)、主軸(3)和彈性件(4)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)安裝于所述安裝板(1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出端與所述主軸(3)連接，用于帶動所述主軸(3)進行旋轉(zhuǎn)，所述彈性件(4)的第一端與所述安裝板(1)連接，所述彈性件(4)的第二端與所述主軸(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(2)與所述主軸(3)之間設(shè)置有傳動機構(gòu)(5)，所述傳動機構(gòu)(5)的輸入端與所述驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出端連接，所述傳動機構(gòu)(5)的輸出端與所述主軸(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(5)包括主齒輪(51)和從齒輪(52)，所述主齒輪(51)套于所述驅(qū)動機構(gòu)(2)的輸出端，所述從齒輪(52)套于所述主軸(3)的輸入端，所述主齒輪(51)與所述從齒輪(52)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述主軸(3)的外壁向內(nèi)凹入形成第一安裝槽(31)，所述從齒輪(52)安裝于所述第一安裝槽(31)，所述主軸(3)安裝有固定件(32)，所述固定件(32)套于所述主軸(3)抵頂于所述從齒輪(52)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述主軸(3)套有軸承組(33)，所述軸承組(33)包括至少一軸承，所述軸承組(33)的外圈與所述安裝板(1)連接，所述軸承組(33)的內(nèi)圈與所述主軸(3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述主軸(3)的外壁向內(nèi)凹入形成第二安裝槽(34)，所述軸承組(33)安裝于所述第二安裝槽(34)，所述主軸(3)套有限位件(35)，所述主軸(3)設(shè)有螺紋，所述限位件(35)與所述主軸(3)螺紋連接，所述限位件(35)的內(nèi)側(cè)抵頂于所述軸承組(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(1)開有若干安裝孔(11)，所述彈性件(4)的第一端與一所述安裝孔(11)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：還包括限位組件(6)，所述限位組件(6)包括第一限位開關(guān)(61)、第二限位開關(guān)(62)和限位板(63)，所述安裝板(1)安裝有固定板(12)，所述第一限位開關(guān)(61)和所述第二限位開關(guān)(62)分別安裝于所述固定板(12)，所述限位板(63)安裝于所述主軸(3)，所述限位板(63)開有若干限位孔(631)，所述彈性件(4)的第二端與所述限位孔(631)連接，所述限位板(63)的限位端呈扇形，所述限位板(63)的限位端在所述第一限位開關(guān)(61)和第二限位開關(guān)(62)的感應(yīng)處移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述彈性件(4)選用扭簧，所述扭簧的第一端與所述安裝板(1)連接，所述扭簧的第二端安裝于所述主軸(3)。

10.自助披薩機，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了開盒裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及自助披薩機，包括安裝板，包括驅(qū)動機構(gòu)、主軸和彈性件，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述安裝板，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述主軸連接，用于帶動所述主軸進行旋轉(zhuǎn)，所述彈性件的第一端與所述安裝板連接，所述彈性件的第二端與所述主軸連接。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過彈性件的設(shè)置，使主軸在彈性件彈力的作用下，始終保持繃緊的狀態(tài)，因此在對盒體進行定位時，能夠保證盒體的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)擺動、定位不準以及損壞的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明炬,姜澤成
受保護的技術(shù)使用者：長沙中谷智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19