本技術涉及管道檢測，具體涉及一種天然氣管道內部缺陷檢測設備。

背景技術：

1、管道無損檢測是指采用物理或化學的方法，在不損壞管道結構的前提下對管道的缺陷進行評價和診斷。這種方法對于確保管道的安全性和完整性至關重要，廣泛應用于石油、天然氣、化工、航空航天等各個行業(yè)。管道無損檢測的方法多種多樣，包括但是不限于超聲波檢測、聲發(fā)射檢測等。

2、天然氣管道內部缺陷檢測設備是確保天然氣輸送安全、穩(wěn)定運行的關鍵設備之一，傳統(tǒng)的天然氣內壁檢測設備不便于調節(jié)適應不同管徑的天然氣管道，可能需要更換不同的設備或零部件進行繁瑣的調節(jié)操作，這不僅增加了檢測工作的復雜性和成本，還可能導致檢測效率降低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種天然氣管道內部缺陷檢測設備，以解決現(xiàn)有技術中內部檢查設備不便于調節(jié)以適應于不同管徑管道的技術問題。

2、為解決上述問題，本實用新型提供的天然氣管道內部缺陷檢測設備采用如下技術方案：

3、包括調節(jié)桿以及設于調節(jié)桿上的一組主動輪機構和兩組對稱分布的從動輪機構，所述調節(jié)桿的一端設有檢測探頭，所述調節(jié)桿的另一端設有與主動輪機構配合的動力源；

4、所述主動輪機構和從動輪機構均包括沿調節(jié)桿軸向分布板的調節(jié)支撐架，三個調節(jié)支撐架沿圓周均勻間隔分布，所述調節(jié)支撐架與調節(jié)桿之間的間距可調節(jié)，所述調節(jié)支撐架的兩端均轉動支撐有移動輪。

5、進一步地，所述調節(jié)桿上設有間隔分布的兩段螺紋段，兩段所述螺紋段上均通過螺紋套設有調節(jié)環(huán)，所述調節(jié)環(huán)的周向設有鉸接耳，所述鉸接耳和調節(jié)支撐架之間鉸接設有調節(jié)連桿，所述調節(jié)環(huán)上設有配合螺栓限位的螺紋鎖止孔。

6、進一步地，所述調節(jié)桿上轉動套設有固定環(huán)，所述固定環(huán)上設有支耳，與檢測探頭相近的調節(jié)連桿與支耳之間鉸接設有聯(lián)動支架。

7、進一步地，所述固定環(huán)的一端設有套接環(huán)，所述套接環(huán)的內徑大于固定環(huán)的內徑，所述調節(jié)桿上過盈配合套設有軸承，所述套接環(huán)通過過盈配合套設于軸承外。

8、進一步地，所述主動輪機構的調節(jié)支撐架上一端支撐設有驅動對應的移動輪轉動的電機。

9、進一步地，通過電機直接帶動的轉軸上設有主動齒輪，所述主動輪機構的調節(jié)支撐架上遠離電機一端且用于支撐移動輪的轉軸上設有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪之間傳動連接。

10、進一步地，所述調節(jié)桿的一端轉動設有安裝座，所述檢測探頭固定設于安裝座上。

11、進一步地，所述動力源包括動力電池箱，所述動力電池箱組轉動設于調節(jié)桿的一端。

12、進一步地，所述主動輪機構的調節(jié)支撐架上以及動力電池箱上均設有電纜線固定件。

13、本實用新型所提供的天然氣管道內部缺陷檢測設備的有益效果是：本實用新型天然氣管道內部缺陷檢測設備通過其高度適應性、平穩(wěn)行走性能、緊湊結構、高效能源利用和優(yōu)化的電纜管理等特點，為天然氣管道內部缺陷檢測提供了高效且環(huán)保的解決方案，另外使用時易于操作維護，可靠、穩(wěn)定的實現(xiàn)管道內部缺陷檢測。

技術特征：

1.一種天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，包括調節(jié)桿(1)以及設于調節(jié)桿(1)上的一組主動輪機構(2)和兩組對稱分布的從動輪機構(3)，所述調節(jié)桿(1)的一端設有檢測探頭(4)，所述調節(jié)桿(1)的另一端設有與主動輪機構(2)配合的動力源(5)；

2.根據(jù)權利要求1所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述調節(jié)桿(1)上設有間隔分布的兩段螺紋段(11)，兩段所述螺紋段(11)上均通過螺紋套設有調節(jié)環(huán)(12)，所述調節(jié)環(huán)(12)的周向設有鉸接耳(121)，所述鉸接耳(121)和調節(jié)支撐架(21)之間鉸接設有調節(jié)連桿(123)，所述調節(jié)環(huán)(12)上設有配合螺栓限位的螺紋鎖止孔(122)。

3.根據(jù)權利要求2所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述調節(jié)桿(1)上轉動套設有固定環(huán)(13)，所述固定環(huán)(13)上設有支耳(131)，與檢測探頭(4)相近的調節(jié)連桿(123)與支耳(131)之間鉸接設有聯(lián)動支架(14)。

4.根據(jù)權利要求3所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述固定環(huán)(13)的一端設有套接環(huán)(132)，所述套接環(huán)(132)的內徑大于固定環(huán)(13)的內徑，所述調節(jié)桿(1)上過盈配合套設有軸承(15)，所述套接環(huán)(132)通過過盈配合套設于軸承(15)外。

5.根據(jù)權利要求1所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述主動輪機構(2)的調節(jié)支撐架(21)上一端支撐設有驅動對應的移動輪(22)轉動的電機(23)。

6.根據(jù)權利要求5所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，通過電機(23)直接帶動的轉軸上設有主動齒輪(24)，所述主動輪機構(2)的調節(jié)支撐架(21)上遠離電機(23)一端且用于支撐移動輪(22)的轉軸上設有從動齒輪(25)，所述主動齒輪(24)和從動齒輪(25)之間傳動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述調節(jié)桿(1)的一端轉動設有安裝座(16)，所述檢測探頭(4)固定設于安裝座(16)上。

8.根據(jù)權利要求1所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述動力源(5)包括動力電池箱，所述動力電池箱組轉動設于調節(jié)桿(1)的一端。

9.根據(jù)權利要求8所述的天然氣管道內部缺陷檢測設備，其特征在于，所述主動輪機構(2)的調節(jié)支撐架(21)上以及動力電池箱上均設有電纜線固定件(26)。

技術總結
本技術涉及管道檢測技術領域，具體涉及一種天然氣管道內部缺陷檢測設備，包括調節(jié)桿以及設于調節(jié)桿上的一組主動輪機構和兩組對稱分布的從動輪機構，所述調節(jié)桿的一端設有檢測探頭，所述調節(jié)桿的另一端設有與主動輪機構配合的動力源；所述主動輪機構和從動輪機構均包括沿調節(jié)桿軸向分布板的調節(jié)支撐架，三個調節(jié)支撐架沿圓周均勻間隔分布，所述調節(jié)支撐架與調節(jié)桿之間的間距可調節(jié)，所述調節(jié)支撐架的兩端均轉動支撐有移動輪。本技術調節(jié)靈活性強且支撐穩(wěn)定，動力傳輸高效且易于操作維護，可靠、高效的實現(xiàn)管道內部缺陷檢測。

技術研發(fā)人員：辛琦,王磊,魏國東,魏凱,賈云鵬
受保護的技術使用者：山西平遙液化天然氣有限責任公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2024/12/10