1.一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于，包括：一固定基座(1)、一旋轉(zhuǎn)座(2)、一主架體(3)、一步進(jìn)電機(jī)(4)、一傳動(dòng)件(5)與光柵傳感器(6)；其中，所述固定基座(1)能夠固定安置在平整水平面上，所述旋轉(zhuǎn)座(2)設(shè)置在固定基座(1)的上方位置處并與所述固定基座(1)實(shí)現(xiàn)固定連接，所述主架體(3)連接在所述旋轉(zhuǎn)座(2)的上方并能夠在該旋轉(zhuǎn)座(2)上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在該主架體(3)的底部還形成有一主架體底部定位板(31)，所述步進(jìn)電機(jī)(4)安裝在該主架體底部定位板(31)的上方，且該步進(jìn)電機(jī)(4)上設(shè)置有一向下穿出所述主架體底部定位板(31)的步進(jìn)電機(jī)輸出軸(41)，所述傳動(dòng)件(5)設(shè)置在所述主架體底部定位板(31)的下方并與所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸(41)實(shí)現(xiàn)配合安裝，該傳動(dòng)件(5)與所述旋轉(zhuǎn)座(2)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接并能夠圍繞該旋轉(zhuǎn)座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在該傳動(dòng)件(5)頂部形成有一檢測(cè)輪盤(51)，所述光柵傳感器(6)定位安裝在所述主架體底部定位板(31)上并且該光柵傳感器(6)同樣向下穿過該主架體底部定位板(31)，所述光柵傳感器(6)能夠檢測(cè)所述檢測(cè)輪盤(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將角度變化的信號(hào)反饋至控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述光柵傳感器(6)對(duì)應(yīng)于所述主架體底部定位板(31)的部位上開設(shè)有一輪盤讓位槽(61)，所述檢測(cè)輪盤(51)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中其外周緣部位能夠探入到該輪盤讓位槽(61)之中，從而使得光柵傳感器(6)能夠?qū)z測(cè)輪盤(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述主架體底部定位板(31)上還開設(shè)有一光柵傳感器定位槽(311)，所述光柵傳感器(6)本體穿設(shè)在該光柵傳感器定位槽(311)之中；而在所述光柵傳感器(6)上還配設(shè)有一定位鎖合件(7)，該定位鎖合件(7)具備有水平設(shè)置的定位鎖合件安裝板(71)以及構(gòu)成在定位鎖合件安裝板(71)一側(cè)的多個(gè)定位鎖合件插配腳(72)，所述定位鎖合件安裝板(71)與所述光柵傳感器(6)實(shí)現(xiàn)定位連接并用以將光柵傳感器(6)與主架體底部定位板(31)連接在一起，多個(gè)所述定位鎖合件插配腳(72)豎向設(shè)置在定位鎖合件安裝板(71)的一側(cè)位置處，且多個(gè)定位鎖合件插配腳(72)能夠穿過所述光柵傳感器定位槽(311)且其下部部位能夠與所述主架體底部定位板(31)板體實(shí)現(xiàn)鎖配，從而實(shí)現(xiàn)定位鎖合件(7)與主架體底部定位板(31)的定位連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述光柵傳感器(6)高度方向的中部位置處還形成有一光柵傳感器安裝板(62)，該光柵傳感器安裝板(62)安置在所述定位鎖合件安裝板(71)的朝向上一側(cè)表面上，而在所述定位鎖合件安裝板(71)的底部表面上凸設(shè)形成有多個(gè)定位鎖合件配合柱(711)，多個(gè)所述定位鎖合件配合柱(711)穿過所述光柵傳感器安裝板(62)并與之配合安裝在一起，而所述定位鎖合件配合柱(711)的底端端部向下探出所述光柵傳感器安裝板(62)，而在所述主架體底部定位板(31)上并且在對(duì)應(yīng)于多個(gè)定位鎖合件配合柱(711)的位置處還開設(shè)有多個(gè)主架體底部定位板插配孔(312)，多個(gè)定位鎖合件配合柱(711)的底端端部能夠嵌合在各自所對(duì)應(yīng)的主架體底部定位板插配孔(312)之中，從而實(shí)現(xiàn)定位鎖合件(7)、光柵傳感器(6)本體與所述主架體底部定位板(31)的定位連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述步進(jìn)電機(jī)(4)機(jī)殼的底部還凸設(shè)形成有多個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定耳座(42)，在所述主架體底部定位板(31)上并且在對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)固定耳座(42)的位置處開設(shè)有多個(gè)電機(jī)固定孔(313)，所述步進(jìn)電機(jī)固定耳座(42)通過穿設(shè)在電機(jī)固定孔(313)中的緊固件與所述主架體底部定位板(31)固定連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)(4)與主架體底部定位板(31)的固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述固定基座(1)的內(nèi)部形成有一基座內(nèi)腔(11)，在該基座內(nèi)腔(11)之中配設(shè)有內(nèi)板(111)；而在所述固定基座(1)朝向上的一側(cè)表面上凸設(shè)構(gòu)成有一旋轉(zhuǎn)座定位套環(huán)部(12)，該旋轉(zhuǎn)座定位套環(huán)部(12)呈環(huán)形形狀，且所述旋轉(zhuǎn)座(2)的底部部位配合設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)座定位套環(huán)部(12)之中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述旋轉(zhuǎn)座(2)上并且在靠近于其周向邊緣處開設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)座連接孔(21)，多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)座連接孔(21)均貫穿所述旋轉(zhuǎn)座(2)的厚度方向，而在所述固定基座(1)上并且在對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)座連接孔(21)的位置處同樣開設(shè)有多個(gè)貫穿其厚度方向的固定基座連接孔(13)，且在所述內(nèi)板(111)上也開設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)于固定基座連接孔(13)設(shè)置的內(nèi)板連接孔(1111)，而在多個(gè)所述固定基座連接孔(13)中均配合有一連接螺釘(14)，所述連接螺釘(14)依次穿過固定基座連接孔(13)、內(nèi)板連接孔(1111)以及旋轉(zhuǎn)座定位套環(huán)部(12)并與旋轉(zhuǎn)座(2)固定配合連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)固定基座(1)與旋轉(zhuǎn)座(2)的固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：在所述固定基座(1)的朝向下一側(cè)表面上均勻布設(shè)有多個(gè)基座防滑凸起(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座(2)為圓筒狀形狀構(gòu)造且在該旋轉(zhuǎn)座(2)的中心位置處還開設(shè)有一旋轉(zhuǎn)座通孔(22)，在該旋轉(zhuǎn)座通孔(22)中配設(shè)有一旋轉(zhuǎn)座軸承(23)，而在前述主架體(3)的主架體底部定位板(31)上并且在對(duì)應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)座軸承(23)的位置處朝向下構(gòu)成有一軸承配合件(314)，該軸承配合件(314)配合穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座軸承(23)內(nèi)并與其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)角度定位的充電設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)件(5)還具備有構(gòu)成在所述檢測(cè)輪盤(51)下部的傳動(dòng)齒輪部(52)，而所述旋轉(zhuǎn)座(2)的外周緣部位則形成有一旋轉(zhuǎn)座齒輪部(24)，所述傳動(dòng)齒輪部(52)與旋轉(zhuǎn)座齒輪部(24)嚙合傳動(dòng)連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)件(5)與旋轉(zhuǎn)座(2)的傳動(dòng)連接。