本技術涉及止蕩設備領域，具體涉及一種止蕩器鎖緊結構及止蕩器。

背景技術：

1、止蕩器是連接水下機器人(rov)和纜繩的部件，主要包括連接筒和轉動安裝在連接筒上的鎖定件，水下機器人通過纜繩收放時，其呈蘑菇狀的連接頭插入連接筒內，并通過底部與鎖定件連接鎖定，鎖定件的底部抵靠在止蕩器的連接筒上，并以連接筒為支撐阻擋連接頭向下脫離連接筒，上述止蕩器的缺陷和不足在于：

2、鎖定連接頭時，鎖定件與連接筒的抵靠點位于鎖定件的底端，存在擠壓應力較高，交變應力下容易磨損的問題。

3、需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、本實用新型提供了一種止蕩器鎖緊結構及止蕩器，至少解決的技術問題是：如何提高鎖定件鎖定連接頭時的穩(wěn)定性和可靠性。

3、(二)技術方案

4、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

5、一種止蕩器鎖緊結構，包括：

6、連接筒，設有至少兩個讓位孔，所述讓位孔周向、等間隔設于連接筒的側面，并連通所述連接筒的內部和外部；

7、鎖板，鎖板數量與所述讓位孔相同，并各自活動設于一個所述讓位孔內，所述鎖板包括與連接筒轉動連接的連接部，并包括分別位于所述連接部上方和下方的第一限位部和第二限位部；

8、其中，所述鎖板鎖定目標物體的連接頭時，所述第一限位部抵靠在所述連接筒的外側，所述第二限位部抵靠在所述讓位孔下端的孔壁上。

9、在一些實施方式中，所述鎖板還包括位于所述第一限位部和第二限位部之間的鎖止部，所述鎖止部位于鎖板靠近連接筒的一側；所述鎖止部位于所述連接筒內部時，用于阻擋連接頭向下移動，以鎖定連接頭；所述鎖止部位于所述連接筒的外部時，所述連接頭可以從連接筒內退出。

10、在一些實施方式中，所述鎖板還包括第三限位部，所述第三限位部位于所述鎖板的底端，并位于所述連接筒的外側；所述鎖板解鎖目標物體的連接頭時，所述第三限位部抵靠在所述連接筒的外側。

11、在一些實施方式中，所述止蕩器鎖緊結構包括用于驅動所述鎖板轉動的驅動油缸，所述驅動油缸包括與連接筒轉動連接的缸體及位于所述缸體內部的活塞桿，所述活塞桿將缸體的內腔分隔為無桿腔和有桿腔，并從所述有桿腔延伸至缸體外部，與所述鎖板轉動連接；所述無桿腔和有桿腔通過管道連接同一液壓油源，所述液壓油源用于同時向無桿腔和有桿腔內供油，所述活塞桿在無桿腔的有效受壓面積大于在有桿腔的有效受壓面積；所述連接頭進入連接筒并推動鎖板時，所述鎖板推動活塞桿向有桿腔內移動，并使所述無桿腔形成負壓。

12、在一些實施方式中，所述活塞桿傾斜設置，所述缸體與連接筒的轉動連接處位于所述活塞桿與鎖板的轉動連接處的上方背離連接筒的一側。

13、在一些實施方式中，所述連接筒包括肋板，所述肋板成對設置，所述鎖板和缸體分別通過銷軸轉動連接在鎖板上。

14、在一些實施方式中，所述止蕩器鎖緊結構包括氮氣儲能器，所述氮氣儲能器作為所述液壓油源與所述無桿腔及有桿腔通過管道連通。

15、本實用新型還提供了一種止蕩器，包括上述的止蕩器鎖緊結構。

16、(三)有益效果

17、與現有技術相比，本實用新型提供的止蕩器鎖緊結構及止蕩器，具備以下有益效果：

18、該止蕩器鎖緊結構及止蕩器鎖定連接頭時，第一限位部抵靠在連接筒的外側，第二限位部抵靠在讓位孔下端的孔壁上，連接頭對鎖板的作用力被均勻分散在鎖板與連接筒的兩個抵靠處，相比現有止蕩器的鎖定件通過底端抵靠連接筒的結構，該止蕩器鎖緊結構及止蕩器受力面積增大，應力分散減小，鎖板和連接筒在交變應力下不易磨損，鎖板與連接筒的配合更加穩(wěn)定和可靠；同時，周向等間隔設置在連接筒上的鎖板能夠將連接頭的作用力均勻分散在連接筒的各個區(qū)域，使該止蕩器鎖緊結構鎖定連接頭時更加穩(wěn)定和可靠。

技術特征：

1.一種止蕩器鎖緊結構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述鎖板還包括位于所述第一限位部和第二限位部之間的鎖止部，所述鎖止部位于鎖板靠近連接筒的一側；所述鎖止部位于所述連接筒內部時，用于阻擋連接頭向下移動，以鎖定連接頭；

3.根據權利要求1所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述鎖板還包括第三限位部，所述第三限位部位于所述鎖板的底端，并位于所述連接筒的外側；所述鎖板解鎖目標物體的連接頭時，所述第三限位部抵靠在所述連接筒的外側。

4.根據權利要求1所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述止蕩器鎖緊結構包括用于驅動所述鎖板轉動的驅動油缸，所述驅動油缸包括與連接筒轉動連接的缸體及位于所述缸體內部的活塞桿，所述活塞桿將缸體的內腔分隔為無桿腔和有桿腔，并從所述有桿腔延伸至缸體外部，與所述鎖板轉動連接；

5.根據權利要求4所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述活塞桿傾斜設置，所述缸體與連接筒的轉動連接處位于所述活塞桿與鎖板的轉動連接處的上方背離連接筒的一側。

6.根據權利要求4所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述連接筒包括肋板，所述肋板成對設置，所述鎖板和缸體分別通過銷軸轉動連接在鎖板上。

7.根據權利要求4所述的止蕩器鎖緊結構，其特征在于，所述止蕩器鎖緊結構包括氮氣儲能器，所述氮氣儲能器作為所述液壓油源與所述無桿腔及有桿腔通過管道連通。

8.一種止蕩器，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的止蕩器鎖緊結構。

技術總結
本技術公開一種止蕩器鎖緊結構及止蕩器，屬于止蕩設備領域，用于解決現有止蕩器的鎖定件對水下機器人鎖定不夠穩(wěn)定和可靠的問題，該止蕩器鎖緊結構包括：連接筒和鎖板，連接筒設有至少兩個讓位孔，讓位孔周向、等間隔設于連接筒的側面，并連通連接筒的內部和外部；鎖板與連接筒轉動連接，并包括分別位于轉動連接處上方和下方的第一限位部和第二限位部；其中，鎖板的轉動路徑包括鎖止位置，在鎖止位置時，鎖板用于鎖定連接頭，第一限位部抵靠在連接筒的外側，第二限位部抵靠在讓位孔下端的孔壁上，連接頭對鎖板的作用力被均勻分散在鎖板與連接筒的兩個抵靠處，該止蕩器鎖緊結構受力面積增大，應力減小，鎖板和連接筒在交變應力下不易磨損。

技術研發(fā)人員：吳金奎,曹銘,王海彬,黎林軍,段裘佳
受保護的技術使用者：廈門鴻?？苿?chuàng)智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240508
技術公布日：2024/12/19