本技術(shù)涉及直角行星輪減速機(jī)，具體為一種直角行星輪減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械設(shè)備中有很多機(jī)構(gòu)需要根據(jù)不同的工況變化調(diào)整輸出功率，這樣需要用到減速機(jī)。減速機(jī)是一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，在傳動(dòng)的過程中可以降低傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高轉(zhuǎn)矩輸出，而直角行星減速機(jī)是一種較為常見的減速機(jī)型號(hào)。

2、直角行星減速機(jī)是一種緊湊型結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕，安裝簡(jiǎn)單便捷，易于維護(hù)和維修，但由于直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，而行星輪減速部分所需零件較多，行星輪減速部分的零件均在直角行星減速機(jī)殼體的內(nèi)部，裝配時(shí)較為困難，導(dǎo)致整體裝配的效率較低，為此，我們提出一種直角行星輪減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種直角行星輪減速機(jī)，行星輪減速部分能夠組成一個(gè)整體參與裝配，裝配更加的方便，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種直角行星輪減速機(jī)，包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)；

3、殼體：其后端的邊沿開設(shè)有四角對(duì)稱的安裝孔；

4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的內(nèi)部；

5、減速機(jī)構(gòu)：其包括斜齒內(nèi)齒環(huán)、斜齒輪三、連接軸和斜齒輪四，所述連接軸通過平鍵插接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，連接軸的前端設(shè)有斜齒輪四，殼體的內(nèi)部的前側(cè)放置有斜齒內(nèi)齒環(huán)，斜齒輪四和斜齒內(nèi)齒環(huán)之間嚙合連接有均勻分布的斜齒輪三，減速機(jī)構(gòu)的前側(cè)面插接有輸出軸，行星輪減速部分能夠組成一個(gè)整體參與裝配，裝配更加的方便。

6、進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)還包括后墊板和前墊板，所述后墊板和前墊板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有均勻分布的定位柱，前墊板的定位柱分別插接于相鄰的斜齒輪三的通孔的內(nèi)部的前端，后墊板的定位柱分別插接于相鄰的斜齒輪三的通孔的內(nèi)部的后端，輸出軸的后側(cè)面設(shè)有均勻分布的定位軸，定位軸分別插接于前后相鄰的定位柱組成整體的內(nèi)部，后墊板和前墊板均為聚四氟乙烯墊板，實(shí)現(xiàn)斜齒輪三的定位。

7、進(jìn)一步的，所述后墊板和前墊板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有均勻分布的螺紋柱，后墊板的螺紋柱和前墊板相鄰的螺紋柱之間通過螺栓連接，避免斜齒輪三和斜齒輪四脫落。

8、進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述斜齒內(nèi)齒環(huán)的外弧面設(shè)有均勻分布的限位塊，殼體的內(nèi)部的前側(cè)設(shè)有均勻分布的限位槽，限位塊分別位于相鄰的限位槽的內(nèi)部，避免斜齒內(nèi)齒環(huán)發(fā)生移動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接孔一、斜齒輪一和斜齒輪二，所述殼體的后端的內(nèi)部通過軸承一轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜齒輪一，殼體的前端的內(nèi)部通過軸承二轉(zhuǎn)動(dòng)連接斜齒輪二，斜齒輪二的斜齒與斜齒輪一的斜齒嚙合連接，斜齒輪一的中部開設(shè)有連接孔一，斜齒輪二的中部開設(shè)有連接孔二，連接軸通過平鍵插接于連接孔二前端的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向。

10、進(jìn)一步的，所述殼體的后端通過螺栓連接有端蓋一，端蓋一位于斜齒輪一的右側(cè)，殼體的前端通過螺栓連接有端蓋二，端蓋二位于輸出軸的前側(cè)，輸出軸的輸出桿穿過端蓋二中部的避讓口，避免內(nèi)部零件脫落。

11、進(jìn)一步的，所述端蓋一的內(nèi)部放置有墊片二，墊片二位于端蓋一和斜齒輪一之間，端蓋二的內(nèi)部放置有墊片一，墊片一位于端蓋二和輸出軸的圓盤之間，墊片一和墊片二均為聚四氟乙烯墊片，避免相鄰的零件之間直接接觸造成磨損。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本直角行星輪減速機(jī)，具有以下好處：

13、工人裝配本直角行星輪減速機(jī)前領(lǐng)取各個(gè)零件，先將斜齒內(nèi)齒環(huán)、斜齒輪三和斜齒輪四裝配，然后將前墊板的定位柱分別插接于相鄰的斜齒輪三的通孔的內(nèi)部的前端，后墊板的定位柱分別插接于相鄰的斜齒輪三的通孔的內(nèi)部的后端，后墊板的螺紋柱和前墊板相鄰的螺紋柱之間通過螺栓連接，完成減速機(jī)構(gòu)的裝配，減速機(jī)構(gòu)裝配后可單獨(dú)放置，殼體內(nèi)部依次裝配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件，確定斜齒輪二的斜齒與斜齒輪一的斜齒嚙合后，將減速機(jī)構(gòu)通過連接軸的平鍵插接于斜齒輪二的內(nèi)部，限位塊分別位于相鄰的限位槽的內(nèi)部，避免斜齒內(nèi)齒環(huán)發(fā)生移動(dòng)，輸出軸的定位軸分別插接于前后相鄰的定位柱組成整體的內(nèi)部，最后安裝剩下的零件完成安裝，減速機(jī)構(gòu)的裝配可與本直角行星輪減速機(jī)的整體裝配分開進(jìn)行，兩者在生產(chǎn)線上可同時(shí)進(jìn)行，配裝效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：包括殼體(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和減速機(jī)構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)(3)還包括后墊板(36)和前墊板(37)，所述后墊板(36)和前墊板(37)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有均勻分布的定位柱(11)，前墊板(37)的定位柱(11)分別插接于相鄰的斜齒輪三(33)的通孔的內(nèi)部的前端，后墊板(36)的定位柱(11)分別插接于相鄰的斜齒輪三(33)的通孔的內(nèi)部的后端，輸出軸(6)的后側(cè)面設(shè)有均勻分布的定位軸，定位軸分別插接于前后相鄰的定位柱(11)組成整體的內(nèi)部，后墊板(36)和前墊板(37)均為聚四氟乙烯墊板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述后墊板(36)和前墊板(37)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有均勻分布的螺紋柱(10)，后墊板(36)的螺紋柱(10)和前墊板(37)相鄰的螺紋柱(10)之間通過螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)(3)還包括限位塊(31)，所述斜齒內(nèi)齒環(huán)(32)的外弧面設(shè)有均勻分布的限位塊(31)，殼體(1)的內(nèi)部的前側(cè)設(shè)有均勻分布的限位槽，限位塊(31)分別位于相鄰的限位槽的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括連接孔一(21)、斜齒輪一(22)和斜齒輪二(23)，所述殼體(1)的后端的內(nèi)部通過軸承一轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜齒輪一(22)，殼體(1)的前端的內(nèi)部通過軸承二轉(zhuǎn)動(dòng)連接斜齒輪二(23)，斜齒輪二(23)的斜齒與斜齒輪一(22)的斜齒嚙合連接，斜齒輪一(22)的中部開設(shè)有連接孔一(21)，斜齒輪二(23)的中部開設(shè)有連接孔二，連接軸(34)通過平鍵插接于連接孔二前端的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述殼體(1)的后端通過螺栓連接有端蓋一(4)，端蓋一(4)位于斜齒輪一(22)的右側(cè)，殼體(1)的前端通過螺栓連接有端蓋二(5)，端蓋二(5)位于輸出軸(6)的前側(cè)，輸出軸(6)的輸出桿穿過端蓋二(5)中部的避讓口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直角行星輪減速機(jī)，其特征在于：所述端蓋一(4)的內(nèi)部放置有墊片二(9)，墊片二(9)位于端蓋一(4)和斜齒輪一(22)之間，端蓋二(5)的內(nèi)部放置有墊片一(8)，墊片一(8)位于端蓋二(5)和輸出軸(6)的圓盤之間，墊片一(8)和墊片二(9)均為聚四氟乙烯墊片。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種直角行星輪減速機(jī)，包括殼體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)；殼體：其后端的邊沿開設(shè)有四角對(duì)稱的安裝孔；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于殼體的內(nèi)部；減速機(jī)構(gòu)：其包括斜齒內(nèi)齒環(huán)、斜齒輪三、連接軸和斜齒輪四，所述連接軸通過平鍵插接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，連接軸的前端設(shè)有斜齒輪四，殼體的內(nèi)部的前側(cè)放置有斜齒內(nèi)齒環(huán)，斜齒輪四和斜齒內(nèi)齒環(huán)之間嚙合連接有均勻分布的斜齒輪三，減速機(jī)構(gòu)的前側(cè)面插接有輸出軸，所述減速機(jī)構(gòu)還包括后墊板和前墊板，所述后墊板和前墊板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有均勻分布的定位柱，該直角行星輪減速機(jī)，行星輪減速部分能夠組成一個(gè)整體參與裝配，裝配更加的方便。

技術(shù)研發(fā)人員：陳海峰,尹小銘,尹小利,張文點(diǎn),李立琳,倪利偉,毛亞洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天一（河南）精密機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/10