本申請涉及聯(lián)軸器，具體地，涉及一種膜盤聯(lián)軸器。

背景技術：

1、聯(lián)軸器在各類機械設備中有廣泛的應用，在章動減速器這類具有角度偏差的輸出機構(gòu)中，一般采用十字聯(lián)軸節(jié)、球籠、膜片聯(lián)軸器等方式，但由于設計尺寸、壽命的問題極大地限制了章動減速器的設計吸能。如十字聯(lián)軸節(jié)雖然扭轉(zhuǎn)剛度比較好，它是非等速的，存在理論傳動誤差，且徑向剛度也不好；球籠的傳動精度比較好，也有較好的徑向剛度，但體積和重量太大；膜片聯(lián)軸器雖然體積和傳動誤差都沒問題，但需要反復彎折，極易產(chǎn)生偏勞磨壞，均無法滿足高功率密度的具有角度偏差傳動特點的章動減速器的需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例中提供了一種膜盤聯(lián)軸器，以解決現(xiàn)有的膜片聯(lián)軸器由于反復彎折、極易產(chǎn)生偏勞磨壞的問題。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：

3、一種膜盤聯(lián)軸器，包括：

4、膜盤，所述膜盤包括一體式設置的內(nèi)圈固定環(huán)、外圈固定環(huán)和膜盤面，所述內(nèi)圈固定環(huán)用于與輸出齒輪連接，所述外圈固定環(huán)用于與章動齒輪連接；

5、所述膜盤面沿徑向位于所述內(nèi)圈固定環(huán)和所述外圈固定環(huán)之間，所述膜盤面的徑向內(nèi)緣與所述內(nèi)圈固定環(huán)固定，所述膜盤面的徑向外緣與所述外圈固定環(huán)固定。

6、可選地，所述內(nèi)圈固定環(huán)具有中心安裝孔以及若干個內(nèi)圈連接孔，所述中心安裝孔用于與中心軸固定；所述內(nèi)圈連接孔沿所述內(nèi)圈固定環(huán)的周向設置，用于與輸出齒輪經(jīng)螺紋緊固件固定。

7、可選地，所述外圈固定環(huán)的周向設有若干個外圈連接孔，所述外圈連接孔用于與章動齒輪經(jīng)螺紋緊固件固定。

8、可選地，所述內(nèi)圈固定環(huán)、所述外圈固定環(huán)的厚度相等，且大于所述膜盤面的厚度。

9、可選地，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為直線型。

10、可選地，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為曲線型。

11、可選地，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為兩端向內(nèi)凹設的雙曲線型。

12、可選地，所述膜盤的環(huán)狀橫截面為等腰梯形。

13、可選地，所述膜盤的個數(shù)為若干個，各個所述膜盤的結(jié)構(gòu)相同設置。

14、可選地，所述膜盤聯(lián)軸器為s型或m型。

15、本申請實施例提供的膜盤聯(lián)軸器，包括：膜盤，膜盤包括一體式設置的內(nèi)圈固定環(huán)、外圈固定環(huán)和膜盤面，內(nèi)圈固定環(huán)用于與輸出齒輪連接，外圈固定環(huán)用于與章動齒輪連接；膜盤面沿徑向位于內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)之間，膜盤面的徑向內(nèi)緣與內(nèi)圈固定環(huán)固定，膜盤面的徑向外緣與外圈固定環(huán)固定。

16、采用本申請實施例中提供的一種膜盤聯(lián)軸器，相較于現(xiàn)有技術，具有以下技術效果：

17、通過分別設置內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)實現(xiàn)與輸出齒輪、章動齒輪的連接，由此以對連接處進行加固，提高連接強度，防止由于反復彎折發(fā)生偏勞磨壞的問題；同時通過膜盤面、內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)的一體式設置，進一步提高連接強度，并通過膜盤面的彈性變形產(chǎn)生角度偏差，以補償章動減速器等場合的固有偏差，避免產(chǎn)生較大的預應力。

技術特征：

1.一種膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述內(nèi)圈固定環(huán)具有中心安裝孔以及若干個內(nèi)圈連接孔，所述中心安裝孔用于與中心軸固定；所述內(nèi)圈連接孔沿所述內(nèi)圈固定環(huán)的周向設置，用于與輸出齒輪經(jīng)螺紋緊固件固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述外圈固定環(huán)的周向設有若干個外圈連接孔，所述外圈連接孔用于與章動齒輪經(jīng)螺紋緊固件固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述內(nèi)圈固定環(huán)、所述外圈固定環(huán)的厚度相等，且大于所述膜盤面的厚度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為直線型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為曲線型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤面的環(huán)狀橫截面為兩端向內(nèi)凹設的雙曲線型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤的環(huán)狀橫截面為等腰梯形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤的個數(shù)為若干個，各個所述膜盤的結(jié)構(gòu)相同設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜盤聯(lián)軸器，其特征在于，所述膜盤聯(lián)軸器為s型或m型。

技術總結(jié)
本申請實施例中提供了一種膜盤聯(lián)軸器，包括：膜盤，膜盤包括一體式設置的內(nèi)圈固定環(huán)、外圈固定環(huán)和膜盤面，內(nèi)圈固定環(huán)用于與輸出齒輪連接，外圈固定環(huán)用于與章動齒輪連接；膜盤面沿徑向位于內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)之間，膜盤面的徑向內(nèi)緣與內(nèi)圈固定環(huán)固定，膜盤面的徑向外緣與外圈固定環(huán)固定。通過分別設置內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)實現(xiàn)與輸出齒輪、章動齒輪的連接，由此以對連接處進行加固，提高連接強度，防止由于反復彎折發(fā)生偏勞磨壞的問題；同時通過膜盤面、內(nèi)圈固定環(huán)和外圈固定環(huán)的一體式設置，進一步提高連接強度，并通過膜盤面的彈性變形產(chǎn)生角度偏差，以補償章動減速器等場合的固有偏差，避免產(chǎn)生較大的預應力。

技術研發(fā)人員：楊天夫,袁超越,邵玉廣,孫廣明,張振宇
受保護的技術使用者：玖章（北京）科技有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2024/12/10