本技術(shù)涉及醫(yī)療的，具體而言，涉及一種致動(dòng)器及醫(yī)療裝置。

背景技術(shù)：

1、為了治療諸如尿失禁、大便失禁、胃食管反流病等疾病，并為了通過胃束帶術(shù)治療肥胖癥，通常將醫(yī)療裝置植入患者體內(nèi)，該醫(yī)療裝置設(shè)置有收縮結(jié)構(gòu)來收緊諸如尿道、直腸、食道或胃的中空人體器官進(jìn)行附接，且收縮結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元之間設(shè)置有用于將驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳遞至收縮結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)組件。

2、由于傳動(dòng)組件的絲桿與傳動(dòng)螺母在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，絲桿與傳動(dòng)螺母之間摩擦力較大，為了減少絲桿與傳動(dòng)螺母之間的磨損，在安裝傳動(dòng)組件時(shí)，會(huì)在絲桿與傳動(dòng)螺母之間涂抹潤滑劑。

3、但是，相關(guān)技術(shù)中卻存在以下至少一個(gè)問題：由于相關(guān)技術(shù)中潤滑劑在醫(yī)療裝置內(nèi)的設(shè)置方式單一，具體表現(xiàn)為潤滑劑僅涂抹于絲桿與傳動(dòng)螺母的傳動(dòng)部位上，導(dǎo)致在傳動(dòng)過程中因損耗潤滑劑而出現(xiàn)潤滑效果下降時(shí)，無法及時(shí)補(bǔ)充潤滑劑，從而降低了醫(yī)療裝置的使用效率，進(jìn)而降低了患者的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是由于相關(guān)技術(shù)中潤滑劑在醫(yī)療裝置內(nèi)的設(shè)置方式單一，具體表現(xiàn)為潤滑劑僅涂抹于絲桿與傳動(dòng)螺母的傳動(dòng)部位上，導(dǎo)致在傳動(dòng)過程中因損耗潤滑劑而出現(xiàn)潤滑效果下降時(shí)，無法及時(shí)補(bǔ)充潤滑劑，從而降低了醫(yī)療裝置的使用效率，進(jìn)而降低了患者的使用體驗(yàn)。

2、為解決上述問題，一方面，本實(shí)用新型提供一種致動(dòng)器，致動(dòng)器用于醫(yī)療裝置，醫(yī)療裝置設(shè)置有可收緊或松開器官的收縮結(jié)構(gòu)，致動(dòng)器包括殼體；傳動(dòng)組件，設(shè)置于殼體的內(nèi)部；傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母設(shè)置于殼體的內(nèi)部，且傳動(dòng)螺母為中空結(jié)構(gòu)；絲桿，絲桿的一端與收縮結(jié)構(gòu)連接，另一端至少部分伸入中空結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)螺母連接，傳動(dòng)螺母與絲桿配合，以使收縮結(jié)構(gòu)在長度方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；補(bǔ)給組件，補(bǔ)給組件設(shè)置于傳動(dòng)螺母，在傳動(dòng)螺母與絲桿配合時(shí)，補(bǔ)給組件用于向傳動(dòng)螺母與絲桿的傳動(dòng)部位補(bǔ)充潤滑劑。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：一方面，通過補(bǔ)給組件向傳動(dòng)螺母與絲桿的傳動(dòng)部位補(bǔ)充潤滑劑，在傳動(dòng)過程中因損耗潤滑劑而出現(xiàn)潤滑效果下降時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充潤滑劑，從而提高了醫(yī)療裝置的使用效率，進(jìn)而提高了患者的使用體驗(yàn)。另一方面，減少了傳動(dòng)螺母與絲桿在配合過程中產(chǎn)生的摩擦和磨損，延長了傳動(dòng)組件的使用壽命。

4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，補(bǔ)給組件還包括涂抹件，涂抹件設(shè)置于傳動(dòng)螺母，以在傳動(dòng)螺母與絲桿配合時(shí)，向傳動(dòng)部位涂抹潤滑劑；儲(chǔ)油盒，儲(chǔ)油盒設(shè)置于傳動(dòng)螺母的外表面，儲(chǔ)油盒用于容納潤滑劑，且儲(chǔ)油盒設(shè)置有開口，以供涂抹件的一端插入并與儲(chǔ)油盒內(nèi)的潤滑劑接觸。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：便于涂抹件對潤滑劑進(jìn)行獲取，提高了制動(dòng)器的便利性。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，涂抹件為彈性塊，且涂抹件垂直于絲桿的長度方向設(shè)置。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：確保潤滑劑能夠均勻地涂抹在傳動(dòng)部位，增強(qiáng)了潤滑效果。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，傳動(dòng)組件還包括通孔，傳動(dòng)螺母設(shè)置有與中空結(jié)構(gòu)連通的通孔，且涂抹件穿過通孔與絲桿接觸；其中，涂抹件至少部分伸入中空結(jié)構(gòu)，以在傳動(dòng)螺母與絲桿配合時(shí)，絲桿對涂抹件進(jìn)行擠壓。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：通過絲桿擠壓涂抹件，使得涂抹件能夠較好地潤滑傳動(dòng)部位，減少傳動(dòng)螺母與絲桿之間的磨損和摩擦，進(jìn)一步增強(qiáng)了潤滑效果。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，涂抹件采用發(fā)泡橡膠制成，且發(fā)泡橡膠用于吸附潤滑劑。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：通過采用具有良好的耐磨性和彈性的發(fā)泡橡膠材質(zhì)，使得補(bǔ)給件能夠承受重復(fù)的壓力和摩擦，從而延長了補(bǔ)給件的使用壽命。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，致動(dòng)器還包括驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于殼體的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)單元的一端與收縮結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)組件連接，且驅(qū)動(dòng)單元對收縮結(jié)構(gòu)提供正向驅(qū)動(dòng)力和反向驅(qū)動(dòng)力；控制單元，控制單元設(shè)置于殼體的內(nèi)部，且通過控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元；供電單元，供電單元設(shè)置于殼體的內(nèi)部，且供電單元與控制單元通過電纜連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：通過設(shè)置供電單元，為致動(dòng)器提供足夠的電源，延長了醫(yī)療裝置的工作時(shí)間，避免了患者頻繁更換醫(yī)療裝置，提升了患者的使用體驗(yàn)。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，殼體的內(nèi)部設(shè)置有用于安裝供電單元的安裝位，致動(dòng)器還包括框體，框體設(shè)置于殼體的內(nèi)部，以容納供電單元和控制單元；扣合件，扣合件設(shè)置于框體對應(yīng)安裝位的位置，以將供電單元限制至安裝位。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：通過設(shè)置框體與扣合件，將供電單元限制至安裝位，避免供電單元從安裝位處脫落，導(dǎo)致致動(dòng)器損壞，從而提高了供電單元的穩(wěn)定性。

16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，扣合件與框體以可拆卸的方式連接。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：扣合件可拆卸地安裝于框體，在更換供電單元時(shí)，便于使用者對供電單元的拆裝，從而提高了致動(dòng)器的便捷性。

18、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例中，扣合件和框體二者中的任一者設(shè)置有凸起件，另一者設(shè)置有與凸起件配合的卡孔。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：進(jìn)一步提高了致動(dòng)器的便捷性。

20、另一方面，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)療裝置，醫(yī)療裝置包括如上述任一技術(shù)方案中的致動(dòng)器。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達(dá)到的技術(shù)效果：由于本技術(shù)方案中的醫(yī)療裝置包括如上述任一技術(shù)方案中的制動(dòng)器，因此，本技術(shù)方案中的醫(yī)療裝置包括如上述任一技術(shù)方案所述的有益效果，此處不再贅述。

22、采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后，能夠達(dá)到的技術(shù)效果：通過補(bǔ)給組件向傳動(dòng)螺母與絲桿的傳動(dòng)部位補(bǔ)充潤滑劑，在傳動(dòng)過程中因損耗潤滑劑而出現(xiàn)潤滑效果下降時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充潤滑劑，從而提高了醫(yī)療裝置的使用效率，進(jìn)而提高了患者的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器（100）用于醫(yī)療裝置，其特征在于，所述醫(yī)療裝置設(shè)置有可收緊或松開器官的收縮結(jié)構(gòu)，所述致動(dòng)器（100）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述補(bǔ)給組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述致動(dòng)器（100）還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有用于安裝所述供電單元（600）的安裝位，所述致動(dòng)器（100）還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的致動(dòng)器，其特征在于，

10.一種醫(yī)療裝置，其特征在于，所述醫(yī)療裝置包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種致動(dòng)器及醫(yī)療裝置，該致動(dòng)器用于該醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置設(shè)置有可收緊或松開器官的收縮結(jié)構(gòu)，致動(dòng)器包括殼體和傳動(dòng)組件；傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)螺母和絲桿，以及設(shè)置于傳動(dòng)螺母的補(bǔ)給件，其中，補(bǔ)給件設(shè)置于傳動(dòng)螺母，在傳動(dòng)螺母與絲桿配合時(shí)，補(bǔ)給件用于向傳動(dòng)螺母與絲桿的傳動(dòng)部位補(bǔ)充潤滑劑；本技術(shù)實(shí)施例解決的技術(shù)問題是由于相關(guān)技術(shù)中潤滑劑在醫(yī)療裝置內(nèi)的設(shè)置方式單一，具體表現(xiàn)為潤滑劑僅涂抹于絲桿與傳動(dòng)螺母的傳動(dòng)部位上，導(dǎo)致在傳動(dòng)過程中因損耗潤滑劑而出現(xiàn)潤滑效果下降時(shí)，無法及時(shí)補(bǔ)充潤滑劑，從而降低了醫(yī)療裝置的使用效率，進(jìn)而降低了患者的使用體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：干俊杰,劉雷,劉子洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海帕渥爾醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19