本技術涉及行星齒輪，尤其涉及一種用于定位行星輪的結構。

背景技術：

1、行星輪通常是指行星齒輪傳動系統(tǒng)中的一種結構，用于傳遞動力和扭矩。它包括一個中心齒輪（太陽輪）和周圍圍繞著的幾個行星齒輪（行星）。行星齒輪通過一個稱為行星架的構件與太陽輪相連，并且它們的軸上還有一個外部齒輪（環(huán)齒輪）與之相嚙合。這種結構使得行星齒輪能夠傳遞扭矩，并且由于行星齒輪的運動，整個傳動系統(tǒng)還能夠產(chǎn)生不同的速比。

2、行星減速機在現(xiàn)代機械傳動中應用廣泛，尤其是在低轉速大扭矩場合，一般二級行星齒輪減速機由一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架、一級內(nèi)齒圈和二級太陽輪，二級行星輪、二級行星架、二級內(nèi)齒圈及滾動軸承等組成。

3、目前常規(guī)行星減速機行星輪的定位方式：行星輪內(nèi)有兩個軸承，軸承裝在行星架銷軸上，兩個軸承之間分別用擋圈和定距環(huán)定位，軸承的的外端面分別和行星架的定位面接觸，當行星減速機結構緊湊，行星輪內(nèi)孔不適合切擋圈槽時，導致行星輪軸向不能通過擋圈固定，造成行星輪不能與太陽輪、內(nèi)齒圈正確嚙合，無法保證傳動的穩(wěn)定和有效性。

技術實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種用于定位行星輪的結構，旨在改善當行星減速機內(nèi)部空間有限、行星輪內(nèi)孔不適合切擋圈槽時，行星輪軸向不能通過擋圈固定，進而引起行星輪不能與太陽輪、內(nèi)齒圈正確嚙合的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于定位行星輪的結構，包括輸入軸和一級行星架，所述輸入軸的內(nèi)壁固定連接有一級太陽輪，所述輸入軸的外壁轉動連接有外殼，所述外殼的右側固定安裝有第二耐磨擋圈，所述一級行星架的左側固定安裝有第一耐磨擋圈，所述外殼的右側固定連接有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁轉動連接有一級行星架，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁左側轉動連接有多個無外圈滿裝圓柱滾子軸承，多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承的外壁均嚙合連接有一級行星輪，多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承的右端均固定連接在所述一級行星架的左側，多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承的內(nèi)壁固定安裝有銷軸上擋圈，所述一級行星架的右側內(nèi)壁固定安裝有軸用擋圈，所述軸用擋圈的內(nèi)壁固定安裝有二級太陽輪。

3、作為上述技術方案的進一步描述：

4、所述軸用擋圈的外壁轉動連接在所述一級行星架的右側內(nèi)壁。

5、作為上述技術方案的進一步描述：

6、所述第一耐磨擋圈設置在所述一級行星架的外壁左端與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁之間。

7、作為上述技術方案的進一步描述：

8、所述第二耐磨擋圈設置在所述外殼的右側與所述內(nèi)齒圈的外壁左側。

9、作為上述技術方案的進一步描述：

10、所述軸用擋圈、所述第一耐磨擋圈和所述第二耐磨擋圈均為軸對稱結構。

11、作為上述技術方案的進一步描述：

12、所述一級太陽輪、所述二級太陽輪和所述一級行星輪的外壁均使用圓滑設計。

13、作為上述技術方案的進一步描述：

14、所述一級太陽輪、所述二級太陽輪和所述一級行星輪的鑄造材料為鑄鐵制造。

15、作為上述技術方案的進一步描述：

16、所述外殼的內(nèi)部留有中空設計。

17、本實用新型具有如下有益效果：

18、本實用新型中，通過一級太陽輪和一級行星輪的嚙合，無外圈滿裝圓柱滾子軸承使得行星輪能夠在一級行星架和內(nèi)齒圈之間自由轉動，一級太陽輪和二級太陽輪以及它們各自的行星輪，可以實現(xiàn)多級減速，從而滿足不同的工作轉速需求，該行星輪定位方式采用固定在外殼與行星架上的耐磨擋圈定位行星輪的軸向移動，避免了行星輪不能定位造成行星輪與太陽輪、內(nèi)齒圈不能正確嚙合的情況發(fā)生，使行星輪受力運動更加合理，本實用新型結構簡單，而且最大限度節(jié)省空間。

技術特征：

1.一種用于定位行星輪的結構，包括輸入軸（8）和一級行星架（2），其特征在于：所述輸入軸（8）的內(nèi)壁固定連接有一級太陽輪（7），所述輸入軸（8）的外壁轉動連接有外殼（9），所述外殼（9）的右側固定安裝有第二耐磨擋圈（6），所述一級行星架（2）的左側固定安裝有第一耐磨擋圈（5），所述外殼（9）的右側固定連接有內(nèi)齒圈（1），所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁轉動連接有一級行星架（2），所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁左側轉動連接有多個無外圈滿裝圓柱滾子軸承（11），多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的外壁均嚙合連接有一級行星輪（12），多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的右端均固定連接在所述一級行星架（2）的左側，多個所述無外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的內(nèi)壁固定安裝有銷軸上擋圈（10），所述一級行星架（2）的右側內(nèi)壁固定安裝有軸用擋圈（4），所述軸用擋圈（4）的內(nèi)壁固定安裝有二級太陽輪（3）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述軸用擋圈（4）的外壁轉動連接在所述一級行星架（2）的右側內(nèi)壁。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述第一耐磨擋圈（5）設置在所述一級行星架（2）的外壁左端與所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁之間。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述第二耐磨擋圈（6）設置在所述外殼（9）的右側與所述內(nèi)齒圈（1）的外壁左側。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述軸用擋圈（4）、所述第一耐磨擋圈（5）和所述第二耐磨擋圈（6）均為軸對稱結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述一級太陽輪（7）、所述二級太陽輪（3）和所述一級行星輪（12）的外壁均使用圓滑設計。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述一級太陽輪（7）、所述二級太陽輪（3）和所述一級行星輪（12）的鑄造材料為鑄鐵制造。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于定位行星輪的結構，其特征在于：所述外殼（9）的內(nèi)部留有中空設計。

技術總結
本技術涉及行星齒輪技術領域，公開了一種用于定位行星輪的結構，包括輸入軸和一級行星架，所述輸入軸的內(nèi)壁固定連接有一級太陽輪，所述輸入軸的外壁轉動連接有外殼，所述外殼的右側固定安裝有第二耐磨擋圈，所述一級行星架的左側固定安裝有第一耐磨擋圈，所述外殼的右側固定連接有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁轉動連接有一級行星架，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁左側轉動連接有多個無外圈滿裝圓柱滾子軸承。本技術中，通過一級太陽輪和一級行星輪的嚙合，無外圈滿裝圓柱滾子軸承使得行星輪能夠在一級行星架和內(nèi)齒圈之間自由轉動可以實現(xiàn)多級減速，從而滿足不同的工作轉速需求，本技術結構簡單，而且最大限度節(jié)省空間。

技術研發(fā)人員：孫建濤,葉紅春,徐香港,范瑜
受保護的技術使用者：江蘇國茂減速機股份有限公司
技術研發(fā)日：20240516
技術公布日：2024/12/19