本技術涉及減速器，具體涉及一種大減速比繩驅減速器。

背景技術：

1、減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪結合蝸桿傳動或繩驅所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

2、現(xiàn)有機器人關節(jié)部位的轉動常常采用繩驅實現(xiàn)減速傳動，但是，用繩索采用多級線輪串聯(lián)方式減速的時候，由于線輪特性，難以實現(xiàn)較大減速比，如采用更多級串聯(lián)，則體積較大，難以適應機器人關節(jié)這種小型化需求為此，提出了一種大減速比繩驅減速器。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種大減速比繩驅減速器，解決了減速器體積一定時，難以實現(xiàn)較大減速比的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

5、本實用新型中，減速器包括殼體，減速器的殼體包括支撐體和兩個蓋板，兩個蓋板均與支撐體固定；

6、兩個所述蓋板分別為上蓋板和下蓋板，所述支撐體位于上蓋板和下蓋板之間；

7、所述支撐體中心嵌設有電機轉子，電機轉子的電機輸出軸穿過上蓋板并與上蓋板轉動連接；

8、所述上蓋板上轉動連接有第一傳動軸；

9、所述電機輸出軸的外表面上設有第一螺紋槽，所述第一傳動軸的外表面上設有與第一螺紋槽相匹配的第二螺紋槽；

10、所述電機輸出軸與第一傳動軸之間通過第一傳動繩驅動；

11、所述第一傳動軸的外徑大于電機輸出軸的外徑；

12、所述第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉動連接，所述第二傳動軸穿過上蓋板并與下蓋板轉動連接；

13、所述第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑。

14、進一步的，所述上蓋板和下蓋板之間安裝有過渡軸和多個支撐組件，所述過渡軸與殼體轉動連接，多個所述支撐組件與支撐體固定，其中鄰近第二傳動軸的支撐組件為第一機架支撐軸，鄰近過渡軸的支撐組件為第二機架支撐軸，第二傳動軸和過渡軸位于第一機架支撐軸和第二機架支撐軸之間；

15、所述第一機架支撐軸上套設有第一定滑輪，所述第一定滑輪與第一機架支撐軸轉動；

16、所述支撐體上安裝有第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一驅動軸和第二驅動軸通過減速器輸出軸與殼體轉動，所述第一驅動軸上安裝有第二動滑輪和第四動滑輪，所述第二驅動軸上安裝有第一動滑輪和第三動滑輪；

17、所述第二傳動軸的下部外表面上開設有第三螺紋槽，所述第三螺紋槽內按照第三螺紋槽開設的方向設有第二傳動繩；

18、所述第一機架支撐軸上開設有第一通孔，所述第二傳動繩的其中一端穿過第一通孔并與第一機架支撐軸固定；

19、所述第一動滑輪、第二動滑輪與第一定滑輪組成第一滑輪組，所述第二傳動繩通過第一滑輪組對減速器輸出軸進行順時針驅動；

20、所述第二傳動軸的上部外表面上開設有第四螺紋槽，所述過渡軸上開設有與第四螺紋槽相適配的第五螺紋槽，所述第四螺紋槽內按照第三螺紋槽開設的方向設有第三傳動繩；

21、所述第二機架支撐軸上開設有第二通孔，所述第三傳動繩的其中一端穿過第二通孔并與第二機架支撐軸固定；

22、所述過渡軸、第三動滑輪、第四動滑輪與第二定滑輪組成第二滑輪組，所述第三傳動繩通過第二滑輪組對減速器輸出軸進行逆時針驅動。

23、進一步的，所述減速器輸出軸轉動角度為0-240°。

24、進一步的，所述支撐體上開設有兩個環(huán)形槽，分別用于第二傳動繩和第三傳動繩的限位。

25、進一步的，所述減速器輸出軸與電機輸出軸共軸。

26、進一步的，所述第一傳動繩、第二傳動繩和第三傳動繩為鎢鋼絲或者大力馬線。

27、(三)有益效果

28、本實用新型提供了一種大減速比繩驅減速器。與現(xiàn)有技術相比，具備以下有益效果：

29、通過設置電機輸出軸和第一傳動軸，實現(xiàn)第一傳動軸的減速，完成減速機的一級減速，且第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉動連接，第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑，減少占用體積的同時，提升第一傳動軸傳動過程中的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種大減速比繩驅減速器，包括殼體，其特征在于，減速器的殼體包括支撐體(11)和兩個蓋板(1)，兩個蓋板(1)均與支撐體(11)固定；

2.如權利要求1所述的一種大減速比繩驅減速器，其特征在于，所述上蓋板和下蓋板之間安裝有過渡軸(5)和多個支撐組件，所述過渡軸(5)與殼體轉動連接，多個所述支撐組件與支撐體(11)固定，其中鄰近第二傳動軸(4)的支撐組件為第一機架支撐軸(41)，鄰近過渡軸(5)的支撐組件為第二機架支撐軸(51)，第二傳動軸(4)和過渡軸(5)位于第一機架支撐軸(41)和第二機架支撐軸(51)之間；

3.如權利要求2所述的一種大減速比繩驅減速器，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)轉動角度為0-240°。

4.如權利要求2所述的一種大減速比繩驅減速器，其特征在于，所述支撐體(11)上開設有兩個環(huán)形槽，分別用于第二傳動繩(401)和第三傳動繩(501)的限位。

5.如權利要求3或4所述的一種大減速比繩驅減速器，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)與電機輸出軸(21)共軸。

6.如權利要求2所述的一種大減速比繩驅減速器，其特征在于，所述第一傳動繩(211)、第二傳動繩(401)和第三傳動繩(501)為鎢鋼絲或者大力馬線。

技術總結
本技術提供一種大減速比繩驅減速器，涉及減速器技術領域，包括殼體，減速器的殼體包括支撐體和兩個蓋板，兩個蓋板均與支撐體固定；兩個所述蓋板分別為上蓋板和下蓋板，所述支撐體位于上蓋板和下蓋板之間；所述支撐體中心嵌設有電機轉子，電機轉子的電機輸出軸穿過上蓋板并與上蓋板轉動連接；所述上蓋板上轉動連接有第一傳動軸；所述電機輸出軸的外表面上設有第一螺紋槽，通過設置電機輸出軸和第一傳動軸，實現(xiàn)第一傳動軸的減速，完成減速機的一級減速，且第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉動連接，第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑，減少占用體積的同時，提升第一傳動軸傳動過程中的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：歐陽波,鉏建,楊善林
受保護的技術使用者：合肥工業(yè)大學
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2024/12/19