本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體為一種線性模組。

背景技術(shù)：

1、目前，皮帶運(yùn)動(dòng)模組是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的一種結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)模組中的一種類型。一般設(shè)備中的抓取裝置往往需要從一個(gè)加工工位移動(dòng)到另一個(gè)加工工位，而運(yùn)動(dòng)模組就是實(shí)現(xiàn)這一功能的一種結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)模組如公告號(hào)為：cn207251381u的現(xiàn)有技術(shù)，一般采用電機(jī)加上同步輪機(jī)構(gòu)的組合，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪組件運(yùn)行，從而帶動(dòng)抓取類裝置移動(dòng)，由于現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)模組一般同步帶通常是一端固定在移動(dòng)架上，然后繞過(guò)同步輪后再與移動(dòng)架連接，因而導(dǎo)致移動(dòng)架在底座內(nèi)的初始位置不可以依據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種線性模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種線性模組，包括底座，所述底座的一端與設(shè)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述底座的內(nèi)部還設(shè)有移動(dòng)架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)有的同步帶與所述移動(dòng)架連接，以促使所述移動(dòng)架沿著所述底座滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述底座一側(cè)的第一輪座，并在所述第一輪座上設(shè)有電機(jī)；所述底座的另一側(cè)還設(shè)有第二輪座，并在所述第一輪座與所述第二輪座上均設(shè)有用于安裝所述同步帶的同步輪；所述同步帶的一端與所述第一輪座內(nèi)的同步輪連接，所述同步帶另一端與所述第二輪座上的同步輪連接，并利用設(shè)有的固定件將經(jīng)過(guò)所述移動(dòng)架的同步帶固定在所述移動(dòng)架上。

3、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述固定件的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的固定件位于所述移動(dòng)架的兩側(cè)，并通過(guò)兩個(gè)所述的固定件將經(jīng)過(guò)所述移動(dòng)架的同步帶固定在所述移動(dòng)架上。

4、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述第一輪座上還設(shè)有從動(dòng)輪，且所述從動(dòng)輪通過(guò)皮帶與所述電機(jī)上的主動(dòng)輪連接。

5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端還設(shè)有擋板，且所述擋板與所述底座固定后，利用設(shè)有的調(diào)節(jié)件在所述擋板上轉(zhuǎn)動(dòng)以促使所述第二輪座在所述底座內(nèi)滑動(dòng)。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述底座上還設(shè)有防塵件，且所述防塵件的一端固定在所述底座的一端后，另一端穿過(guò)所述移動(dòng)架的上方后與所述底座的另一端固定連接。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動(dòng)架上還設(shè)有用于促使所述防塵件貼合在底座上的吸附件。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動(dòng)架上還設(shè)有壓蓋，并通過(guò)所述壓蓋將位于所述移動(dòng)架上方的防塵件壓合在所述移動(dòng)架上。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述移動(dòng)架的兩側(cè)還設(shè)有滾珠盒，且所述底座內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滾珠盒內(nèi)的滾珠在所述滾珠盒與所述導(dǎo)向槽之間滑動(dòng)。

10、采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)同步帶一端套在第一輪座上，另一端穿過(guò)移動(dòng)架后套在第二輪座上，此時(shí)移動(dòng)架位于兩個(gè)輪座之間，然后根據(jù)需要將移動(dòng)架移動(dòng)至指定位置后利用固定件與移動(dòng)架連接，以將同步帶固定在移動(dòng)架上，進(jìn)而使得移動(dòng)架的初始位置可以自由調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種線性模組，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的一端與設(shè)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）連接，且所述底座（1）的內(nèi)部還設(shè)有移動(dòng)架（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性模組，其特征在于：所述固定件（12）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的固定件（12）位于所述移動(dòng)架（9）的兩側(cè)，并通過(guò)兩個(gè)所述的固定件（12）將經(jīng)過(guò)所述移動(dòng)架（9）的同步帶（8）固定在所述移動(dòng)架（9）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性模組，其特征在于：所述第一輪座（53）上還設(shè)有從動(dòng)輪（52），且所述從動(dòng)輪（52）通過(guò)皮帶與所述電機(jī)（50）上的主動(dòng)輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種線性模組，其特征在于：所述底座（1）遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）的一端還設(shè)有擋板（2），且所述擋板（2）與所述底座（1）固定后，利用設(shè)有的調(diào)節(jié)件（6）在所述擋板（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)以促使所述第二輪座（7）在所述底座（1）內(nèi)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種線性模組，其特征在于：所述底座（1）上還設(shè)有防塵件（3），且所述防塵件（3）的一端固定在所述底座（1）的一端后，另一端穿過(guò)所述移動(dòng)架（9）的上方后與所述底座（1）的另一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種線性模組，其特征在于：所述移動(dòng)架（9）上還設(shè)有用于促使所述防塵件（3）貼合在底座（1）上的吸附件（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線性模組，其特征在于：所述移動(dòng)架（9）上還設(shè)有壓蓋（4），并通過(guò)所述壓蓋（4）將位于所述移動(dòng)架（9）上方的防塵件（3）壓合在所述移動(dòng)架（9）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種線性模組，其特征在于：所述移動(dòng)架（9）的兩側(cè)還設(shè)有滾珠盒（10），且所述底座（1）內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向槽（13），所述滾珠盒（10）內(nèi)的滾珠在所述滾珠盒（10）與所述導(dǎo)向槽（13）之間滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種線性模組，包括底座，所述底座的一端與設(shè)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且底座的內(nèi)部還設(shè)有移動(dòng)架；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶與移動(dòng)架連接，以促使移動(dòng)架沿著底座滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輪座，并在所述第一輪座上設(shè)有電機(jī)；所述底座的另一側(cè)還設(shè)有第二輪座，并在所述第一輪座與所述第二輪座上均設(shè)有同步輪；所述同步帶與兩個(gè)輪座上的同步輪連接，并利用固定件將經(jīng)過(guò)移動(dòng)架的同步帶固定在移動(dòng)架上。當(dāng)同步帶一端套在第一輪座上，另一端穿過(guò)移動(dòng)架后套在第二輪座上，此時(shí)移動(dòng)架位于兩個(gè)輪座之間，然后根據(jù)需要將移動(dòng)架移動(dòng)至指定位置后利用固定件與移動(dòng)架連接，以將同步帶固定在移動(dòng)架上，進(jìn)而使得移動(dòng)架的初始位置可以自由調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊俊遠(yuǎn),丁蘆州,姜際興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江臺(tái)詮機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240525
技術(shù)公布日：2024/12/19