本申請(qǐng)涉及轉(zhuǎn)臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在角度檢測(cè)、地理測(cè)繪等高精度測(cè)量領(lǐng)域，轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種重要的支撐和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其性能的穩(wěn)定性和精度直接決定了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。為滿足不同場(chǎng)景下的測(cè)量需求，現(xiàn)代轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)通常需要具備搭載各種專業(yè)設(shè)備的能力，如護(hù)罩、可見光相機(jī)、熱像儀等，以提供全方位、多角度的測(cè)量服務(wù)。

2、然而，目前市面上的許多轉(zhuǎn)臺(tái)，雖然能夠滿足基本的搭載和旋轉(zhuǎn)功能，但在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上往往存在不夠緊湊、占用空間大的問題。這種設(shè)計(jì)不僅限制了轉(zhuǎn)臺(tái)在狹小空間內(nèi)的應(yīng)用，增加了運(yùn)輸和安裝的難度，同時(shí)也影響了轉(zhuǎn)臺(tái)的整體性能和穩(wěn)定性。

3、具體來說，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)往往采用較為龐大的結(jié)構(gòu)框架，以容納各種搭載設(shè)備和保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。然而，這種設(shè)計(jì)不僅導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺(tái)整體尺寸偏大，還使得轉(zhuǎn)臺(tái)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)容易產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲，從而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。此外，龐大的結(jié)構(gòu)也增加了轉(zhuǎn)臺(tái)的制造成本和維護(hù)難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的t型轉(zhuǎn)臺(tái)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，包括載體、主箱體、底座、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

4、所述載體安裝在所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置上，所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述主箱體內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)所述載體做俯仰運(yùn)動(dòng)，所述垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的主體安裝在所述主箱體內(nèi)，且所述直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的下部安裝在底座上，所述垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載體繞豎直方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

5、所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括俯仰電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、蝸桿軸、角接觸球軸承、俯仰軸、俯仰軸軸承和俯仰軸蝸輪，所述俯仰電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)與所述蝸桿軸連接，所述蝸桿軸通過角接觸球軸承豎直安裝在所述主箱體內(nèi)，所述俯仰軸通過俯仰軸軸承水平安裝在所述主箱體內(nèi)，且所述俯仰軸的兩端分別與所述載體連接，所述俯仰軸通過俯仰軸蝸輪與蝸桿軸連接；

6、所述垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直電機(jī)、垂直蝸桿、垂直蝸輪、豎軸、垂直軸大軸承、垂直旋轉(zhuǎn)限位板、法蘭盤軸承和導(dǎo)電滑環(huán)，所述垂直電機(jī)與垂直蝸桿連接，所述垂直蝸桿于垂直蝸輪連接，所述垂直蝸輪安裝在豎軸上，所述豎軸通過垂直軸大軸承和法蘭盤軸承安裝在主箱體內(nèi)，所述垂直旋轉(zhuǎn)限位板安裝在豎軸的臺(tái)階上，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在豎軸上方。

7、進(jìn)一步地，還包括俯仰限位裝置，所述俯仰限位裝置包括俯仰限位板、俯仰光電開關(guān)和俯仰光電開關(guān)座，所述俯仰限位板安裝在俯仰軸上，所述俯仰光電開關(guān)通過俯仰光電開關(guān)座安裝在主箱體內(nèi)，且位于俯仰限位板的下方。

8、進(jìn)一步地，所述主箱體的兩側(cè)分別設(shè)置有把手。

9、進(jìn)一步地，所述底座內(nèi)設(shè)置有防雷裝置。

10、進(jìn)一步地，所述底座上表面設(shè)置有水平儀。

11、進(jìn)一步地，所述主箱體包括前蓋板和后蓋板。

12、進(jìn)一步地，還包括垂直限位裝置包括垂直限位板、垂直光電開關(guān)和垂直光電開關(guān)座，所述垂直限位板安裝在豎軸上，所述垂直光電開關(guān)通過垂直光電開關(guān)座安裝在主箱體內(nèi)，且位于垂直限位板的右側(cè)。

13、進(jìn)一步地，所述垂直蝸輪的上方設(shè)置有垂直軸蝸輪壓圈，所述法蘭盤軸承的上方設(shè)置有垂直軸銷軸承壓圈。

14、進(jìn)一步地，所述俯仰軸蝸輪的一側(cè)設(shè)置有俯仰蝸輪壓圈，所述俯仰軸軸承的一側(cè)設(shè)置有俯仰軸承壓圈。

15、本申請(qǐng)的有益效果為：

16、本申請(qǐng)選用高性能的俯仰電機(jī)，并通過聯(lián)軸節(jié)直接與蝸桿軸連接，減少了中間傳動(dòng)部件，從而簡化了結(jié)構(gòu)。蝸桿軸通過角接觸球軸承豎直安裝在主箱體內(nèi)，這種軸承設(shè)計(jì)在確保俯仰軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也減小了所占用的空間。俯仰軸通過俯仰軸軸承水平安裝在主箱體內(nèi)，其兩端直接與載體連接，實(shí)現(xiàn)了載體與俯仰軸的直接連接，進(jìn)一步減小了結(jié)構(gòu)尺寸。俯仰軸蝸輪與蝸桿軸的配合設(shè)計(jì)，使得俯仰運(yùn)動(dòng)能夠精確、穩(wěn)定地進(jìn)行，同時(shí)不增加額外的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。

17、垂直電機(jī)與垂直蝸桿直接連接，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。垂直蝸輪安裝在豎軸上，通過垂直蝸桿傳遞動(dòng)力，這種設(shè)計(jì)保證了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和精度。豎軸通過垂直軸大軸承和法蘭盤軸承安裝在主箱體內(nèi)，這種軸承組合方式既保證了豎軸的穩(wěn)定性，又減小了所占用的空間。垂直限位板安裝在豎軸的臺(tái)階上，用于限制豎軸的旋轉(zhuǎn)范圍，確保轉(zhuǎn)臺(tái)在安全范圍內(nèi)運(yùn)行。導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在豎軸上方，用于實(shí)現(xiàn)電氣連接和信號(hào)傳輸，同時(shí)不增加額外的結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)。

18、本申請(qǐng)?jiān)搕型轉(zhuǎn)臺(tái)通過優(yōu)化俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。這種緊湊的結(jié)構(gòu)不僅使得轉(zhuǎn)臺(tái)在狹小空間內(nèi)能夠靈活應(yīng)用，還提高了其運(yùn)輸和安裝的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：包括載體、主箱體、底座、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：還包括俯仰限位裝置，所述俯仰限位裝置包括俯仰限位板、俯仰光電開關(guān)和俯仰光電開關(guān)座，所述俯仰限位板安裝在俯仰軸上，所述俯仰光電開關(guān)通過俯仰光電開關(guān)座安裝在主箱體內(nèi)，且位于俯仰限位板的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述主箱體的兩側(cè)分別設(shè)置有把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述底座內(nèi)設(shè)置有防雷裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述底座上表面設(shè)置有水平儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述主箱體包括前蓋板和后蓋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：還包括垂直限位裝置包括垂直限位板、垂直光電開關(guān)和垂直光電開關(guān)座，所述垂直限位板安裝在豎軸上，所述垂直光電開關(guān)通過垂直光電開關(guān)座安裝在主箱體內(nèi)，且位于垂直限位板的右側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述垂直蝸輪的上方設(shè)置有垂直軸蝸輪壓圈，所述法蘭盤軸承的上方設(shè)置有垂直軸銷軸承壓圈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種t型轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于：所述俯仰軸蝸輪的一側(cè)設(shè)置有俯仰蝸輪壓圈，所述俯仰軸軸承的一側(cè)設(shè)置有俯仰軸承壓圈。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NT型轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)緊湊，包含載體、主箱體、底座、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置和垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。俯仰驅(qū)動(dòng)裝置通過電機(jī)、蝸桿軸和蝸輪實(shí)現(xiàn)載體的俯仰運(yùn)動(dòng)；垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置則由電機(jī)、蝸桿、蝸輪和豎軸構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)載體繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。該設(shè)計(jì)在主箱體內(nèi)優(yōu)化布局，通過垂直限位板和導(dǎo)電滑環(huán)確保安全和導(dǎo)電。緊湊的結(jié)構(gòu)使轉(zhuǎn)臺(tái)在狹小空間內(nèi)靈活應(yīng)用，同時(shí)提高運(yùn)輸和安裝的便捷性。這種T型轉(zhuǎn)臺(tái)適用于各種需要高精度旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：張有林,宮鈺,畢克成,劉京達(dá),王思宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春長光奧立紅外技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241010
技術(shù)公布日：2024/11/28