專利名稱:行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星回轉(zhuǎn)體、例如行星齒輪或者行星滾輪等的支承構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在液晶輸送用機(jī)器人或ATC等的精密定位上使用的行星齒輪裝置中，裝入有由托架限制或支承其圓周方向的位置的行星齒輪。所述托架為了緊湊并且提高剛性，多由籠型的部件(托架體)構(gòu)成。
圖2示出了專利文獻(xiàn)1公開的行星齒輪裝置PG1。
此行星齒輪裝置PG1具有2級的行星齒輪機(jī)構(gòu)P1、P2。其中，后段的行星齒輪機(jī)構(gòu)P2具有恒星齒輪2、行星齒輪4、內(nèi)齒齒輪6，，并且支承銷10從行星齒輪4向軸方向突出，并由一對凸緣部14、16支承。該一對凸緣部14、16分別作為托架體8的一部分并由單一(同一)的部件構(gòu)成，形成籠型。
這種構(gòu)成使托架體8的形狀極其復(fù)雜且成本容易較高，另外，相對于減速比或傳遞容量的變更，設(shè)計(jì)變更的靈活性也較低。因此，也廣泛地公知如圖3所示構(gòu)成的行星齒輪裝置PG2。該行星齒輪裝置PG2由分別的部件構(gòu)成一對凸緣體30、32，使用與凸緣體32一體的連接體34和螺栓36，而將凸緣體30、32兩者一體化。
此種構(gòu)成的情況下，螺栓36和凸緣體30的貫通孔33因在圓周方向上沒有被完全一體化(由于有若干間隙)，結(jié)果，凸緣體30與連接體34之間的圓周方向的扭矩通過由螺栓36的緊固力而在該連接體34的端部34A上產(chǎn)生的磨擦力(推壓力)，傳遞到第1凸緣體30側(cè)。
專利文獻(xiàn)1日本特開平9-303494號公報(bào)但是，如圖3所示的構(gòu)造情況下，由于采用了凸緣體30與連接體34之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力被傳遞的構(gòu)造，會由于長期使用使螺栓36的緊固力松馳，因負(fù)載磨擦力以上的扭矩等，會使該磨擦力要傳遞的扭矩不中斷地保持，則存在著生成由螺栓36的「剪切應(yīng)力」進(jìn)行扭矩傳遞的問題。在由螺栓36的剪切應(yīng)力進(jìn)行扭矩傳遞時，在一方面負(fù)荷變化，一方面回轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)時，由于在該螺栓36與貫通孔32之間存在縫隙，有產(chǎn)生晃動的可能。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決上述以往的技術(shù)問題，提供了一種不需要復(fù)雜形狀的托架體，低成本且具有相對設(shè)計(jì)變更的靈活性，并且即使由于長期使用而使承擔(dān)扭矩傳遞的摩擦力不能確保時，也不會發(fā)生晃動等的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造。
本發(fā)明通過采用如下構(gòu)成，解決了上述技術(shù)問題，即，本發(fā)明的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造為，在行星回轉(zhuǎn)體的軸方向兩側(cè)上配置通過連接體而連接的一對凸緣體，且至少一方的凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力傳遞而構(gòu)成，所述行星回轉(zhuǎn)體具有從其軸方向兩側(cè)突出的一對支承銷，該一對支承銷中的至少一方通過具有過盈量的嵌合構(gòu)造而相對所述凸緣體被固定。
在本發(fā)明中，在凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩由磨擦力被傳遞而構(gòu)成的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造中，通過具有過盈量的嵌合構(gòu)造，將行星銷固定到凸緣體上。在此，“具有過盈量的嵌合構(gòu)造”為，即使具有例如制造誤差，也意味著完全不生成縫隙(依然存在過盈量)的嵌合構(gòu)造。
為此，該連接體和凸緣體除了連接體與凸緣體接觸部分的磨擦力以外，也由行星銷的剪切應(yīng)力以可在扭矩傳遞的狀態(tài)下連接，即使螺栓的緊固力有些下降，也可不會產(chǎn)生晃動等而能夠依然維持完全一體化。另外，2個凸緣體因通常在穩(wěn)定的狀態(tài)下被一體化，不容易發(fā)生螺栓自身松馳，可得到將連接體部分的磨擦力長期維持的作用。
再有，本發(fā)明中所說的“由具有過盈量的嵌合構(gòu)造產(chǎn)生的固定”中，含有壓入、冷縮配合等的手法。
此外，本發(fā)明中所說的“一對支承銷”為，由于從中央行星回轉(zhuǎn)體的兩側(cè)分別突出，作為發(fā)明的概念，未必是同一的，但在現(xiàn)實(shí)中，例如也可由貫通其雙方行星回轉(zhuǎn)體的一根銷構(gòu)成。
發(fā)明效果能夠得到不需要復(fù)雜形狀的凸緣體，低成本且具有相對設(shè)計(jì)變更的靈活性，并且即使由于長期使用使螺栓的緊固力稍許降低，也不會產(chǎn)生晃動等的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造。
圖1是表示適用本發(fā)明的行星齒輪裝置一例的整體剖面圖。
圖2是表示以往的行星齒輪裝置一例的整體剖面圖。
圖3是表示以往行星齒輪裝置另一例的整體剖面圖。
具體實(shí)施方式以下，根據(jù)附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明實(shí)施例的一例。
在圖1中，示出了適用本發(fā)明的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造的行星齒輪裝置的整體剖面。
該行星齒輪裝置PG3在其前段上具有連接軸50。連接軸50具有貫通孔52，在該貫通孔52的一端側(cè)上可插入未圖示的電機(jī)的電機(jī)軸。圖1的符號54為將連接軸50和該電機(jī)軸可動力傳遞地連接用的夾板(磨擦結(jié)合部)。在連接軸50的貫通孔52的另一端側(cè)上，壓入有小齒輪軸53，該小齒輪軸53是單純行星齒輪機(jī)構(gòu)P3的輸入軸且形成為恒星齒輪54的齒輪軸。單純行星齒輪機(jī)構(gòu)P3具有該恒星齒輪54、與該恒星齒輪54外接嚙合的行星齒輪56、內(nèi)接嚙合該行星齒輪56的內(nèi)齒齒輪58。內(nèi)齒齒輪58與殼體60一體化。
行星齒輪56具有從該行星齒輪56向軸方向兩側(cè)突出的第1、第2支承銷62、64。再有，具體地為，此第1、第2支承銷62、64由貫通行星齒輪56的一根部件構(gòu)成。該第1、第2支承銷62、64由配置于行星齒輪56的軸方向兩側(cè)上的一對第1、第2凸緣體66、68支承。第1、第2凸緣體66、68通過軸承71、73分別支承在殼體60上。
另一方面，在此實(shí)施例中，在第2凸緣體68上一體地突出形成有連接體70。在連接體70和第1凸緣體66上分別形成有螺紋孔72和貫通孔74。通過螺栓76貫通該貫通孔74并擰入螺栓孔72內(nèi)，第1凸緣體66和第2凸緣體68通過連接體70而一體化。螺栓76和第1凸緣體66的貫通孔74不是完全地緊密接觸。為此，在通常的使用狀態(tài)中，連接體70和第1凸緣體66的結(jié)合不是通過螺栓76的剪切應(yīng)力，而是通過由該螺栓76的緊固力而產(chǎn)生在兩者接合面S上的磨擦力來實(shí)現(xiàn)的。
在此實(shí)施例中，行星齒輪56的第1凸緣體66側(cè)的第1支承銷62以及第2凸緣體68側(cè)的第2支承銷64都通過作為具有過盈量嵌合構(gòu)造的“壓入”，分別固定在第1凸緣體66以及第2凸緣體68上。另外，第2凸緣體68與輸出軸80一體化。
再有，行星齒輪56通過滾針軸承78而被安裝在第1、第2支承銷62、64間的大直徑部57上。從而，盡管該第1、第2支承銷62、64被壓入固定在第1、第2凸緣體66、68上，該行星齒輪56也在大直徑部57的周圍非常圓滑地回轉(zhuǎn)。
以下，對此行星齒輪裝置PG3的作用進(jìn)行說明。
在由未圖示電機(jī)軸的回轉(zhuǎn)使連接軸50回轉(zhuǎn)時，壓入在該連接軸50中的小齒輪軸53回轉(zhuǎn)，形成于該小齒輪軸53前端的恒星齒輪54回轉(zhuǎn)。在此實(shí)施例中，因內(nèi)齒齒輪58通過與殼體60一體化而維持在固定狀態(tài)，結(jié)果，由于恒星齒輪54的回轉(zhuǎn)，行星齒輪56邊自轉(zhuǎn)邊圍繞著該恒星齒輪54公轉(zhuǎn)。該公轉(zhuǎn)成分通過第1、第2支承銷62、64分別傳遞到第1、第2凸緣體66、68上，該第1、第2凸緣體66、68一體地回轉(zhuǎn)。
在此，本實(shí)施例中，由于第1、第2支承銷62、64共同通過具有過盈量的嵌合構(gòu)造而固定在第1、第2凸緣體66、68上，第1、第2凸緣體66、68除由螺栓76發(fā)生的磨擦力以外，也由該第1、第2支承銷62、64的剪切應(yīng)力而被成為一體化，即使例如由螺栓76產(chǎn)生的磨擦力有所降低，此外，即使要傳遞的扭矩增減或反轉(zhuǎn)，也能夠進(jìn)行不產(chǎn)生晃動的扭矩傳遞。
再者，可確認(rèn)螺栓76緊固力降低的速度自身也比以往遲緩。可推測，如果在以往螺栓76的緊固力降低時，根據(jù)負(fù)荷的大小，多少都會產(chǎn)生晃動，則該晃動作用在促進(jìn)螺栓76松馳的方向上，但根據(jù)本實(shí)施例，在螺栓76的緊固力多少降低的情況下，通過第1、第2支承銷62、64的作用，可抑制晃動發(fā)生的緣故。
由于2個凸緣體66、68分別由獨(dú)立的部件形成，形狀比較單純，并且對各種設(shè)計(jì)變更也可靈活地對應(yīng)。具有過盈量的壓入基本上沒有帶來其自身成本的增大，所以能夠僅通過非常簡易且低成本的設(shè)計(jì)變更，就可使行星齒輪裝置PG3的耐久性比以往大大延長。
此外，在上述實(shí)施例中做成將第2凸緣體66和連接體一體化，因重視晃動的防止，將第1、第2支承銷62、64的雙方通過具有過盈量的嵌合構(gòu)造分別相對于第1、第2凸緣體66、68固定。但是，例如，如該實(shí)施例那樣，在單側(cè)的凸緣體與連接體原本一體化的情況下，對于例如該一體化的一方的凸緣體，由于原本剛性高，也可采用通過不具有過盈量的嵌入而結(jié)合的構(gòu)造。通過“不具有過盈量的嵌合構(gòu)造”來結(jié)合該一方側(cè)的構(gòu)造是在使“防止晃動”和“確保容易裝配”并存這一點(diǎn)上合理的構(gòu)造。另外，在此所謂的“不具有過盈量的嵌合構(gòu)造”的概念中，在過盈量為負(fù)(有縫隙)或0嵌合構(gòu)造以外，包含過盈量未満制造誤差的嵌合構(gòu)造的概念。
此外，如果連接體也與第2凸緣體分體地形成，即使在通過第1、第2凸緣體的雙方與連接體由磨擦力而結(jié)合的構(gòu)造的情況下，按照設(shè)計(jì)上的要求，從“裝配的容易性”或“防止晃動”的觀點(diǎn)出發(fā)，可為僅壓入一方側(cè)的構(gòu)造，也可為壓入雙方側(cè)的構(gòu)造。
上述實(shí)施例為，相對于作為單純行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星回轉(zhuǎn)體的行星齒輪的支承而適用本發(fā)明的，但本發(fā)明不僅單純對于行星齒輪機(jī)構(gòu)，對于例如行星齒輪裝置的中心軸位于行星齒輪的周圍的內(nèi)側(cè)，所謂擺動內(nèi)接嚙合式的行星齒輪機(jī)構(gòu)中的行星齒輪的支承也可適用。此外，在齒輪機(jī)構(gòu)以外，對于作為行星滾輪機(jī)構(gòu)的行星回轉(zhuǎn)體的行星滾輪也可適用本發(fā)明。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性對于具備在行星回轉(zhuǎn)體兩側(cè)上具有作為托架的一對凸緣體，且其中至少一方的凸緣體和連接體通過磨擦力而傳遞扭矩的構(gòu)成的構(gòu)造的行星裝置，可同樣適用。
權(quán)利要求
1.一種行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造，設(shè)有在行星回轉(zhuǎn)體的軸方向兩側(cè)上通過連接體連接的一對凸緣體，且至少一方的凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力被傳遞，其特征在于，所述行星回轉(zhuǎn)體具有從其軸方向兩側(cè)突出的一對支承銷，該一對支承銷中的至少一方通過具有過盈量的嵌合構(gòu)造被相對所述凸緣體固定。
2.如權(quán)利要求
1所述的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造，其特征在于，所述行星回轉(zhuǎn)體通過所述一對支承銷以具有過盈量的嵌合構(gòu)造被固定在所述一對凸緣體的雙方上。
3.如權(quán)利要求
1所述的行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造，其特征在于，所述行星回轉(zhuǎn)體的所述一對支承銷中單側(cè)的支承銷通過無過盈量的嵌合構(gòu)造相對于所對應(yīng)的凸緣體結(jié)合。
專利摘要
本發(fā)明提供一種行星回轉(zhuǎn)體的支承構(gòu)造，為不需要復(fù)雜形狀的凸緣體，成本低且具有對于設(shè)計(jì)變更的靈活性，并且即使在由于長期使用、螺栓的緊固力稍許降低，也不會發(fā)生晃動等。在行星齒輪(行星回轉(zhuǎn)體)(56)的軸方向兩側(cè)上配置有通過連接體(70)連接的一對第1、第2凸緣體(66)、(68)，且至少一方的第1凸緣體(66)和連接體(70)之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力傳遞。行星齒輪(56)具有從其軸方向兩側(cè)突出的一對第1、第2支承銷(62)、(64)，該一對支承銷(62)、(64)中的至少一方由具有過盈量的嵌合構(gòu)造被相對第1凸緣體(66)固定。
文檔編號F16H1/28GK1991200SQ200610159873
公開日2007年7月4日 申請日期2006年11月2日
發(fā)明者石塚正幸 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan