專利名稱：閥門電動(dòng)裝置的制作方法
這是一項(xiàng)有關(guān)電動(dòng)機(jī)械的發(fā)明，更確切地說(shuō)，是針對(duì)那些閥門電動(dòng)裝置的，這類裝置可作為各種不同途的數(shù)控執(zhí)行機(jī)械。
同步電機(jī)的高可靠性和操縱的靈活性使得這類裝置在自動(dòng)化設(shè)備的精密閥門電動(dòng)方面應(yīng)用前景廣闊，現(xiàn)在，這些自動(dòng)化設(shè)備已廣泛地應(yīng)用于各種不同的技術(shù)領(lǐng)域。
但是，在現(xiàn)有的閥門電動(dòng)裝置中沒(méi)有考慮到由于電源電壓的波動(dòng)、電源電路中電阻的變化，所應(yīng)用的電壓源內(nèi)阻為有限值，以及換向時(shí)產(chǎn)生的瞬時(shí)脈動(dòng)的補(bǔ)償問(wèn)題。因?yàn)樯鲜鲈?，速度的調(diào)節(jié)范圍縮小了，而脈動(dòng)增大了。此外，機(jī)械性能的剛度也降低了，因而使得對(duì)同步電機(jī)的位置和速度的控制變得更為復(fù)雜。
我們知道，閥門電動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有軸位置傳送器的同步電機(jī);包括一個(gè)固定存儲(chǔ)器，它通過(guò)一些地址輸入接口與控制單元的輸出接口相接，并通過(guò)相應(yīng)的輸出接口與以同步電機(jī)的線圈匝數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)的比較器的輸入端相連，而該比較器的輸出端又與接在同步電機(jī)線圈上的電源電壓較換器的輸入端相接。在逆向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于在上述接線圖中旋轉(zhuǎn)力矩的改變，由于沒(méi)有補(bǔ)償電源電壓的漂移和脈動(dòng)的手段，以及由于加在同步電機(jī)線圈上的寬脈沖調(diào)制電壓的交變頻率，同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)范圍受到了限制。此外，由于在實(shí)用的電動(dòng)裝置中電壓源的內(nèi)阻為有限值，因而其機(jī)械特性的剛性是不高的。
在有些閥門電動(dòng)裝置中克服了上述的一部分缺點(diǎn)。這種閥門電動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有軸位置傳送器的同步電機(jī)，該傳送器的輸出端與固定存儲(chǔ)器的地址輸入接口之間有著電的聯(lián)系。固定存儲(chǔ)器中存入了同步電機(jī)線圈供電電源脈沖的寬度和極性的代碼，線圈電源的輸出總線接在代碼變換器的控制輸入接口上，變換器把代碼轉(zhuǎn)換成隨同步電機(jī)線圈匝數(shù)而改變的脈沖寬度。變換器的輸出端接到轉(zhuǎn)換器的脈沖寬度指令的輸入端，而轉(zhuǎn)換器脈沖極性指令的輸入端則接到固定存儲(chǔ)器的相應(yīng)的輸出接口上，控制信號(hào)的極性指令輸入線并聯(lián)在一起，并在其上加有關(guān)于控制信號(hào)極性值的信號(hào)，而極性信號(hào)指令的輸出則與同步電機(jī)的線圈相連。這種閥門電動(dòng)裝置還包括有一只振蕩發(fā)生器，它的輸出端接在被控制的頻率分頻器的輸入端，而在受控分頻器的控制輸入端則加上控制信號(hào)模的代碼。受控分頻器的輸出接到變換器的脈沖頻率指令輸入口，變換器把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度。這種裝置還包括一個(gè)接在轉(zhuǎn)換器上的電壓源。
在上述的那些閥門電動(dòng)裝置中并不能消除逆轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力矩量的變化，同時(shí)，也還存在著因?yàn)闆](méi)有采取補(bǔ)償脈動(dòng)和電壓源漂移的措施而造成的旋轉(zhuǎn)力矩量的變化。雖然由于同步電機(jī)線圈電源的脈沖頻率穩(wěn)定了，這些變化比一般電動(dòng)裝置的要小些，但是，因?yàn)殡妷涸吹膬?nèi)阻為有限值，電動(dòng)裝置的機(jī)械特性的剛性仍是不高的。
本發(fā)明的基本任務(wù)是制造一種閥門電動(dòng)裝置，其中借助引入的反饋，保證加在同步電機(jī)線圈上的電壓偏移得到補(bǔ)償。
所提出的任務(wù)用下列方法給予解決。閥門電動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有軸位置傳送器的同步電機(jī)，它的輸出端和固定存儲(chǔ)器的地址輸入接口之間為電連接，此固定存儲(chǔ)器中已寫入同步電機(jī)線圈電源脈沖寬度和脈沖極性的代碼。存儲(chǔ)器的輸出總線接向代碼變換器的控制輸入端，該變換器把代碼按同步電機(jī)線圈匝數(shù)變成不同的脈沖寬度，變轉(zhuǎn)器的輸出接到按同步電機(jī)線圈匝數(shù)產(chǎn)生不同脈沖寬度的轉(zhuǎn)換器的輸入端。給出不同脈沖極性的轉(zhuǎn)換器的輸入端則直接與固定存儲(chǔ)器的相應(yīng)輸出端相連，控制信號(hào)極性的指令輸入端并聯(lián)在一起，同時(shí)，在其上加有與控制信號(hào)極性相關(guān)的信號(hào)，極性轉(zhuǎn)換器的輸出接在同步電機(jī)的線圈上。本發(fā)明提出的電動(dòng)裝置包括一個(gè)振蕩發(fā)生器，其輸出端與被控頻率分頻器的輸入端相接，在分頻器的控制頻率輸入端上加上了控制信號(hào)模的代碼，而受控分頻器的輸出端則和轉(zhuǎn)換器的脈沖頻率指令輸入接口相接，該轉(zhuǎn)換器將代碼變換成脈沖寬度。本發(fā)明的電動(dòng)裝置還包括一個(gè)接在轉(zhuǎn)換器上的電壓源，按照本發(fā)明的要求，它具有一個(gè)在脈沖延續(xù)周期中改變電壓變換單元，該變換單元的第一輸入接在電壓源上，而第二輸入接到振蕩發(fā)生器的輸出端，其輸出與將代碼變換成脈沖寬度謀浠黃韉氖淙胂嗔 最好的是，在閥門電動(dòng)裝置中，在脈沖延續(xù)周期時(shí)改變電壓變換單元中，裝入一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，把脈沖延續(xù)周期電壓變換單元的第一輸入端作為模-數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，再裝入一個(gè)受控制的頻率分頻器，它的控制輸入端接到模-數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端，它的另一個(gè)輸入和輸出端分別用作相應(yīng)的脈沖延續(xù)周期時(shí)電壓變換單元的第二輸入和輸出。
該閥門電動(dòng)裝置可以消除因電壓源輸出端電壓波動(dòng)造成的同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的波動(dòng)，其結(jié)果是擴(kuò)展了同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的可調(diào)節(jié)范圍，并降低了它的波動(dòng)。除此之外，還由于提高了閥門電動(dòng)裝置的機(jī)械性能的剛性，可以簡(jiǎn)化同步電機(jī)軸位置和它的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)方法。
下面用具體實(shí)施方案和附圖
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。附圖中給出了符合本發(fā)明要求的閥門電驅(qū)動(dòng)裝置的功能方塊圖。
閥門電動(dòng)裝置具有一個(gè)同步電機(jī)(1)，它裝有軸位置傳送器(2)。在所給出的方案中，傳送器(2)由數(shù)字操縱，并包含一個(gè)移向器(3)。移向器的輸出接在零-部件(4)的輸入端上，而零-部件的輸出則接到移位寄存器(6)的存入審定輸入口(5)。移位寄存器的信息輸入口(7)與分頻器(8)的輸出端相接，分頻器可以用例如累加器構(gòu)成。分頻器(8)的另一個(gè)輸出線接在多相電壓源(9)的輸入頭上，(9)的幾個(gè)輸出都接到移向器(3)的輸入口上。
軸位置傳送器(2)的輸出，也就是移位寄存器(6)的輸出，接在固定存儲(chǔ)器(10)的地址輸入口，存儲(chǔ)器(10)中已寫入同步電機(jī)(1)的線圈電源脈沖的寬度和極性代碼。在采用模擬輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)的軸位置傳送器時(shí)，傳送器通過(guò)一模-數(shù)轉(zhuǎn)換器與固定存儲(chǔ)器(10)的輸入接口電聯(lián)接。
固定存儲(chǔ)器(10)的輸出總線接在把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度的變換器(12)的輸入端(11)，變換器的數(shù)量與同步電機(jī)繞組數(shù)目相等，在本發(fā)明的實(shí)施方案中是三個(gè)。本方案中每個(gè)變換器(12)都由一個(gè)讀出計(jì)數(shù)器(13)和一個(gè)雙路輸入邏輯單元(14“與”)構(gòu)成。變換器(12)的控制輸入(11)同時(shí)也是讀出計(jì)數(shù)器的指令輸入端。而雙路邏輯元件14“與”接至讀出計(jì)數(shù)器13讀出輸入端15上，讀出計(jì)數(shù)器倒相輸出接至邏輯元件(14“與”)的輸入口(16)上，同時(shí)也作為變換器(12)的輸出。為了簡(jiǎn)化閥門電驅(qū)動(dòng)裝置的功能方框圖，圖上僅示出了一個(gè)變換器的原理線路。
所有變換器(12)的輸出端都接到轉(zhuǎn)換器(18)的脈沖寬度指令輸入(17)上。轉(zhuǎn)換器(18)的數(shù)目和同步電機(jī)(1)的線圈繞組數(shù)相同。本方案中每個(gè)轉(zhuǎn)換器(18)都包括有二只雙路輸入邏輯元件(19，20“與”)，它們的第一組輸入并聯(lián)在一起，并作為轉(zhuǎn)換器(18)的輸入(17)。邏輯元件(19-“與”)接至邏輯元件(21“異-或”)的輸出，同時(shí)也和“非門”(22)的輸入相連?！胺情T”(22)的輸出則接到邏輯元件(20“與”)的第二輸入口上。邏輯元件(19，20“與”)的輸出線接在開關(guān)(23)，(24)的控制輸入接口上。開關(guān)(23)，(24)的電源輸入線來(lái)自電壓源(25)，它們的輸出則并聯(lián)在一起，用作轉(zhuǎn)換器(18)的總輸出。這個(gè)輸出端直接接到相應(yīng)的同步電機(jī)線圈上(圖中沒(méi)有繪出)。
“異-或”邏輯元件(21)的第一輸入用作轉(zhuǎn)換器(18)的脈沖極性的指令輸入(26)，同時(shí)也接到固定存儲(chǔ)器(10)的相應(yīng)的輸入口上，而它的第二個(gè)輸入端則作為控制信號(hào)極性指令的輸入極(27)，在其上輸入了決定控制信號(hào)極性的值sign△g。所有轉(zhuǎn)換器(18)的輸入端(27)并聯(lián)在一起。為使閥門電動(dòng)裝置的功能方框圖簡(jiǎn)化，圖上只畫出了一個(gè)轉(zhuǎn)換器(18)的原理圖。
閥門電動(dòng)裝置里還裝配有一個(gè)被控制的分頻器(28)。在本方案中是利用讀出計(jì)數(shù)器作為分頻器的，它的指令輸入則是分頻器(28)的控制輸入(29)。在控制輸入端(29)上輸入控制信號(hào)模｜△g｜代碼。受控分頻器(28)的輸出，也即與寫入輸入端相連的讀出計(jì)數(shù)器的借貸輸出，與把代碼轉(zhuǎn)變成脈沖寬度的變換器(12)的脈沖頻率指令輸入(30)相連。輸入(30)還作為邏輯元件(14“與”)的第二輸入。作為讀出計(jì)數(shù)器的讀出輸入端的受控分頻器(28)的輸入(31)連接在振蕩發(fā)生器(32)的輸出端。
振蕩發(fā)生器(32)的輸出端雇庇氳繆孤齔遄壞ピ 4)的輸入(33)相連，此單元把電壓轉(zhuǎn)變成脈沖延續(xù)周期，電壓脈沖轉(zhuǎn)換單元(34)的輸入(35)與電壓源(25)相接，而其輸出則接向把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度的變換器(12)的觸發(fā)輸入(36)。輸入線(36)是讀出計(jì)數(shù)器(13)的寫入輸入。
把電壓轉(zhuǎn)變成脈沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)，其實(shí)質(zhì)是閥門電動(dòng)裝置中的一個(gè)反饋系統(tǒng)，它由模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)和受控分頻器(38)構(gòu)成。其中模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)的輸入由電壓-脈沖轉(zhuǎn)換單元(34)的輸入(35)充當(dāng)，而受控分頻器的控制輸入接向模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)的輸出，另一個(gè)輸入和輸出端分別相應(yīng)作為電壓-脈沖轉(zhuǎn)換單元(34)的輸入(33)和輸出。
受控分頻器(38)可以用類似于受控分頻器(28)的分頻器擔(dān)當(dāng)，也就是說(shuō)，可以用讀出計(jì)數(shù)器構(gòu)成，讀出計(jì)數(shù)器的借貸輸出端與寫入輸入端相連。
在上述的同步電機(jī)軸位置傳送器(2)線路中，由于使用了分頻器(8)的緣故，必須要有一個(gè)脈沖發(fā)生器。因此，利用振蕩發(fā)生器(32)作為所需的脈沖發(fā)生器，它的輸出就連到分頻器(8)的輸入。
閥門電動(dòng)裝置是以下述方式工作的。同步電機(jī)的軸位置傳送器(2)的分頻器(8)把振蕩發(fā)生器(32)產(chǎn)生的頻率fo分割為2n份，這里n是指用以構(gòu)成振蕩發(fā)生器的計(jì)算機(jī)的數(shù)位數(shù)量。按照分頻器(8)給出的信號(hào)，多相電壓源(9)形成了一個(gè)相互之間相位相對(duì)位移了的信號(hào)，例如，頻率為fo/2n的正弦波信號(hào)，該信號(hào)輸入到移相器(3)的多相繞組，移相器的轉(zhuǎn)子和同步電機(jī)的軸是連在一起的(圖上沒(méi)有示出)。移相器(3)的輸出信號(hào)加到零-部件(4)上，在此零-部件的輸出端產(chǎn)生的是矩形脈沖。根據(jù)進(jìn)入移位寄存器(6)的輸入線(5)的這些脈沖前沿，把來(lái)自分頻器(8)的軸位置代碼寫入移位寄存器(6)。此代碼由同步電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子位置決定，并指令定子磁場(chǎng)的取向，例如，與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)相垂直，從而保證同步電機(jī)(1)具有最大的旋轉(zhuǎn)力矩。軸位代碼輸入到固定存儲(chǔ)器(10)的地址輸入口，固定存儲(chǔ)器中已寫入了與間步電機(jī)(1)三個(gè)相相對(duì)應(yīng)的電源脈沖Ni(此外i指相位號(hào))寬度的代碼，同時(shí)還寫入了這些脈沖極性的代碼，這些代碼，可以在已把所有各種軸位代碼存儲(chǔ)入移位寄存器中的情況下，保證定子和轉(zhuǎn)子的兩個(gè)磁場(chǎng)相互垂直，同時(shí)還保證旋轉(zhuǎn)力矩波動(dòng)最小。K-電源脈沖Ni寬度數(shù)位的碼輸入到把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度的變換器(12)中的讀出計(jì)數(shù)器(13)，其寫入頻率為f＝fo/Ku (1)式中Ku是將電壓變成脈沖延續(xù)周期轉(zhuǎn)換單元(34)中模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)的輸出端上的電壓代碼。是由于電壓轉(zhuǎn)換單元(34)中的受控分頻器(38)把振蕩發(fā)生器(32)的發(fā)生頻率fo減少到Ku分之一，才得到式(1)的結(jié)果的。
按照受控分頻器(38)的輸出信號(hào)的前沿，經(jīng)過(guò)變換器(12)的寫入輸入線(36)，把代碼輸入進(jìn)讀出計(jì)數(shù)器(13)。存入代碼后，在計(jì)數(shù)器(13)的借貸輸出端就出現(xiàn)邏輯“1”信號(hào)，它指令開始觸發(fā)線圈電源脈沖。這時(shí)，邏輯“1”信號(hào)同時(shí)還迭加在邏輯元件(14“與”)的輸入端(16)上，所以同時(shí)使脈沖從受控分頻器(28)的輸出進(jìn)入計(jì)數(shù)器(13)的讀出輸入口(15)。這些脈沖的頻率等于fo/｜△g｜，這里，｜△g｜為控制信號(hào)模的代碼，控制信號(hào)是從外部設(shè)備中加在分頻器(28)的控制輸入端(29)上的。因此，在讀出計(jì)數(shù)器(13)的借貸輸出端上，邏輯“1”能夠存在的時(shí)間間隔長(zhǎng)度ti為ti＝Ni·｜△g｜/fo(2)在讀出計(jì)數(shù)器(13)的輸出端上代碼為零時(shí)，借貸信號(hào)也變?yōu)檫壿嫛?”，其結(jié)果是，閉鎖了通過(guò)邏輯元件(14“與”)加在計(jì)數(shù)器讀出輸入端上的脈沖。
同步電機(jī)(1)的反向運(yùn)動(dòng)是采取變換同步電機(jī)線圈電源脈沖的極性的方法實(shí)現(xiàn)的，這些脈沖來(lái)自固定存儲(chǔ)器(10)的相應(yīng)輸出端，并在轉(zhuǎn)換器(18)中的邏輯元件(21“異-或”)的幫助下產(chǎn)生的。由于這種變換的結(jié)果，在改變控制信號(hào)Sign△g的極性過(guò)程中，原先是從變換器(12)的輸出端進(jìn)入轉(zhuǎn)換器(18)的脈沖寬度指令輸入(17)端，例如，經(jīng)過(guò)邏輯元件(19“與”)加在開關(guān)(23)上的信號(hào)，現(xiàn)在將經(jīng)過(guò)邏輯元件(20“與”)進(jìn)入開關(guān)(24)的控制輸入端。這時(shí)，同步電機(jī)線圈將與電壓源(25)的另一極相通庋詵聰蚯保涂梢栽誆桓謀淥哪Ａ殼榭魷路醋降緇男?，因而同时可翼嶜除力矩的波动?因?yàn)橥诫姍C(jī)(1)的線圈電源脈沖頻率等于式(1)中的f，所以計(jì)入式(2)后，加在第i個(gè)線圈上的平均電壓值將由下式?jīng)Q定Ui=tif·u= (Ni｜△g｜·f)/(f0) ·U= (Ni｜△g｜)/(Ku) (3)式中U是電源(25)的輸出電壓。
很明顯，第i個(gè)線圈上的平均電壓值與電源電壓U的大小無(wú)關(guān)(在Ui＜U的條件下)。因而電壓源(25)輸出端上經(jīng)常發(fā)生的電壓U的波動(dòng)和漂移將不會(huì)影響同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩。在采用整流和濾波的辦法把交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姷倪^(guò)程中，這樣的電壓波動(dòng)和漂移是不可避免的。
電壓源(25)總是有一個(gè)有限值的內(nèi)阻，因此，由于電流流經(jīng)它時(shí)的壓降，必然會(huì)使加在同步電機(jī)(1)的線圈上的電壓降低。借助于在脈沖延續(xù)期把電壓轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)，線圈電源脈沖延續(xù)周期將按照式(1)相應(yīng)地減小，這樣就導(dǎo)致了負(fù)載力矩對(duì)同步電機(jī)(1)的旋轉(zhuǎn)速度的影響減弱，也即提高了閥門電動(dòng)裝置的機(jī)械性能的剛度。機(jī)械性能的剛度的提高降低了閥門電動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)構(gòu)的時(shí)間常數(shù)，從而簡(jiǎn)化了它的位置和速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種閥門電動(dòng)裝置，它包括一個(gè)帶有軸位置傳送器(2)的同步電機(jī)(1)，軸位置傳送器的輸出與固定存儲(chǔ)器(10)的地址輸入是電聯(lián)系的，在存儲(chǔ)器中存入了同步電機(jī)線圈的電源脈沖寬度和極性的代碼，固定存儲(chǔ)器的輸出總線接向變換器(12)的控制輸入口(11)，變換器把代碼轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)同步電機(jī)(1)線圈匝數(shù)而定的脈沖寬度，變換器的輸出接到轉(zhuǎn)換器(18)的脈沖寬度指令輸入線(17)上，脈沖寬度按同步電機(jī)線圈匝數(shù)而定，轉(zhuǎn)換器(18)的脈沖極性指令輸入線(26)接在相應(yīng)的固定存儲(chǔ)器(10)的輸入口，而控制信號(hào)的極性指令輸入線并聯(lián)在一起，并在其上加上了攜有控制信號(hào)極性值的信號(hào)，轉(zhuǎn)換器的輸出線接在同步電機(jī)(1)的線圈上；閥門電動(dòng)裝置還包含一個(gè)振蕩發(fā)生器(32)，它的輸出端與被控分頻器(28)的輸入端相連，分頻器(28)的控制輸入端(29)上輸入控制信號(hào)模的代碼，而其輸出端接在變換器(12)的脈沖頻率的指令輸入口，此變換器把代碼轉(zhuǎn)變成脈沖寬度；閥門電動(dòng)裝置還有一個(gè)接在轉(zhuǎn)換器(18)上的電壓源(25)，此電壓源與眾不同的是，它有一個(gè)把電壓轉(zhuǎn)變成脈沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)，轉(zhuǎn)換單元的第一輸入(35)接在電壓源(25)上，其第二輸入端(33)接在振蕩發(fā)生器(32)的輸出端，而轉(zhuǎn)換單元的輸出則接到把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度的變換器(12)的觸發(fā)輸入端。
2.按照權(quán)利要求1所述的閥門電動(dòng)裝置，其特征為，在把電壓轉(zhuǎn)變成脈沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)中裝有模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)和受控分頻器(38)，轉(zhuǎn)換器(37)的輸入端充當(dāng)把電壓轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)的第一輸入端(35)，受控分頻器(38)的控制輸入端接在模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(37)的輸出端上，而另一個(gè)輸入端和輸出端則分別相應(yīng)作為把電壓轉(zhuǎn)變成脈沖延續(xù)周期的轉(zhuǎn)換單元(34)的第二輸入端(33)和輸出端。
全文摘要
閥門電動(dòng)裝置的同步電機(jī)軸位置傳送器作為固定存儲(chǔ)器的地址輸入。存儲(chǔ)器的輸出總線接變換器的控制輸入，變換器把代碼轉(zhuǎn)換成脈沖寬度，其輸出接轉(zhuǎn)換器的脈沖寬度指令輸入，轉(zhuǎn)換器的脈沖極性指令輸入接固定存儲(chǔ)裝置的輸出端，輸出接同步電機(jī)的線圈。還有一個(gè)轉(zhuǎn)換單元把電壓轉(zhuǎn)換成脈沖延續(xù)周期，其輸入接電壓源和振蕩發(fā)生器，輸出接變換器的觸發(fā)輸入。分頻器的控制端輸入控制信號(hào)模的代碼，其輸出接變換器的脈沖頻率指令輸入。
文檔編號(hào)F16K31/04GK1031127SQ8710537
公開日1989年2月15日 申請(qǐng)日期1987年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1987年8月5日
發(fā)明者朱德米拉·伊瓦諾納·馬米克黑納, 阿萊桑德·瑟吉·尼科拉維奇希多魯克, 伊格爾·米克哈洛維奇·楚申科夫 申請(qǐng)人:白俄羅斯國(guó)立列寧大學(xué)