專利名稱：自動扶梯的主軸制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動扶梯的主軸制動裝置。
圖6及圖7表示以往這種自動扶梯的主軸制動裝置。在樓的上層和下層分別設(shè)有主動鏈輪2和從動鏈輪3，踏板傳送鏈1a卷套在2和3上，傳送鏈1a上裝有階梯踏板1。裝有主動鏈輪2的主軸4上還裝有被動鏈輪5，驅(qū)動鏈條8卷套在鏈輪5和驅(qū)動減速器6的驅(qū)動鏈輪5和驅(qū)動減速器6的驅(qū)動鏈輪7上。來自驅(qū)動減速器6的動力通過鏈條8傳給主動鏈輪2。馬達(dá)9與驅(qū)動減速器6直接連接，馬達(dá)9的軸上裝有制動器10。
制動器10用于當(dāng)自動扶梯停止時使階梯踏板1制動，即制動器10的制動力通過驅(qū)動減速器6和驅(qū)動鏈條8傳至主動鏈輪2。因此，一旦鏈條8斷裂，主動鏈輪2將處于無制動狀態(tài)，于是在階梯踏板1上載有許多乘客的情況下，由于乘客的自重，處于上升運行中的扶梯將會反過來向下運轉(zhuǎn)，而處于下降運行中的扶梯將會加速向下運轉(zhuǎn)，這都是非常危險的。因此，通常要設(shè)置可直接對主軸4施加制動力的主軸制動器。
圖7示出這樣一種主軸制動裝置，其棘輪11與主軸4摩擦固定，懸臂12與棘論11的爪11a平時不相嚙合，當(dāng)驅(qū)動鏈條8斷裂時，懸臂12開始動作并與爪11a嚙合。
如上構(gòu)造的以往自動扶梯的主軸制動裝置對于驅(qū)動鏈條的斷裂雖然能有效地發(fā)揮作用，但是當(dāng)驅(qū)動減速器的齒輪等、驅(qū)動鏈條以外的動力傳遞部件發(fā)生破損時或者由于某種原因使馬達(dá)軸的制動失效時，階梯踏板仍然不能得到制動力。
因此，除了馬達(dá)軸的制動器之外，例如，作為一種可直接對主軸施加制動力的主軸制動裝置，由本發(fā)明申請人首先提出方案并已登載在特開昭59-97985號專利中。該主軸制動裝置設(shè)有靠電磁線圈斷電而與棘輪嚙合的懸臂，該棘輪與主軸的法蘭盤通過摩擦材料壓接在一起。當(dāng)扶梯停止時，便使電磁線圈斷電從而使主軸總能受到制動力的作用。因此，當(dāng)出現(xiàn)驅(qū)動鏈條斷裂以外的故障時，例如馬達(dá)制動器失效時，也能使自動扶梯安全停止。
然而，象以上那樣的以往自動扶梯的主軸制動裝置，在驅(qū)動鏈條8斷裂之外的情況下，當(dāng)主軸制動器與馬達(dá)軸制動器10同時起作用時，由于電磁線圈斷電使懸臂與棘輪嚙合而造成主軸制動器比上述馬達(dá)軸制動器10優(yōu)先動作，并對扶梯施加制動力的情況下，扶梯的步進(jìn)停止距離將變短，即由于扶梯的急劇停止會產(chǎn)生乘客跌倒的危險，同時與棘輪嚙合的懸臂也會由于彈力的作用而產(chǎn)生沖擊振動，與棘輪的嚙合脫開而導(dǎo)致制動失效這樣一些問題。
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，獲得下述的主軸制動裝置在自動扶梯的通常服務(wù)停止或由于安全裝置等的動作而緊急停止等情況下乘客輸送帶停止時，本裝置總能使主軸制動器動作，而且，當(dāng)主軸制動器與馬達(dá)軸制動器同時作用時，可以使馬達(dá)軸制動器優(yōu)先動作，并在扶梯快要停止時使主軸制動器投入動作，從而可以防止扶梯的急劇停止。
本發(fā)明的自動扶梯主軸制動裝置由以下幾部分組成用以卷繞踏板傳送鏈(裝有階梯踏板)的主動鏈輪及從動鏈輪、安裝在上述主動鏈輪主軸上的棘輪、依靠彈性部件的彈力作用其一端可與該棘輪嚙合的懸臂、使懸臂搖動以解除與棘輪的嚙合的電磁線圈，特別是設(shè)置在上述懸臂的另一端用于防止懸臂被彈性部件瞬時驅(qū)動的阻尼器。
在本發(fā)明中，設(shè)置于懸臂另一端的阻尼器由于能夠抑制彈性部件對懸臂的彈性作用，因此，不僅在通常的服務(wù)停止或由于安全裝置等的動作而緊急停止時都可使主軸制動器投入動作，而且可以使主軸制動器比馬達(dá)制動器延遲動作，從而避免了由于馬達(dá)制動器與主軸制動器同時動作而導(dǎo)致扶梯急劇停止。
下面參照


本發(fā)明的實施例。
如圖1和圖2所示，主軸4上固定著法蘭盤13，法蘭盤13的內(nèi)側(cè)面設(shè)有環(huán)狀突起14。在該突起的圓周上開有多個透孔15，螺栓16插入透孔15中。環(huán)狀輔助圓板17上開有透孔18，通過透孔18與螺旋彈簧19一起套裝在螺栓16上。螺栓16的頭部設(shè)有螺孔20，螺桿21擰在螺孔20中。帶有法蘭盤的壓管22套在螺桿21上并可在螺桿上靈活移動。螺母23擰在螺桿21上。螺旋彈簧19的兩端分別與輔助圓板17和壓管22的法蘭盤壓接，因此，擰緊螺母23，壓管22便向輔助圓板17一邊移動，結(jié)果螺旋彈簧19被壓緊在輔助圓板17上。輔助圓板17、螺栓16、螺旋彈簧19構(gòu)成下述的壓接部件A，其作用是將棘輪壓接在法蘭盤13上。
在上述法蘭盤13和輔助圓板17之間，夾有環(huán)狀棘輪24。棘輪24的兩側(cè)裝有摩擦材料制成的墊片25，栓輪24通過墊片25受到法蘭盤13和輔助圓板17的擠壓。該擠壓力可通過上述螺母23的擰緊程度加以調(diào)節(jié)。
棘輪24的圓周面面對著環(huán)狀突起14安裝，但并不直接接觸，而在兩者之間插入氟化乙烯樹脂片等低摩擦系數(shù)材料26。
圖1中的27即為懸臂，它借助銷子29安裝在支撐座28上并可繞銷子29自由擺動，懸臂的一端可與棘輪24的爪24a相嚙合，另一端在彈簧30的作用下受到順時針方向的彈力作用。進(jìn)而在懸臂27的另一端與銷子29之間裝有連接銷31，通過連接銷31將電磁線圈32的插棒式鐵心33與懸臂27連接起來。
以下對通常自動扶梯的概況援用圖6以往的例子加以說明。扶梯一停止，馬達(dá)9的電源便被切斷，制動器10進(jìn)行制動動作。這一點和以往的扶梯是相同的。但本發(fā)明的裝置中，由于電磁線圈32斷電，懸臂27通過插棒式鐵心33所受的逆時針擺動力隨之消失，而在彈簧30的作用下沿順時針方向擺動，結(jié)果懸臂27的一端與棘輪24的爪24a嚙合，從而使棘輪24停止轉(zhuǎn)動。雖然主軸4因慣性將力圖繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但由于摩擦部件25與法蘭盤13及輔助圓板17之間產(chǎn)生的摩擦力的作用，主軸4也被制動。
與上述情況相反，當(dāng)扶梯進(jìn)入起動狀態(tài)時，由于電磁線圈32被通電，插棒式的鐵心33通過銷子29給懸臂27以反時針方向的擺動力，結(jié)果懸臂27的一端與爪24a脫開，扶梯即可運轉(zhuǎn)。
電磁線圈32產(chǎn)生的逆時針擺動力只要能克服彈簧30的彈力和解除嚙合時懸臂27與爪24a之間的摩擦力之和就足夠了，因此電磁線圈32可采用小型線圈。
此外，設(shè)置在懸臂27另一端的阻尼器35，其作用是為了防止懸臂27與棘輪24的爪24a在瞬時間突然嚙合。例如，除了驅(qū)動鏈條斷裂的情況之外，當(dāng)主動鏈輪的主軸制動器和馬達(dá)制動器10同時作用時，它能使馬達(dá)制動器10的制動作用優(yōu)先于主軸制動器的制動作用。而且它還能防止由于彈簧30的彈力作用使懸臂27與爪24a碰擊振動而導(dǎo)致脫離嚙合的現(xiàn)象。當(dāng)然，在驅(qū)動鏈條8斷裂的情況下，由于馬達(dá)制動器10的制動不起作用，這時便只有依靠主軸制動器的作用。
這樣，不管是正常的服務(wù)停止還是由于安全裝置動作而發(fā)生的緊急停止，在扶梯停止時總是可以使主軸制動器動作。
一般來說，使兩個制動器，即馬達(dá)制動器和主動鏈輪的主軸制動器同時動作，會使扶梯的步進(jìn)停止距離縮短，有引起乘客跌倒的危險。因此，在本發(fā)明中，當(dāng)自動扶梯停止運轉(zhuǎn)時，由于阻尼器35的作用，可使主軸制動器比馬達(dá)制動器10延遲動作。也就是說，當(dāng)扶梯停止時，在切斷馬達(dá)電源的同時，使馬達(dá)制動器10動作，在扶梯快要停止時才讓主軸制動器起作用。
圖3是本發(fā)明的另一個實施例。這里用了一對棘輪24，它們通過摩擦材料25將法蘭盤13夾持住。圖中的34是將一對棘輪24連接為一體的連接件。懸臂27與上例同樣，一端與棘輪24的爪24a嚙合，另一端裝有阻尼器35。
可是，在圖1的情況下，棘輪24的爪24a的形狀只能對下降運行中的扶梯進(jìn)行制動。如果希望對上升運行的扶梯也能制動，可如圖4所示那樣將棘輪24的爪24a的形狀及與其嚙合的懸臂27一端的形狀制成ㄇ形即可。
還有，圖1的情況下，當(dāng)扶梯在下降運行中進(jìn)行制動時，由于懸臂27的一端與爪24a的相對位置的關(guān)系，從懸臂27開始動作到與爪24a的嚙合即實質(zhì)上實現(xiàn)制動所需的時間每次可能略有差異，但是作為主軸制動器的功能即防止上升運行中的扶梯反向運轉(zhuǎn)，對下降運行的扶梯進(jìn)行制動，階梯踏板保持的目的是可以達(dá)到的。
圖5表示棘輪24的爪24a與懸臂27的關(guān)系。為了使嚙合時產(chǎn)生的反作用力最小，應(yīng)將懸臂27的支點即銷子29設(shè)置在從嚙合爪24a的尖端所引的棘輪24的外圓周切線t上。此外，當(dāng)扶梯起動時，為了使懸臂27擺動脫離與爪24a的嚙合，應(yīng)使爪24a與法線n的夾角θ大于0°。但是，在制動時為了使懸臂27與爪24a的嚙合不會脫開，必須使tanθ＜μ。這里μ是爪24a與懸臂27之間的摩擦系數(shù)。
如上所述，本發(fā)明的主軸制動器中，裝有由于電磁線圈的斷電而靠彈性部件的作用與棘輪嚙合的懸臂，在上述懸臂的另一端裝有防止懸臂被彈性部件瞬時驅(qū)動的阻尼器，從而不論是正常的服務(wù)停止還是由于安全裝置動作而引起的緊急停止，當(dāng)自動扶梯停止時都可以使主軸制動器動作，而且主軸制動器比馬達(dá)制動器延遲動作。因而消除了由于馬達(dá)制動器與主軸制動器同時動作而使扶梯急劇停止對乘客造成的危險，取得了提高安全性的效果。
下面對附圖作簡單說明。圖1為本發(fā)明的自動扶梯主軸制動裝置-實施例的側(cè)視圖。圖2為沿圖1中Ⅱ-Ⅱ線的剖面圖。圖3為相當(dāng)于圖2的本發(fā)明的另一實施例。圖4為本發(fā)明又一實施例所采用的另種棘輪和懸臂的側(cè)視圖。圖5為表示圖1中棘輪爪與懸臂的位置關(guān)系的放大圖。圖6為以往自動扶梯的側(cè)視圖。圖7為以往扶梯的主軸制動裝置的側(cè)視圖。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯的主軸制動裝置，包括用以卷繞裝有階梯踏板的踏板傳送鏈的主動鏈輪和從動鏈輪、裝在上述主動鏈輪主軸上的棘輪、由彈性部件的彈性力使其一端與該棘輪相嚙合的懸臂、使懸臂沿解除嚙合的方向擺動的電磁線圈，其特征在于在所述懸臂的另一端設(shè)有防止懸臂在彈性部件作用下瞬時被驅(qū)動的阻尼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動扶梯的主軸制動裝置。包括用以卷繞裝有階梯踏板傳送鏈的主動鏈輪和從動鏈輪、裝在上述主動鏈輪主軸上的棘輪、由彈性部件的彈性力使其一端與棘輪相嚙合的懸臂、使懸臂沿解除嚙合的方向擺動的電磁線圈，其改進(jìn)是在所述懸臂的另一端設(shè)有防止懸臂在彈性部件作用下瞬時被驅(qū)動的阻尼器。因此，可以使主軸制動器比馬達(dá)制動器延遲動作，從而避免了由于馬達(dá)制動器與主軸制動器同時動作而導(dǎo)致扶梯急劇停止。
文檔編號F16D65/18GK1030734SQ8810363
公開日1989年2月1日 申請日期1988年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1987年6月16日
發(fā)明者北村茂治 申請人:三菱電機株式會社