專利名稱：雙級(jí)諧波齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)裝置，一種雙級(jí)諧波齒輪減速器。
雙級(jí)諧波齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比大、體積小等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備上。但現(xiàn)有的雙級(jí)諧波齒輪減速器采用


圖1所示的傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)方式有二個(gè)缺點(diǎn)一是第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪支承在輸入軸上，而使輸入軸細(xì)長(zhǎng)，傳動(dòng)系統(tǒng)剛性差，二是在第一級(jí)傳動(dòng)和第二級(jí)傳動(dòng)之間加裝可調(diào)整的過(guò)載安全離合器顯然是不可能的。有人也曾將離合器放在第一級(jí)傳動(dòng)之前，但不能起過(guò)載保護(hù)作用，也有人將離合器放在第二級(jí)傳動(dòng)之后，因扭矩大而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型目的在于改變以往雙級(jí)諧波齒輪減速器的傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)二個(gè)目的，一是增強(qiáng)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性，二是使在第一級(jí)與第二級(jí)傳動(dòng)之間加裝離合器成為可能。
本實(shí)用新型雙級(jí)諧波齒輪減速器采用附圖2所示的傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式大大加強(qiáng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性，並使加裝過(guò)載安全離合器有了可能。
本實(shí)用新型的詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容結(jié)合實(shí)施例及其附圖得以進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為已有技術(shù)雙級(jí)諧波齒輪減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
圖2為本實(shí)用新型雙級(jí)諧波齒輪減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
圖3為實(shí)施例不帶過(guò)載安全離合器的雙級(jí)諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為實(shí)施例帶過(guò)載安全離合器的雙級(jí)諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為過(guò)載安全離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型由電機(jī)(6)、第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸(5)、輸出軸(1)和機(jī)座(13)組成，第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柔輪(2)、剛輪(3)、柔性軸承(4)、凸輪(5)；第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括柔輪(12)、剛輪(10)、柔性軸承(9)、凸輪(11)。其特征是第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上，即用端蓋(7)支承第二級(jí)諧波發(fā)生器，這種結(jié)構(gòu)解決原雙級(jí)諧波減速器的系統(tǒng)剛性不足的問(wèn)題，只要參數(shù)選擇合理，也可免除其它原因引起的機(jī)構(gòu)破壞，同時(shí)使加裝安全離合器(必要時(shí))成為可能。圖3顯示了不帶安全離合器的雙級(jí)諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中的第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的凸輪(11)兼作第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛輪(3)，即兩者為一體。
對(duì)于加裝安全離合器場(chǎng)合，本實(shí)用新型的特征是凸輪(11)通過(guò)安全離合器支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上。該離合器為一個(gè)徑向可調(diào)的安全離合器(8)，由離合器本體(14)、本體支承軸承(15)、鋼珠座(16)、支承軸承(17)、鋼珠(18)、導(dǎo)柱(19)、彈簧(20)和調(diào)整螺釘(21)組成，離合器本體(14)與第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)連接，離合器的鋼珠座(16)與第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛輪(3)連接。第一級(jí)剛輪(3)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)與其連接的鋼珠座(16)，由鋼珠(18)傳動(dòng)離合器本體直至帶動(dòng)第二級(jí)凸輪(11)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整螺釘(21)，可調(diào)整安全離合器的保護(hù)力矩。由于采用徑向調(diào)節(jié)的安全離合器，因而機(jī)構(gòu)尺寸小，並且由于離合器位于一、二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，因而具有過(guò)載保護(hù)能力。實(shí)施例中采用粗壯的輸入軸(5)兼作第一級(jí)凸輪，並且在無(wú)離合器場(chǎng)合，將第一級(jí)剛輪與第二級(jí)凸輪合為一體，較之現(xiàn)有諧波減速器細(xì)長(zhǎng)的輸入軸和第一級(jí)剛輪與第二級(jí)凸輪各成獨(dú)立零件的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)剛性大大加強(qiáng)，機(jī)構(gòu)也大大簡(jiǎn)化。
本實(shí)施例的輸出軸(1)為一根帶花鍵槽或普通鍵槽的中空軸，該軸通過(guò)軸承支承在減速器本體上，這種結(jié)構(gòu)適用于套裝在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸，可省略現(xiàn)有減速器通過(guò)一個(gè)聯(lián)軸器同被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，此方式使用、安裝、調(diào)整方便，並節(jié)省材料。若將減速器本體的輸出端面加工成法蘭盤型式，可使減速器實(shí)現(xiàn)懸式安裝，可節(jié)省占地空間，適用于諸如鏈條爐排用的減速器。
下面將帶徑向可調(diào)離合器的雙級(jí)諧波齒輪減速器的工作過(guò)程作一簡(jiǎn)單的描述第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)徑向可調(diào)離合器的鋼珠座，鋼珠傳遞給第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給輸出軸輸出，由于輸出軸套裝在被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸，從而使被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)，由于離合器本體(14)與第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)連接，此時(shí)，離合器的鋼珠(18)與鋼珠座(16)的接觸力不能承受過(guò)載力，鋼珠(18)打滑，從而保護(hù)了第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)，起著系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)作用。
綜述上述，本實(shí)用新型較之現(xiàn)有雙級(jí)諧波減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)，一是系統(tǒng)剛性強(qiáng)，二是過(guò)載保護(hù)能力強(qiáng)，三是調(diào)整、安裝、使用方便，尤適用于過(guò)載后轉(zhuǎn)差大，離合頻率較高的場(chǎng)合。
權(quán)利要求1.一種雙級(jí)諧波齒輪減速器，由電機(jī)(6)、第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸(5)、輸出軸(1)和機(jī)座(13)組成，其特征是第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)諧波齒輪減速器，其特征是第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)兼作第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛輪，輸入軸(5)兼作第一級(jí)凸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)諧波齒輪減速器，其特征是凸輪(11)通過(guò)一個(gè)徑向可調(diào)的安全離合器(8)支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上，該離合器由離合器本體(14)、本體支承軸承(15)、鋼珠座(16)、支承軸承(17)、鋼珠(18)、導(dǎo)柱(19)、彈簧(20)和調(diào)整螺釘(21)組成，離合器本體(14)與第二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)連接，離合器的鋼珠座(16)與第一級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛輪(3)連接，第一級(jí)剛輪(3)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)與其連接的鋼珠座(16)，由鋼珠(18)傳動(dòng)離合器本體直至帶動(dòng)第二級(jí)凸輪(11)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3 所述的雙級(jí)諧波齒輪減速器，其特征是輸出軸(1)為一根帶花鍵槽或普通鍵槽的中空軸。
專利摘要一種雙級(jí)諧波齒輪減速器，由電機(jī)、一、二級(jí)諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸和機(jī)座組成，其特征是第二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪(11)支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上，對(duì)于帶安全離合器場(chǎng)合，凸輪(11)通過(guò)一個(gè)徑向可調(diào)的安全離合器支承在機(jī)座(13)的端蓋(7)上。該離合器由離合器本體、本體支承軸承、鋼珠座、鋼珠、導(dǎo)柱、彈簧和調(diào)整螺釘組成。本實(shí)用新型較之現(xiàn)有的雙級(jí)諧波齒輪減速器具有系統(tǒng)剛性好，過(guò)載保護(hù)能力強(qiáng)，調(diào)整、安裝、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/46GK2040564SQ8820411
公開日1989年7月5日 申請(qǐng)日期1988年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1988年4月11日
發(fā)明者葉中原 申請(qǐng)人:溫州市傳動(dòng)設(shè)備一廠