專利名稱：行星擺線無級減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種行星擺線無級減速器，屬于機(jī)械變速機(jī)構(gòu)類。特適用于做爐排減速機(jī)用。
目前使用的爐排減速機(jī)多為齒輪和蝸輪減速機(jī)構(gòu)，因而效率低，噪音大。變換速度是通過手柄撥動三聯(lián)齒輪，采用雙速電機(jī)，至多只能獲得六檔速度，且體積大，成本高，費(fèi)材料，適應(yīng)性差。動力輸出軸裝有剛性聯(lián)軸器，對安裝精度要求高，弊病較多，有待改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的旨在提供一種效率高，噪音小，任意變速，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，適應(yīng)性強(qiáng)，成本低，體積小，裝有柔性聯(lián)軸器并有安全銷的行星擺線無級減速機(jī)。
本實(shí)用新型是由電動機(jī)、無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星齒輪減速部分、變速控制部分、裝有安全銷的柔性聯(lián)軸器組成。無級皮帶減速部分選用恒功率型帶式傳動，這種傳動的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速成反比，輸出功率恒定不變，因此經(jīng)濟(jì)。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是作恒功率變速的三角皮帶變速器的皮帶輪是由一對園錐盤構(gòu)成，其軸上套裝有壓緊彈簧，通過一對園錐盤的張開或靠攏(即改變皮帶輪的直徑)來達(dá)到變速的目的。它的變速控制部分可采用兩種形式。一種是手動變速，通過一個(gè)變速手輪來控制從動輪園錐盤的張開或靠攏來實(shí)現(xiàn)變速的目的。第二種是電控變速驅(qū)動部分由伺服電機(jī)和蝸輪減速器組成。當(dāng)伺服電機(jī)(01)通電時(shí)蝸輪(02)轉(zhuǎn)動，使蝸桿(03)移動，蝸桿(03)一端的斜齒輪(05)推動斜齒套(06)與蝸桿(03)成90°方向直線移動，使從動輪(04)的園錐盤移動到所需的位置以實(shí)現(xiàn)變速。從動軸的軸端裝有測速發(fā)電機(jī)(速度傳感器)，測速發(fā)電機(jī)與伏特計(jì)相連，根據(jù)伏特計(jì)的電壓可讀得轉(zhuǎn)速的大小，再反饋到伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速；擺線針輪行星減速部分是一種應(yīng)用行星傳動原理采用擺線針齒嚙合設(shè)計(jì)的減速機(jī)構(gòu)，它屬于K－H－V行星傳動，擺線針輪行星傳動也可以看成為一種一齒差行星傳動，只是行星齒輪形由漸開線改為擺線，內(nèi)齒輪則采用針齒輪，其傳動過程如下輸入軸(01′)和轉(zhuǎn)臂(03′)一起繞中心Ob順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，擺線輪(02′)即隨轉(zhuǎn)臂(03′)一道繞中心公轉(zhuǎn)，由于固定在針齒殼(05′)上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身的中心Oc逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，并通過銷軸銷套將其自轉(zhuǎn)的恒速傳遞給輸出軸(04′)，故輸出軸就得到了與輸入軸相反的轉(zhuǎn)向；行星齒輪減速部分該部分采用了一行星傳動機(jī)構(gòu)，行星齒輪轉(zhuǎn)動較普通齒輪傳動有各中心輪構(gòu)成共軸式傳動的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，且載荷分配在各個(gè)行星輪上，能合理地應(yīng)用內(nèi)齒嚙合，致使每個(gè)齒輪的負(fù)載小，因此可以選擇較小模數(shù)的齒輪，其結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小，承載能力大，而重量輕，效率可達(dá)到0.8－0.9以上，在該部分中選擇了3K結(jié)構(gòu)，由于任何一種具有中心輪固定的3K傳動都可看作是兩個(gè)具有同一個(gè)固定中心輪的2K－H傳動的串聯(lián)，可以獲得絕對值很大的傳動比。一般的3K傳動采用的是雙聯(lián)行星輪，加工裝配都比較復(fù)雜，該機(jī)構(gòu)采用的是一種新式的3K傳動機(jī)構(gòu)，具有公共行星輪，其行星輪是由單個(gè)齒輪組成，這就大大減少了加工，裝配的難度。本實(shí)用新型在動力輸出軸上裝有柔性聯(lián)軸器，降低了安裝精度要求，且在柔性聯(lián)軸器上裝有過載保護(hù)安全銷，以保證減速機(jī)的正常運(yùn)行。
本實(shí)用新型具有效率高，噪音小，傳動比大，隨意變速，適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，成本低，體積小，安全等特點(diǎn)，是一種理想的變速機(jī)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的工作過程加以說明


圖1為本實(shí)用新型的傳動簡圖；圖2為電控變速部分的傳動簡圖；圖3為擺線減速部分的傳動簡圖；圖4為裝有電控變速部分的減速機(jī)傳動簡圖；動力由電動機(jī)(1)直接傳到無級皮帶減速部分(2)的主動皮帶輪且通過皮帶再傳到由變速控制部分(3)控制的從動輪，完成第一級變速后，又傳入擺線變速部分(4)，完成第二級變速。再傳入行星齒輪減速部分(5)，完成三級變速后，最后傳到動力輸出軸經(jīng)裝有安全銷(7)的柔性聯(lián)軸器(6)到達(dá)工作爐排。以實(shí)現(xiàn)爐排的減速。這種減速機(jī)可根據(jù)不同煤質(zhì)調(diào)節(jié)不同的速度，使之燃燒充分，達(dá)到節(jié)能的目的。
權(quán)利要求1.一種行星擺線無級減速機(jī)，包括電動機(jī)，其特征在于由無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星減速部分、柔性聯(lián)軸器、變速控制部分-遠(yuǎn)距離控制部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于所說的柔性聯(lián)軸器上裝有安全銷。
專利摘要一種行星擺線無級減速機(jī)，屬于機(jī)械變速機(jī)構(gòu)類。特別適用于做爐排減速機(jī)。該變速機(jī)是由電動機(jī)、無級皮帶減速部分、擺線減速部分、行星齒輪減速部分、裝有安全銷的柔性聯(lián)軸器、變速控制部分組成。具有效率高、噪音小，任意變速，適應(yīng)性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，成本低，體積小，安全等特點(diǎn)，是一種理想的變速機(jī)構(gòu)。
文檔編號F16H37/02GK2055548SQ8820790
公開日1990年4月4日 申請日期1988年7月1日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月1日
發(fā)明者賈宏仁, 包侃 申請人:蘭州機(jī)床修配廠