專利名稱：凸輪活球減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械輪系傳動裝置的一種新型凸輪活球減速器。
在以有技術(shù)中的諧波齒輪傳動，是一種依靠齒輪的彈性變形波造成的傳動，主要缺點(diǎn)是對柔輪的材料要求很高。熱處理和制造工藝較復(fù)雜，制造成本高，未能普及應(yīng)用。
鑒于上述已有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計一種承載能力大，具有輪系的優(yōu)點(diǎn)，工件少，加工簡便，成本低廉，便于普及應(yīng)用的凸輪活球減速器。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種凸輪活球減速器實例作詳細(xì)描述，本發(fā)明的凸輪轉(zhuǎn)臂(1)，活球輪(2)和內(nèi)活球輪(3)組成活球減速器。運(yùn)動自凸輪轉(zhuǎn)臂(1)的軸輸入，由活球輪的軸輸出。在活球輪徑向上開有等距的通孔(4)，通孔內(nèi)裝有活動鋼球(5)，內(nèi)活球輪徑向上開有等距的含球孔(8)，含球孔內(nèi)裝有活動的鋼球(6)，固定在機(jī)殼(7)上。機(jī)殼內(nèi)園。內(nèi)活球輪，和活球輪以及凸輪是同中心。在輸入軸轉(zhuǎn)動時，凸輪隨動，活球(5)依次在徑向上產(chǎn)生移位。－－依次與內(nèi)活球輪上的球?qū)?yīng)嚙合，由于活球輪比內(nèi)活球輪少兩球，兩個嚙合區(qū)位于橢園凸輪長軸的兩側(cè)，它相當(dāng)于諧波傳動中雙波傳動，活球輪等效于柔性輪外齒，內(nèi)活球輪等效于鋼性內(nèi)齒，為了力的平衡和不發(fā)生輪齒干涉，活球輪上的球數(shù)比內(nèi)活球輪上的球數(shù)少兩個，所以當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周時，活球輪向反方向轉(zhuǎn)過一個活球間距，其傳動比為活球輪上球數(shù)的2分之1。
本裝置顯著特點(diǎn)是傳動比大，一級可達(dá)10～1000。由于嚙合的齒數(shù)50％左右，故單位載荷很小，承載能力高，齒之間是活球滾動摩擦，綜合曲率半徑大，形成油膜條件好，抗點(diǎn)蝕，抗摩損的能力強(qiáng)，效率高，球是多面摩擦故耐久可靠，使用壽命長，活動鋼球選用標(biāo)準(zhǔn)鋼球，對材質(zhì)要求不高，不需要特殊的加工設(shè)備工藝簡便，體積小，重量輕，成本大幅度降低，可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)，便于普及應(yīng)用，它可廣泛用于機(jī)械、輕工、石油化工、電子、冶金、運(yùn)輸?shù)雀餍袠I(yè)。


圖1和圖2示意圖，號數(shù)相同。
1為凸輪轉(zhuǎn)臂，2為活球輪，3為內(nèi)活球輪，4為活球輪通孔，5為活球輪鋼輪，6為內(nèi)活球輪鋼球，7外殼，8為內(nèi)活球輪含球孔，9為輸入軸，10、11為殼體，12、13、14、15、為軸承。
權(quán)利要求1.一種凸輪活球減速器，由一個輸入軸，軸承，輸出軸，機(jī)殼組成，其特征在于活球輪(2)通孔內(nèi)裝有活動的鋼球(6)，凸輪轉(zhuǎn)臂(1)，兩個嚙合區(qū)位于橢圓凸輪長軸的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪活球減速器，其特征在于活球輪軸徑向上開有等距的通孔(4)，通孔內(nèi)裝有活動鋼球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，2所述的凸輪活球減速器，其特征在于內(nèi)活球輪的徑向上制造有等距含球孔(8)，含球孔內(nèi)裝有活動鋼球(6)。
專利摘要凸輪活球減速器屬于機(jī)械輪系傳動裝置，其輸入軸帶動凸輪轉(zhuǎn)臂(1)旋轉(zhuǎn)?；钋?5)依次在活球輪徑向上產(chǎn)生位移，——依次與內(nèi)活球輪上的球?qū)?yīng)嚙合，由于活球輪比內(nèi)活球輪少兩球，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過一周時，活球輪向反方向旋轉(zhuǎn)其傳動比為活球輪上球數(shù)的二分之一，可正反兩個方向傳動，其傳動比一級高達(dá)10～1000，承載能力強(qiáng)、耐摩擦、效率高、壽命長，對材質(zhì)無特殊要求，加工工藝簡便，體積小，質(zhì)量輕結(jié)構(gòu)簡單，成本較功能相同的減速器低60％。
文檔編號F16H37/00GK2045794SQ8822118
公開日1989年10月11日 申請日期1988年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月22日
發(fā)明者張家驥 申請人:張家驥