專利名稱：軟管接頭的裝配方法及其轉(zhuǎn)子式裝配線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)機械裝配生產(chǎn)，即有關(guān)軟管接頭的裝配方法及實現(xiàn)此方法的轉(zhuǎn)子式裝配線。
利用本發(fā)明進行運輸車輛液壓制動系統(tǒng)軟管接頭的裝配是最合理的。
在裝配運輸車輛液壓制動系統(tǒng)的軟管接頭時，由于沒有對壓入和斂縫的參數(shù)檢測，因此要保證套管在接頭外套中固定的機械強度和套管表面與接頭外套接觸的嚴密度是很復雜的。運輸車輛液壓制動系統(tǒng)軟管接頭的套管與外套的連接缺乏機械強度與嚴密度就會導致事故。
已知的軟管接頭裝配方法(GB，B，2121705)。
根據(jù)已知方法，套管與接頭外套的連接是通過將套管置入接頭外套的錐孔中，然后將套管壓入接頭外套內(nèi)并用管狀沖頭將套管周圍表面斂縫，這樣一來套管與接頭外套就固定住了。
但是，在這種方法中不能對壓入和斂縫的參數(shù)進行檢測。沒有檢測就不能保證套管與接頭外套連接的機械強度和嚴密度。由于套管在接頭外套中移動或轉(zhuǎn)動，可能會使機械強度受到破壞，這是因為斂縫的力比壓入力大;而嚴密度則是由于斂縫溝槽沒有必要的深度，因而就不能在連接處形成起密封作用的環(huán)形接口。
已知的軟管接頭裝配方法(SU，A，1266700)。
根據(jù)這個方法，將套管放入接頭外套內(nèi)并進行壓入。壓入分兩步進行第一步以最小的允許力進行壓入;第二步以最大的允許力壓入。壓入的每一步都用成套校準彈簧和傳感器對壓入力進行檢測。進行第一步時將那些壓入力小于最低允許力的零件報廢，而進行第二步時將那些大于最大允許力的零件報廢。在套管壓入接頭外套并進行了檢測之后，開始用環(huán)狀沖頭對套管周圍的表面進行斂縫，這樣，套管就固定在接頭外套內(nèi)了。
這個已知方法的缺點是對斂縫的參數(shù)沒有檢測，而也正是斂縫力和斂縫槽的深度決定著套管與接頭外套連接的嚴密度。
現(xiàn)有的將薄壁金屬零件壓入殼體零件的裝置，主要是將套管壓入液壓軟管接頭外套的裝置(SU，A，1136925)，它具有一個裝在基架上的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺，沿其周邊上固定有裝配零件所需的心棒，往裝配區(qū)域送殼體零件的料斗式給料機構(gòu)，薄壁金屬零件的給料機構(gòu)，定心和往工作臺心棒上裝薄壁零件的機構(gòu)，往工作臺心棒上裝殼體零件的機構(gòu);薄壁零件的整體部件以及壓入和斂縫機構(gòu)。
定心和往工作臺心棒上放置薄壁零件的機構(gòu)包括杠桿，其一端鉸動地裝在機架上，而另一端是從機架方向為其加上彈簧，薄壁零件的托架是鉸動地安裝在杠桿有彈簧的一端并能繞其軸作平面旋轉(zhuǎn)，此平面與心棒縱軸線相垂直，以及通過杠桿與動力缸相連的推料器，后者裝有靠模。推料器裝在機架上，其靠模能與裝在杠桿上的輥輪相互作用。
往工作臺的心棒上裝殼體零件的機構(gòu)是個動力缸，在其活塞桿上裝有V形鐵以便卡住殼體零件。
壓入和斂縫機構(gòu)是個具有空心活塞桿的動力缸，而薄壁零件的整徑部件是一個經(jīng)過整徑的圓棒，其移動的驅(qū)動機構(gòu)是個動力缸。整徑棒布置在動力缸活塞桿的空腔中。
多工位旋轉(zhuǎn)工作臺具有旋轉(zhuǎn)與定位機構(gòu)，前者是一個帶連接套的驅(qū)動電機，后者是一定位桿，二者是通過同步軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及其末端的諸杠桿相連。
在上述裝置中，薄壁金屬零件從給料機構(gòu)中按定向狀態(tài)送入定心和放置薄壁零件機構(gòu)的托架中。當定心機構(gòu)的推料器向前移動時，托架在彈簧的作用下靠向心棒并抱住心棒，從而實現(xiàn)相對與后者的定心作用。然后推料器使薄壁零件沿托架移動并放入工作臺心棒的孔座中。
推料器回到原始位置后工作臺開始旋轉(zhuǎn)。
殼體零件從料斗中進入放置機構(gòu)的V形鐵中，借助動力缸活塞桿的移動零件便套在工作臺的心棒上，而此時在心棒的孔座中已經(jīng)放好了薄壁零件。然后工作臺旋轉(zhuǎn)，這樣，帶有組裝零件的心棒便移向壓入和斂縫機構(gòu)。工作臺停住后，動力缸開始動作，這時整徑棒通過薄壁金屬零件的孔，然后壓入和斂縫機構(gòu)的動力缸開始動作，其空心活塞桿將薄壁零件壓入殼體零件內(nèi)并斂縫。壓入和斂縫過程結(jié)束后，整徑棒從零件孔中退出，空心活塞桿回到原始位置。
但是該結(jié)構(gòu)不能保證軟管接頭的高質(zhì)量裝配，這是因為壓入和斂縫是由一個機構(gòu)完成，由于斂縫力大于壓入力，因而可能在接頭的外套內(nèi)產(chǎn)生套管移位和偏斜。在該結(jié)構(gòu)中是能夠安裝檢測壓入力和斂縫力的部件的，而缺少這種檢測就不能保證機械強度和連接的嚴密度。
還有一種軟管接頭的自動裝配機(SU，A，1186454)是大家都知道的。它有一個托架，上面裝有一臺轉(zhuǎn)子式供裝配線殼體零件的自動裝置和供套管的自動裝置，每個自動供料裝置都有一積料的前料斗，以便向自動裝置補充裝配所需零件，帶有檢測壓力的最小和最大值裝置的壓入轉(zhuǎn)盤，紋繡轉(zhuǎn)盤和運輸轉(zhuǎn)盤。軟管接頭的自動裝配機還具有帶記憶裝置的控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子式接頭殼體零件自動供料裝置，有一裝在機座上的軸，可以旋轉(zhuǎn)。軸上固定著帶有取料機構(gòu)的料斗，后者制成回轉(zhuǎn)漏斗狀，均勻地分布在其周邊上。料斗的底上剛性固定著錐形圓盤，在圓盤下方裝有前料斗，二者之間留有縫隙。轉(zhuǎn)子式自動供料裝置還包括帶有單件給料機構(gòu)的貯存器和停止供料機構(gòu)。
前料斗具有圓筒外壁和錐形底，二者用連接片連接起來。圓筒外壁與轉(zhuǎn)子式自動供料裝置是用柔件連件，如彈簧和振動器連系起來的在前料斗的圓筒內(nèi)表面與錐形底連接處固定有分段底板，形成帶有料孔的積存容器，料窗是制在分段底板上以便從那里放出定量的接頭殼體。圓筒外壁能夠使其端面與錐形底一起形成補充環(huán)狀容積。在圓筒的表面上制有料窗以便零件能夠從環(huán)狀補充容積中出來并進入轉(zhuǎn)子自動供料裝置中。
每個單件出料機構(gòu)制成由靠模驅(qū)動的擋料器形式。其中一個外殼制成雙臂杠桿。停止給料機構(gòu)裝有電磁鐵，它通過記憶裝置與裝配線的控制系統(tǒng)相聯(lián)系。存貯器裝在每個取料機構(gòu)下方。在存貯器下方裝有接頭外套的二次定向機構(gòu)。每個二次定向機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)滾筒形狀，具有貫穿通道和夾緊鉗口。每個孔的上方都裝有接頭外套的識別機構(gòu)，制成推桿狀，它與固定靠模相互作用。鉗口形成一徑向料窗，以便使零件通過旋轉(zhuǎn)滾筒的貫通孔。每個定向機構(gòu)包括限制滾筒徑向移動的定位器和齒輪，后者與齒條相互作用，齒條由固定的圓形靠模驅(qū)動進行往復運動。
為裝配線供給套管類零件的轉(zhuǎn)子式自動給料裝置是由扇形取料器往復運動的驅(qū)動裝置組成。每個扇形取料器借助鉸關(guān)節(jié)與中間軸相連。中間軸裝在空心支撐立柱內(nèi)的滑動軸承上。滾筒借助滾動軸承裝在支撐立柱的外部，滾筒裝有驅(qū)動自動供料裝置旋轉(zhuǎn)的齒輪。料斗與滾筒對接，其底部沖有徑向切口。與中間軸相連的中心軸上剛性固定著中心軸套，第二個滾筒就自由坐在此軸套上。在第二個滾筒上呈放射狀地固定著給料器的外殼。每個給料器的外殼上端周邊上裝有鉸鏈將外殼與扇形取料器連接起來。每個扇形取料器都有彈簧與給料器的外殼相連并裝有輥輪，后者進入軸套的圓柱形溝槽內(nèi)。料斗的底部有徑向的凸臺以保證套管類的零件能落入扇形取料器。對著每個扇形取料器在料斗上裝一個管狀存貯器。
在向裝配線自動供給套管裝置的底部剛性固定一錐形圓盤，在其上方裝有前料斗，二者之間留有縫隙。前料斗為一帶錐形底的圓筒外壁。外壁與筒底之間用連接板連接。圓筒外壁與轉(zhuǎn)子式自動供料裝置的機架有柔性地連接件連接起來，例如利用彈簧和振動器。在前料斗圓筒內(nèi)表面與錐形底連接處固定有分段底板，形成貯存容器，在分段底板上制有料窗以便從中放出定量的軟管接頭套管類零件，前料斗的錐形底相對料斗錐形底偏心地裝在軸上。圓筒外壁能夠使其端面與錐形盤接觸，與錐形盤和前料斗的錐形底一起形成一個補充環(huán)狀容積。在圓筒外壁的表面上制有料窗以便使零件由補充環(huán)狀容積中進入自動供料裝置的料斗。
壓入轉(zhuǎn)盤包括裝在驅(qū)動軸上的滾筒，沿其周邊均勻地布置著帶上下滑座的工作頭。工作頭能往復運動并裝有工具支座和沖頭。在支座內(nèi)與工具同軸裝有帶彈簧的捕捉器。在沖頭內(nèi)裝有校準彈簧，它壓在由套筒導向的支座上而在端頭制有接頭的定心槽式捕捉器。
滑座與由靠模驅(qū)動的裝在滾筒內(nèi)的連桿相接，滾筒固定在驅(qū)動軸上。驅(qū)動軸裝在自動供料裝置機架的軸承上，并通過齒軸與驅(qū)動裝置連接。在機架的軸上裝有帶旋轉(zhuǎn)的杠桿和無觸點限位開關(guān)的托架。
連桿的端部有一輥輪，它支撐在靠模上?？磕＝柚Ъ芎托妮S固定在機架上并支撐在與連桿相接的杠桿上。在連桿的凸臺上裝有一組校準彈簧。在杠桿附近裝有無觸點傳感器。
斂縫轉(zhuǎn)盤包括裝在驅(qū)動軸上的滾筒，沿其周邊均布著帶有滑座的工作頭。工作頭能徑復運動并裝有工具支座和沖頭。在沖頭內(nèi)裝有定徑針。
一個滑座與液壓缸的活塞桿相連，而另一個滑座與裝在滾筒內(nèi)的連桿相接，滾筒固定在驅(qū)動軸上。驅(qū)動軸裝在機架的軸承上并通過齒輪與自動供料裝置的驅(qū)動機構(gòu)相連。
軟管接頭的外套和套管轉(zhuǎn)子式自動供料裝置、壓入轉(zhuǎn)盤和斂縫轉(zhuǎn)盤都由輸送轉(zhuǎn)盤來聯(lián)系，后者是將零件由一個轉(zhuǎn)盤傳送給另一個轉(zhuǎn)盤的。運輸轉(zhuǎn)盤是裝在機架上的被動軸，上面剛性固定著圓盤。圓盤上制有徑向孔，孔內(nèi)裝有帶彈簧的滑座，滑座裝有夾鉗機構(gòu)。
控制系統(tǒng)為一控制器及其外圍的檢測和執(zhí)行裝置，如零件探測傳感器、光電傳感器、電磁鐵、電動機。
在現(xiàn)有的自動供料裝置上，裝配零件-接頭外套和套管，是單個地從轉(zhuǎn)子式自動供料裝置中進入加料區(qū)的。
運輸轉(zhuǎn)盤逐個將套管轉(zhuǎn)運到壓入轉(zhuǎn)盤的工具部件內(nèi)，要與捕捉器和沖頭孔同心地放上并由捕捉器將其推入沖頭孔中。這樣一來，套管就裝在工作頭中，后者與滾筒一起移動并進一步進入接頭外套加料區(qū)。將外套也是與壓入轉(zhuǎn)盤的捕捉器溝槽同心地放上并套裝在已經(jīng)裝在套管的同一個沖頭上。兩個裝配零件-接頭外套和套管，就這樣裝入壓入轉(zhuǎn)盤的工作頭內(nèi)，使它們彼此同心，這樣它們就作好了一個壓入另一個的準備。
這些制品的裝配技術(shù)條件規(guī)定了對最大和最小壓入力的限制，即壓入所用的力不應(yīng)超出規(guī)定值的范圍。為此，在壓入轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了一個壓入?yún)^(qū)-最小力檢測壓入?yún)^(qū)和最大力檢測壓入?yún)^(qū)。
對壓入最小力的檢測按以下方式進行?？磕⑦B桿向上抬起并移動帶有沖頭的滑座，此時被裝配的二個零件已位于沖頭內(nèi)頂在底座上底座被按規(guī)定最小壓入力校準的彈簧壓緊。如果套管壓入接頭外套的力小于彈簧所發(fā)揮的力時，則套管壓入接頭外套后，底座凸臺與導向套管凸臺之間的空隙不變。此時，杠桿仍留在空隙中而不偏向一側(cè)，因而無觸點限位開關(guān)不閉合。這樣的裝配件在下一步將打入廢品。
如果套管壓入接頭外套的力大于校準彈簧的力時，則當帶有沖頭和被裝料零件的滑座向上移動直至頂?shù)降鬃笳呦蛏咸鹗箯椈蓧嚎s并使底座凸面與套筒凸臺之間的空隙消失。杠桿進不到空隙中，因而它偏向一側(cè)并接通無觸點限位開關(guān)。這種裝配件算是通過了最小壓入力的檢測。
工作頭帶著這種裝配件向最大壓入力檢測區(qū)移動。連桿通過自己的輥輪進入端部靠模并將帶有沖頭的滑座抬起直至頂?shù)降鬃?。如果要求的壓入力大于彈簧組校準的最大準許值時，則靠模落下，在心軸上轉(zhuǎn)動一下并壓向杠桿，使其移動連桿和壓縮彈簧組。杠桿轉(zhuǎn)動遮斷無觸點限位開關(guān)這種裝配件下一步將打入廢品，這是因為壓入所使用的力高于最大允許值。
如果壓入所需要的力小于彈簧組校準的力，但又大于最小允許值時，則杠桿不轉(zhuǎn)動，傳感器不遮斷，這種裝配件就是合格品。
運輸轉(zhuǎn)盤將合格品從壓入轉(zhuǎn)盤的工作頭中選出來并將其送入斂縫轉(zhuǎn)盤的工作頭內(nèi)。在那里它們與底座同心地放到?jīng)_頭上。液壓缸借助活塞桿的運動通過沖頭將斂縫力傳遞到接頭上，沖頭的環(huán)狀凸臺作用到接頭上，從而實現(xiàn)將套管封在接頭外套內(nèi)的作用。定徑針可保證在紋繡后套管的內(nèi)孔不會變小。運輸轉(zhuǎn)盤將制品從工作頭中取出并送入成品容器內(nèi)。
但是，現(xiàn)有的軟管接頭自動裝配機的結(jié)構(gòu)有下列不足之處在自動裝配機中沒有檢測斂縫壓痕深度的裝置，也就是說，缺少對套管在接頭外套中連接嚴密度的檢測;轉(zhuǎn)子式接頭外套自動供料裝置的二次定向機構(gòu)制成具有貫通槽座和鉗口的旋轉(zhuǎn)夾鉗的形式，不能保證桿狀零件，如接頭外套的可靠定向，因為它兩面有孔，兩孔之間有一個偏離中心的橫梁;在轉(zhuǎn)子式套管類零件的自動供料裝置中，當零件從傾斜分段夾具的槽口進入垂直存貯器時，有可能會使零件卡住;積存料斗制成具有整體表面的錐形外壁，不能保證被裝配零件可靠地到達轉(zhuǎn)子式自動供料裝置的抓取機構(gòu)，有可能使裝配零件堵截在從積存料斗通往料斗的出口縫隙中。
本發(fā)明的宗旨，就是要研究一種軟管接頭的裝配方法和實現(xiàn)這種方法的轉(zhuǎn)子式裝配線，在這種方法和裝配線中，由于采用對斂縫槽深度、斂縫力的檢測工序以及實現(xiàn)這一工序的裝置，從而保證套管在接頭外套中的連接機械強度和嚴密度，不間斷地將這些零件供給自動裝配機并使零件有可靠的定向。
發(fā)明的實質(zhì)在于，在軟管接頭的裝配方法中，將套管壓入接頭的外套中，壓入工序分兩步進行，并對壓入力進行檢測，然后將它斂縫。根據(jù)本發(fā)明，在斂縫過程中同時進行斂縫槽深度和斂縫力的檢測斂縫力在達到規(guī)定深度的極限值時進行測量。
斂縫槽深度和斂縫力的檢測可以確定與套管在接頭中連接嚴密度相關(guān)的斂縫槽的深度。
希望根據(jù)工具磨純的程度，在斂縫槽的規(guī)定深度達到最低值時能增大斂縫力。
這樣可以在斂縫工具磨純的情況下獲得規(guī)定的斂縫槽深度。
最好當斂縫槽規(guī)定深度超過最大值時能減輕斂縫力。
這樣可以延長斂縫工具的使用時間和減少更換工具的時間。
本發(fā)明的實質(zhì)還在于，轉(zhuǎn)子式軟管接頭裝配線包括安裝在機架上的轉(zhuǎn)子式接頭外套和套管自動供料裝置、運輸轉(zhuǎn)盤、帶有檢測最小和最大壓入力值裝置的壓入轉(zhuǎn)盤和斂縫轉(zhuǎn)盤，后者具有裝在驅(qū)動軸上的工具部件支持架，每個工具部件是兩個同心布置的連桿，其中一個與工具支座相連，而另一個與斂縫沖頭相連，以及帶有記憶裝置的控制系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明，還裝有斂縫壓痕深度檢測裝置，它們裝在斂縫轉(zhuǎn)盤的工具部件內(nèi)，它們還通過光電傳感器與裝配線控制系統(tǒng)的記憶裝置相聯(lián)系，控制系統(tǒng)與帶有前料斗的轉(zhuǎn)子式接頭外套和套管自動供料裝置有聯(lián)系，每個斂縫壓痕深度檢測裝置制成帶測量探尺的襯套形式，襯套裝在斂縫沖頭上并能軸向移動，座圈的側(cè)面制有凹槽，凹槽中間隔地裝有球體，座圈裝在帶有斂縫沖頭的連桿上并能軸向和呈角度地移動并以自己的端面通過球支承與其他襯套端面相互作用，座圈從連桿一側(cè)沿著摩擦鎖塊方向的軸線裝有彈簧，摩擦鎖塊裝在基礎(chǔ)襯套與連桿之間，并且基礎(chǔ)襯套和座圈都帶有旗桿，旗桿上有孔隙以透過光電傳感器的光線，裝有彈簧的尖頭導桿定位器位于基礎(chǔ)襯套旗桿的孔中，而在座圈的旗桿上也有孔以便上述定位器穿過，機架上裝有靠模以便能與彈簧定位器的輥輪相互作用，裝有斂縫沖頭的連桿上制有螺旋槽以便容納座圈的球體。
轉(zhuǎn)子式軟管接頭裝配線裝備有斂縫壓痕深度檢測裝置可保證得到規(guī)定的斂縫槽的深度，從而可以得到可靠的接頭外套與套管接口的密封，即其嚴密度。
斂縫槽深度檢測裝置通過光電傳感器與裝配線控制系統(tǒng)的記憶裝置的聯(lián)系。可保證對斂縫槽允許深度極限值的控制，以保證接口的嚴密度。
斂縫槽深度檢測裝置與轉(zhuǎn)子式接頭外套和套管自動供料裝置的聯(lián)系保證那些只有由轉(zhuǎn)子式自動供料裝置為它們送去零件的斂縫工具部件的檢測裝置的工作。
轉(zhuǎn)子式接頭外套自動供料裝置裝備有夾緊機構(gòu)是適宜的，其形式是上面帶孔并裝有彈簧能沿著水平面移動的卡板，孔的直徑大于滾筒通道的直徑，和兩個布置在卡板下方的擋爪，每個擋爪都能沿水平面相對轉(zhuǎn)動并與裝在卡板下方外殼上的槓杠一端剛性連接，同時可以擺動，而每個杠桿的另一端能沿著卡板上的開口槽移動。
夾緊機構(gòu)制成帶孔卡板和有開口槽的杠桿形式可以在識別帶內(nèi)孔和不對稱隔梁零件時不需移動這些零件的軸線，是從滾筒通道軸線的方向夾緊。
希望接頭外套狀態(tài)識別機構(gòu)制成能沿著滾筒的中心通道往復運動的連桿形式。
這種識別機構(gòu)的形式可以按接頭外套孔的內(nèi)表面來進行定向。
轉(zhuǎn)子式套管供料裝置裝有擋料器也是很適宜的，每個擋料器制成帶有料窗的滑塊形式，滑塊能沿著與軸的軸線平行方向，在相應(yīng)的管狀存貯器和扇形擋板之間往復移動并與扇形擋板有運動聯(lián)系，同時在每個管狀存貯器的朝向擋料器的一側(cè)制有料窗。
自動供料裝置所配備的這種擋料器型式可以消除零件在進入管狀存貯器處的堵塞現(xiàn)象，這樣可以保證轉(zhuǎn)子式套管自動供料裝置能均勻地發(fā)送零件。
希望貫通式料窗和管狀存貯器料窗的形成線都制成向一個方向，即管狀存貯器孔的軸線方向傾斜的。
還希望滑塊的貫通式料窗和管狀存儲器料窗形成線的傾斜角度能與管狀存貯器軸線垂直平面呈30-45°。
料窗形成線的這種傾角值可保證套管能在自重作用下移動。
將前料斗的錐形外壁制成若干單塊的彈簧扇形板是適宜的，在這種情況下，每塊扇形板要制成雙臂杠桿形式，其中一個臂裝有輥輪與裝在自動供料裝置機架上的固定凸塊相接觸。
這種環(huán)狀外壁的型式可防止在料斗與錐形外壁的縫隙中積存零件的現(xiàn)象，這樣可以順利地向轉(zhuǎn)子式自動供料裝置的取料機構(gòu)發(fā)送零件。
希望裝配線的每個轉(zhuǎn)子式自動供料裝置都裝備有零件料面檢測傳感器，它裝在機架上并能與附加的雙臂杠桿的一個臂相互作用，這個雙臂杠桿從料斗圓柱形外壁方面裝有彈簧，杠桿的第二個臂能夠與錐形外壁的每塊扇形板相互作用。這樣可以保證裝配線的各個自動供料裝置不間斷地工作。
下面將通過詳細說明和在轉(zhuǎn)子式裝配線上使用這種方法的具體實例以及附圖對此方法加以介紹。


圖1.套管壓入接頭外套的示意圖;
圖2.套管在接頭外套中斂縫的示意圖;
圖3.轉(zhuǎn)子式軟管接頭裝配線示意圖(正視圖);
圖4.轉(zhuǎn)子式軟管接頭裝配線示意圖(平面圖);
圖5.圖3的Ⅴ-Ⅴ剖面圖;
圖6.轉(zhuǎn)子式接頭外套自動供料裝置;
圖7.圖6的Ⅶ-Ⅶ剖面圖;
圖8.圖6的Ⅷ-Ⅷ剖面圖;
圖9.接頭外套狀態(tài)識別示意圖;
圖10.圖7的Ⅸ-Ⅸ剖面圖;
圖11.圖10的Ⅺ-Ⅺ剖面圖;
圖12.圖11的Ⅻ-Ⅻ剖面圖;
圖13.圖10的Ⅻ-Ⅻ剖面圖;
圖14.圖13的ⅪⅤ-ⅪⅤ剖面圖;
圖15.壓入轉(zhuǎn)盤、縱剖面圖，以最小力壓入的瞬間;
圖16.壓入轉(zhuǎn)盤的工具部分，以最小力壓入時確定報廢零件的瞬間;
圖17.壓入轉(zhuǎn)盤，縱剖面圖，以最大力壓入時確定報廢零件的瞬間;
圖18.圖17的ⅩⅧ-ⅩⅧ剖面圖;
圖19.斂縫轉(zhuǎn)盤，縱剖面圖;
圖20.斂縫轉(zhuǎn)盤的工具部分;
圖21.圖20的ⅩⅪ-ⅩⅪ剖面圖;
圖22.圖21的ⅩⅫ-ⅩⅫ剖面圖;
圖23.斂縫槽深度測量示意圖。
軟管接頭的裝配方法，根據(jù)本發(fā)明，以如下方式實現(xiàn)。
在本發(fā)明的方法中，接頭的外套1和套管2(圖1)是彼此單獨制造的。接頭外套1是用鋼質(zhì)棒料制造的并有內(nèi)螺紋孔、放置套管2頭部的凹槽和油液通道。套管2是用鋼質(zhì)或黃銅管制造。套管是以如下方式放入沖頭3(見圖1)中，即套管2的頭部位于沖頭3端面之上。然后，將接頭外套1套裝在其中已裝有套管2的同一個沖頭3上。這樣，使接頭外套1的孔與套管2頭部同心。在此之后，沿著軸線向接頭外套1施加相當于最小值的壓入力。這時，如果一個零件進入了另一個零件，即實現(xiàn)了壓入，則其中一個或二個零件是廢品，因為在最小壓入力值時，壓入不應(yīng)實現(xiàn)，在這種情況下，將此裝配件從總裝配線中報廢掉。如果此時零件沒有壓入，便將它們送往壓入的第二步，在那里施加相當于最大值的壓入力。在此力作用下，一個零件壓入了另一個零件時，則將組裝的接頭送去進行斂縫。這時，如果在最大力作用下零件不能壓入而需要更大的力來壓入，則其中的一個或二個是廢品，因為在施加規(guī)定的最大壓入力時，零件應(yīng)該能夠壓入，這種裝配件在斂縫之前就應(yīng)從總裝配線中報廢掉。組裝的接頭應(yīng)按下列方式置于斂縫沖頭上將接頭外套按沖頭4(圖2)的外徑對準中心，使沖頭4內(nèi)的定徑針5進入接頭套管2的孔中。然后，向接頭外套1施加規(guī)定的斂縫力，該力應(yīng)保證在規(guī)定范圍內(nèi)達到必要的斂縫槽深度，在斂縫過程中要進行斂縫槽深度的檢測。在這種情況下，如果斂縫槽深度超出了規(guī)定深度值的最大限，則須減輕斂縫力直至使斂縫槽的深度不等于最大值。如果斂縫槽深度超出了最小規(guī)定值時，這意味著，應(yīng)增大斂縫力，或者更換已經(jīng)磨純的工具，或者是制造接頭外套1的材料不符合要求。在工作過程中當施加規(guī)定斂縫力時會由于斂縫工具磨純而使斂縫槽的深度減小。當此深度超出最小允許值時，要加大斂縫力，或是更換斂縫沖頭4。
制動器軟管接頭的轉(zhuǎn)子式裝配線包括機架6(圖3)，上面裝有接頭外套1的轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7(圖5)、套管2的轉(zhuǎn)子式自動供料裝置8、壓入轉(zhuǎn)盤9、斂縫轉(zhuǎn)盤10、運輸轉(zhuǎn)盤11、檢測裝置160、記憶裝置12、廢品排除機構(gòu)13。轉(zhuǎn)子式裝配線還包括控制系統(tǒng)的控制箱14(圖4)、向轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7供給接頭外套的斗式提升機15和向斂縫轉(zhuǎn)盤10的液壓缸121(圖19)供應(yīng)工作介質(zhì)的液壓泵站16。
轉(zhuǎn)子式接頭外套1自動供料裝置7包括安裝在機架6上能旋轉(zhuǎn)的軸17(圖6)。在軸17上固定有帶錐形底和抓取機構(gòu)19的料斗18，后者制成旋轉(zhuǎn)料斗20狀，均布在料斗18的周邊上。在每個抓取機構(gòu)19的下方安裝著帶單件出料機構(gòu)22的存貯器21，單件出料機構(gòu)裝有擋料器23，24，擋料器23和24分別由靠模25和26驅(qū)動?？磕?6制成帶中斷供料機構(gòu)28的雙臂杠桿27的形式。中斷供料機構(gòu)由電磁鐵29(圖14)組成，它通過帶斜槽31的滑桿30與杠桿27的軸頸引相連。電磁鐵29通過記憶裝置12與裝配線的控制系統(tǒng)相連。
自動供料裝置7還包括位于存貯器21下方的零件二次定向機構(gòu)33。零件二次定向機構(gòu)33制成旋轉(zhuǎn)滾筒34狀并制有中心通道35。滾筒34具有尾部齒輪36，后者與由靠模38驅(qū)動的齒條3相嚙合。在旋轉(zhuǎn)滾筒34上裝有夾緊機構(gòu)，它是一塊裝有彈簧39的卡板40，中間有圓孔41，卡板能夠水平移動(圖7)，圓孔的直徑大于滾筒34的中心通道35的直徑以便夾緊定向的接頭外套1時卡板40可以移動，和二個擋爪42，它們裝在卡板40的下面，能夠沿水平面彼此相對轉(zhuǎn)動并與杠桿43的一端剛性連接。
帶有二個擋爪42的杠桿43裝在滾筒34內(nèi)卡板40的下面并能擺動。每個杠桿43的第二端能夠在卡板40的開口槽44中移動。
卡板40裝有一輥輪45，它依次與靠模46和47接觸。轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7還有接頭外套狀態(tài)的識別機構(gòu)，它是一個具有平端面49并能沿著滾筒34的中心通道35進行往復運動的頂桿48(圖9)，頂桿由靠模50來推動。
轉(zhuǎn)子式套管2的自動供料裝置8包括裝在機架6上由驅(qū)動裝置(圖上未畫出)旋轉(zhuǎn)的軸51(圖10)。在軸51上固定著帶錐形底的料斗52。在料斗52內(nèi)沿其周邊均布著扇形擋板53。每塊扇形擋板53上都制有槽孔54以便截住套管2。扇形擋板53裝有銷軸55(圖11)，銷軸裝在托架56上，使扇形擋板能沿垂直面擺動，而托架固定在料斗52上。在銷軸55的兩端裝有齒輪57。對著每個扇形擋板53在料斗52上裝著管狀存貯器58。在管狀存貯器58和扇形擋板53之間裝有帶料窗60的滑塊59，料窗的形狀與套筒2相同。構(gòu)成滑塊59上料窗60的各個表面都相對管狀存貯器58軸線的垂直平面呈30-45°斜度?；瑝K59剛性固定在閥桿61上(圖12)，閥桿上裝有帶輥輪63的平衡臂62和回動彈簧64以保證滑塊59的往復運動。管狀存貯器58上也有一個與滑塊59上相同的料窗65。構(gòu)成這個料窗的各個表面也有如同滑塊59上的料窗60同樣的斜度，當滑塊59處于最上位置時，后者的各邊就是前者各邊的繼續(xù)。
管狀存貯器58與擋料器部件66相連，其中包括擋料器67和68，它們分別由靠定在機架6上的靠模69和70來驅(qū)動?？磕?0制成帶停給機構(gòu)28的雙臂杠桿27的型式，停給機構(gòu)包括電磁鐵29，它通過帶斜槽31的滑桿30與杠桿27的軸頸32相連。電磁鐵29是通過記憶裝置12與裝配線的控制系統(tǒng)相連。
在滑塊59上固定著齒條71，它與固定在扇形擋板53的托架56上的齒輪57有傳動關(guān)系。固定在滑塊59的平衡臂62上的輥輪63能夠與固定在機架6上的靠模72相互作用。轉(zhuǎn)子式自動供料裝置8的旋轉(zhuǎn)是由驅(qū)動裝置(圖上未畫出)通過固定在軸51上的齒輪73來進行的。
每個轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7和8都有一個貯存?zhèn)淞康奈唇?jīng)定向零件用的前料斗74。前料斗是由自動供料裝置7和8的料斗18和52的圓柱形外壁和裝在料斗18與52錐形底上方的錐形外壁構(gòu)成。形成的錐體，其錐頂與料斗的錐形底的錐頂相對。
前料斗74的錐形外壁是由多塊徑向布置的扇形板75組合的，每塊扇形板都安裝在料斗18和52的圓柱形外壁上，能夠繞心軸76擺動并裝有彈簧77。
每塊扇形板都制成雙臂杠桿形式，其中一個臂上裝有輥輪78，它與固定的凸臺79相互作用，而后者是通過托架固定在機架6上，而另一個臂為一平面與加入前料斗74中的大量零件相互作用。
在自動供料裝置7和8的前料斗中還固定著能擺動的附加雙臂杠桿82，它裝有彈簧81，其中一個臂是與錐形外壁74的每塊扇形板75相互作用，而另一個臂則與安裝在機架6上的零件料面?zhèn)鞲衅?3相互作用，傳感器還與裝配線的控制系統(tǒng)相聯(lián)系。
壓入轉(zhuǎn)盤9包括裝在驅(qū)動軸84(圖15)上的滾筒85，沿滾筒園周均布著帶有上滑座87和下滑座88的工具部件，滑座可以往復運動并裝有支座89和沖頭90。同時在支座89內(nèi)與工具同心裝有一個帶彈簧92的捕捉器91。在沖頭內(nèi)裝有校準彈簧93，彈簧支撐在支座89上，支座由襯套94導向，即在端部有一接頭外套1的定心捕捉槽95。
滑座87和88同裝在滾筒100和101上的連桿98和99相連分別由靠模96和97來推動，而滾筒則固定在驅(qū)動軸84上。驅(qū)動軸裝在機架6的軸承102和103上，通過齒輪104與驅(qū)動裝置(圖上未畫出)相連。在機架6上裝有托架105(圖16)，在心軸106上裝一旋轉(zhuǎn)杠桿107和無觸點限位開關(guān)108。
連桿99的端頭有一輥輪109，它頂在靠模110(圖17)上?？磕＝柚ё?11(圖18)和心軸112鉸接固定在機架6上并支撐在杠桿113上，后者與連桿114相連，一組校準彈簧115支撐在連桿的凸臺上。在杠桿113附近裝有無觸點傳感器116。
無觸點傳感器116通過記憶裝置12與裝配線的控制系統(tǒng)聯(lián)系著。
斂縫轉(zhuǎn)盤10包括裝在驅(qū)動軸117上的帶有工具部件119的支持架118(圖19)，工具部件與液壓缸121的活塞桿120及滑桿122相互作用，滑桿與槽狀靠模123。驅(qū)動軸117通過齒輪124與裝配線的驅(qū)動裝置(圖上未畫出)相連。
工具部件119包括外殼125(圖20)，外殼之內(nèi)裝有連桿127和128的導向襯套126。在連桿128上固定著支座128A，而在連桿127上固定著斂縫沖頭4，與沖頭同心地安裝著斂縫壓痕深度的檢測裝置。
斂縫壓痕深度檢測裝置160(圖上未注出)包括沿斂縫沖頭4的心軸移動并帶有測量探尺130的襯套129(圖21)，后者通過球體131支撐在座圈132上，座圈通過球體133與連桿127相連，并且在連桿127上為這些球體制有螺旋溝槽134。座圈本身通過球體135支撐在基礎(chǔ)襯套136上，它在連桿127方向裝有彈簧137并被摩擦鎖塊138和彈簧139止住。
在基礎(chǔ)襯套136和座圈132上相應(yīng)地各有一個旗桿140和141。在基礎(chǔ)襯套136的旗桿上有一窄縫142(圖22)和安裝在其上的帶彈簧143的尖頭導桿144(圖20)，它通過輥輪145與靠模146(圖21)相互作用并通過導桿的尖頭147與座圈132的旗桿141上的孔隙148相互作用。在旗桿141上也有一個孔隙149，是供光電傳感器150(圖5)的光束通過之用。斂縫沖頭4內(nèi)裝有定徑針5，后者裝有保險彈簧151。斂縫沖頭4是通過球體152固定在連桿127上。帶有測量探尺130的襯套129裝有定位螺釘153，其圓柱端進入定位槽154，起襯套129極限狀態(tài)的擋塊作用。
在光電傳感器150的檢測區(qū)內(nèi)裝有同步傳感器155(圖5)。
光電傳感器150的信號通過記憶裝置12與裝配線的控制系統(tǒng)相聯(lián)系。
轉(zhuǎn)子式接頭外套與套管的自動給料裝置7和8、壓入轉(zhuǎn)盤9和斂縫轉(zhuǎn)盤10是用運輸轉(zhuǎn)盤11聯(lián)系起來的，運輸轉(zhuǎn)盤的作用是將零件從一個轉(zhuǎn)盤傳遞給另一個轉(zhuǎn)盤。運輸轉(zhuǎn)盤是安裝在機架6上的驅(qū)動軸156(圖5)帶有剛性固定的圓盤157，在其徑向孔中裝有帶夾鉗機構(gòu)159的彈簧滑桿158。
記憶裝置12與裝配線的控制系統(tǒng)有電氣聯(lián)系，與裝配線的驅(qū)動裝配通過比如鏈條傳動160有運動聯(lián)系。
制動器軟管接頭轉(zhuǎn)子式裝配線按下列方式進行工作。
將制動器軟管接頭的外套1裝入斗式提升機15的料斗內(nèi)，接頭外套從料斗送入轉(zhuǎn)子式接頭外套自動供料裝置7的前料斗中。
將套管2裝入轉(zhuǎn)子式套管自動供料裝置8的前料斗中。
當轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7的軸17旋轉(zhuǎn)時，剛性固定在軸上的料斗18和前料斗74也進行旋轉(zhuǎn)。前料斗74是由料斗18的錐形底和由若干個帶彈簧的扇形板75組成的錐形外壁所構(gòu)成。前料斗74的扇形板75借助本身的輥輪78依次與固定凸臺相互作用，不斷振動接頭外套1，后者從由料斗18的錐形底和錐形外壁形成的環(huán)狀縫隙落入料斗的底部。帶有漏斗18的取料機構(gòu)19在自身旋轉(zhuǎn)過程中抓取接頭外套1并將其送經(jīng)存貯器21。在裝入前料斗74中接頭外套1的質(zhì)量壓力下，雙臂杠桿82克服彈簧81的阻力而抬起，離開零件料面?zhèn)鞲衅?3并發(fā)出前料斗已充滿的信號。隨著轉(zhuǎn)子式自動供料裝置7的工作，當前料斗74中的接頭外套1越來越少時，杠桿82的一個臂被釋放并在彈簧81的作用下放下來，使杠桿82的另一個臂靠近傳感器83。這時發(fā)出需要開動斗式提升機15的信號以便為前料斗74補充加料。
接頭外套從存貯器21進入單件出料機構(gòu)22，由于擋料器23和24的作用，使零件單個進入旋轉(zhuǎn)滾筒34的通道35。擋料器23和24分別是由靠模25和26驅(qū)動的。被定向的接頭外套1經(jīng)過通道35和卡板40的孔41落到頂桿48的上端。如果接頭外套的狀態(tài)正確，即較長一端的孔向下，這樣，其上端就低于卡板40的水平，因而孔41的形成線和當卡板40的輥輪45從靠模46上下來時在彈簧39的作用下卡爪42就夾不住了。在這種情況下，接頭外套在旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)就不停留，與頂桿一起在靠模50的作用下快速落下。
如果接頭外套1的狀態(tài)不對，需要重新定向，即將淺孔向下，這樣，它經(jīng)過通道35和卡板40的孔41而落在頂桿48的上端時，這時零件的上端便位于卡板40的孔41之中。當卡板40在彈簧39的作用下移動時，開口槽帶動杠桿43的第二端并使它們轉(zhuǎn)動直至擋爪能阻擋接頭外套1的狀態(tài)。這時，接頭外套就被孔41的形成線和擋爪42夾住。并且接頭外套1不能向通道35的軸線移動。接頭外套1在這種夾住狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)滾筒34一起由于靠模38的作用借助齒條37和尾部齒輪36而旋轉(zhuǎn)180°。再次使頂桿48進入通道35，卡板40回到原位，接頭外套1下落，套在頂桿48上并與它一起迅速下降。并且接頭外套1重新處于正確的定向狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)滾筒34回到原位準備接受下一個零件。
運輸轉(zhuǎn)盤11用夾鉗機構(gòu)將接頭外套1從頂桿48上取下并移向壓入轉(zhuǎn)盤9的加料區(qū)。
將套管2裝入料斗52的前料斗74。當軸51旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動料斗52和前料斗74轉(zhuǎn)動。前料斗是由料斗52的錐形底和由若干塊帶彈簧77的扇形板75組成的錐形外壁所構(gòu)成。這時，扇形板75的旋轉(zhuǎn)，借助它們的輥輪78依次與固定凸臺79相互作用，使套管振動并通過由料斗52的錐形底與錐形外壁形成的環(huán)狀縫隙進入料斗52的底部。
當軸51旋轉(zhuǎn)時，由靠模72通過平衡臂62的輥輪63和閥桿61，再通過齒輪與齒條傳動57和71使扇形擋板53在銷軸55上獲得擺動運動。扇形擋板53在將大量套管2落下的同時，利用它們自身的溝槽54掛住它們并使其定向，當上升時將它們送往此時處于低位的滑塊59上的料窗60。套管2之中的一個這時會落入料窗60之中。當扇形擋板53下落時，滑塊59帶著掛在料窗60內(nèi)的一根套管2移向最上位置。套管2沿著料窗60的傾斜形成線通過料窗65滑入管狀存貯器58中。套管2再由那里落入擋料器67和68的部件66，通過它們借助靠模69和70能單件送出臺面，以保證運輸轉(zhuǎn)盤11的夾鉗機構(gòu)159能夾到它并將它送往壓入轉(zhuǎn)盤9的加料區(qū)去。
當需要停止向壓入轉(zhuǎn)盤的一個或幾個工具部件供應(yīng)套管2(接頭外套1)時，比如，發(fā)生了故障，將靠模70與擋料器68(24)脫開，這樣，零件(1、2)就不能卸到臺面上?？磕?0通過供料停止機構(gòu)28就能開始運動。來自控制系統(tǒng)的信號進入電磁鐵29，通過帶有斜槽31的滑桿30(斜槽套在銷軸32上)來轉(zhuǎn)動靠模70的杠桿27。
運輸轉(zhuǎn)盤11將套管2逐個送到工具部件86(圖17)，與捕捉器91和沖頭90的孔對準中心，用捕捉器91將套管推入沖頭90的孔。這樣，套管2就裝入了工具部件86并與滾筒85一起下一步送往接頭外套1的加料區(qū)，在那里同樣將接頭外套1與定心捕捉槽95對準中心并套在沖頭90上。二個裝配的零件-接頭外套1和套管2就這樣裝入工具部件86內(nèi)，二者對準中心，就算作好了進行將套管2壓入接頭外套1的準備。
裝配這些制品的技術(shù)條件規(guī)定要限制最小和最大的壓入力，就是說，壓力所用的力應(yīng)該不超出規(guī)定的范圍值。為此，在壓入轉(zhuǎn)盤9上安排了二個壓入?yún)^(qū)-最小力的檢測壓入?yún)^(qū)和最大力的檢測壓入?yún)^(qū)。
對壓入最小力的檢測以下列方式進行?？磕?7將連桿99向上抬起并將帶有沖頭90(其中裝配零件1和2已頂在支座89上)的連桿98移動。支座89被按規(guī)定最小壓入力校準的彈簧96壓緊。如果將套管2壓入接頭外套1所需的力小于彈簧93發(fā)揮出的力時，則套管壓入外套后支架89凸臺與導向襯套94的凸臺之間的縫隙保持不變。杠桿107處于縫隙之中并在軸106上不偏斜，不閉合無觸點限位開關(guān)108。此信號傳遞給記憶裝置。這個制品下一步將打入廢品中。
如果將套管2壓入接頭外套1需要的力大于校準彈簧93的力時則帶有沖頭90和零件1、2的滑座88向上移動至頂上支座89時支座也向上升，壓縮彈簧93、支座89和襯套94凸臺之間的縫隙消失。杠桿107進不到縫隙中去，從而它在心軸106上向傍偏斜并將無觸點限位開關(guān)108閉合。這種制品算是通過了最小壓力的檢測。
工具部件86帶著這樣的制品移向最大壓入力檢測區(qū)。連桿99的輥輪109奔上端部靠模110并使帶有沖頭90的滑座88抬起直至頂住支座89。如果要求壓入的力大于校準彈簧115的最大允許值時，則靠模下降并在心軸112上轉(zhuǎn)動同時壓向杠桿113，后者就推動連桿114并壓縮校準彈簧115。杠桿113一轉(zhuǎn)動便斷開無觸點限位開關(guān)116。此信號傳遞給記憶裝置。這個制品下一步將打入廢品，因為壓入所用的力高于最大允許值了。
如果壓入所用的力小于校準彈簧組115，但又大于最小允許值時，則杠桿113不轉(zhuǎn)動，傳感器116接通，這樣的制品算是合格品。
運輸轉(zhuǎn)盤11將合格制品從壓入轉(zhuǎn)盤9的工具部件86中選出并送往斂縫轉(zhuǎn)盤10的工具部件119。連桿128用自己的支座128A將接頭外套1壓向斂縫沖頭4的端面，將帶有襯套129的測量探尺130蓋住“l(fā)”部分，用這種方法為檢測裝置進行準備以便檢測斂縫壓痕的深度“l(fā)”。用這種動作使測量探尺130的頂端處于斂縫沖頭4頂端同一平面上，這樣，襯套129就要降落“l(fā)”值，這會引起連桿127也向下移動并同時繞心軸轉(zhuǎn)動，這是由于球體133與連桿127的螺旋槽134，座圈132與旗桿141以及基礎(chǔ)襯套136與旗桿140相互作用的結(jié)果，因為這時座圈136和基礎(chǔ)襯套136都被尖頭導桿144連接起來。尖頭導桿144預先放入座圈132的旗桿141的孔148中。上述移動使檢測裝置處于一種狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，將斂縫沖頭4的頂端作為計算斂縫壓痕深度“l(fā)”的基面。這樣才有可能無誤差地測量斂縫壓痕深度“l(fā)”，因為這種誤差當斂縫沖頭的頂端磨純時就會產(chǎn)生。
在進行斂縫和檢測斂縫壓痕深度“l(fā)”之前，尖頭導桿144的輥輪145要壓在靠模146上，使旗桿141的孔148空出來，這樣，基礎(chǔ)襯套136就能與座圈132脫開并能相對連桿127不動，以致帶有窄縫142的旗環(huán)140也不動。當斂縫沖頭的頂端壓入接頭外套1的金屬中時，測量探尺130與襯套129一起相對斂縫沖頭下降一個斂縫壓痕的真實深度“l(fā)”。這個移動通過球體133和連桿127上的螺旋槽134就會變成座圈132的旗桿141的縫隙149往縫隙142的不動方向很強烈的移動。如果縫隙149將縫隙142蓋住，這說明，斂縫壓痕深度處于規(guī)定范圍之內(nèi)。如果縫隙149不能蓋住窄縫隙142，這說明，斂縫壓痕深度“e”不夠。在縫隙149蓋住142的瞬間，光電傳感器150的光束不會被擋住并將此信號與同步傳感器155的信號一起送入控制系統(tǒng)，這意味著斂縫壓痕深度正常。如果縫隙149“伸不到”縫隙142時，則光電傳感器的光束就被旗桿140和141擋住，這時通過記憶裝置只向控制系統(tǒng)送入同步傳感器155的信號，這說明斂縫壓痕的深度不夠?？刂葡到y(tǒng)能夠?qū)Υ诵盘栕鞒龇磻?yīng)，或是增大液壓缸121中的油壓以增強斂縫力，使其達到規(guī)定深度“l(fā)”，或者發(fā)出更換工具部件119的指令，這是因為在工具部件中的斂縫沖頭4磨純了。
運輸轉(zhuǎn)盤11用來鉗機構(gòu)159從斂縫轉(zhuǎn)盤的工具部件中取出接頭并送往成品收集區(qū)。由于斂縫壓痕深度原因而報廢的接頭從夾鉗機構(gòu)中被廢品排除機構(gòu)13扔進廢品箱中。其余的接頭運往成品卸料區(qū)。
權(quán)利要求
1.軟管接頭的裝配方法，在于將套管壓入接頭外套分兩步完成并對壓入力以及后來的斂縫進行檢測，其特點是在斂縫過程中同時檢測斂縫槽的深度和斂縫力，在達到規(guī)定深度的極限值時，可以改變斂縫力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，軟管接頭裝配方法的特點是當達到斂縫槽規(guī)定深度的最小值的瞬間，可以根據(jù)工具的磨純程度增大斂縫力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，軟管接頭裝配方法的特點是當超過斂縫槽規(guī)定深度的最大值時能減小斂縫力。
4.為實現(xiàn)權(quán)利要求1的方法，轉(zhuǎn)子式裝配線包括安裝在機架6上的轉(zhuǎn)子式接頭外套1和套管2的自動供料裝置(7)和(8)、運輸轉(zhuǎn)盤(11)、帶有最小和最大壓入力值檢測裝置的壓入轉(zhuǎn)盤(9)和轉(zhuǎn)子式自動斂縫裝置(10)，它具有安裝在驅(qū)動軸上的工具部件(119)的支持架(118)，每個工具部件都制成兩個同心布置的連桿(120)形式，其中一個與工具一支座(128A)相連，而另一個與斂縫沖頭(4)相連，還包括帶記憶裝置(12)的控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子式裝配線的特點是它裝備有斂縫壓痕深度檢測裝置(160)，這些裝置裝在斂縫轉(zhuǎn)盤的工具部件(119)內(nèi)，還通過光電傳感器(150)與裝配線的控制系統(tǒng)的記憶裝置(12)相聯(lián)系，控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子式接頭外套和套管自動供料裝置(7和8)相聯(lián)系，后者裝有為積存未經(jīng)定向零件的前料斗(74)，這里每個斂縫壓痕深度檢測裝置(160)制成帶有測量探尺(130)和安裝在斂縫沖頭(4)上的襯套(129)形式，它能軸向移動，座圈(132)，其側(cè)面制有凹槽，凹槽中間隔地裝有球體(133)，座圈布置在裝有斂縫沖頭(4)的連桿(127)上并能軸向和呈角度地移動并以自己的端面通過球支承(133)與上述襯套(129)，基礎(chǔ)襯套(136)的端部相互作用，后者裝有與其軸線平行布置的裝有彈簧的桿式定位器(144)和輥輪(145)，它裝在帶沖頭(4)的連桿(127)上，能夠以自己的端部通過球支承(129)與座圈(132)的端部相互作用并沿著軸線向斂縫沖頭(4)方向，從連桿(127)一側(cè)裝有彈簧，還在摩擦滑塊(138)的徑向裝有彈簧，滑塊裝在基礎(chǔ)襯套(136)與連桿(127)之間，并且基礎(chǔ)襯套(136)和座圈(132)都帶有旗桿(140、141)，旗桿上有縫隙以便通過光電傳感器(150)的光束，裝有彈簧的桿狀定位器(144)布置在基礎(chǔ)襯套(136)旗桿(140)上，而座圈的旗桿(141)帶有孔以便布置上述定位器(144)，機座裝有靠模(146)，靠模能與彈簧定位器(144)的輥輪(145)相互作用，而裝有斂縫沖頭(9)的連桿(127)制有螺旋凹槽以便容納座圈(132)的球體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，接頭外套(1)的自動供料裝置(7)具有夾緊機構(gòu)，它是能在水平面內(nèi)移動的裝有彈簧的卡板(40)并帶有孔(41)，其直徑大于旋轉(zhuǎn)滾筒(34)通道(35)的直徑，和兩個布置在卡板(40)下方的擋爪(42)，其中每個都能沿水平面相對轉(zhuǎn)動并與杠桿(43)的一端剛性連接，杠桿裝在卡板(40)下方的外殼內(nèi)，杠桿可以擺動，而每個杠桿(43)的另一端能夠在卡板(40)上的開口槽(44)中移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，接頭外套自動供料裝置的識別機構(gòu)制成連桿狀，能夠沿旋轉(zhuǎn)滾筒的中心通道往復運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，套管自動供料裝置裝有擋料器，母個都制成滑塊(59)形式并帶有料窗(60)滑塊能沿與軸(51)的軸線平行的方向，在相應(yīng)的管狀存貯器(58)和扇形抓取裝置之間作往復運動并與后者有傳動聯(lián)系，并且在每個管狀存貯器向著控制器一側(cè)的側(cè)面都制有料窗(65)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，滑塊(59)的料窗(60)和管式存貯器(58)的料窗(65)的形成線都是往管式存貯器孔方向傾斜的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，滑塊(59)的料窗(60)和管狀存貯器(58)的料窗的形成線的傾斜角度與管狀存貯器軸線的垂直平面呈30-45°。
10.根據(jù)權(quán)利要求4，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，前料斗(74)的錐外壁是由徑向布置的多塊扇形板(75)組成的，每塊扇形板都裝在料斗(18)的圓柱形外壁上并能沿與料斗旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面擺動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于，每塊扇形板(75)都制成雙臂杠桿形式，在對著料斗圓柱形外壁一側(cè)裝有彈簧，并且其中的一個臂能與裝在機架上的附加的自動供料裝置的凸臺相互作用。
12.根據(jù)權(quán)利要求4，轉(zhuǎn)子式裝配線的特點在于每個轉(zhuǎn)子式自動供料裝置都裝有零件料面檢測傳感器，裝在機架上，它與一個附加的朝料斗圓柱形外壁一側(cè)裝有彈簧的雙臂杠桿的一個臂相互作用，另一個臂能與錐形外壁的每塊扇形板相互作用。
全文摘要
軟管接頭的裝配方法包括將套管壓入接頭的外套，此工序分兩步完成并對壓入力進行檢測，和斂縫并對斂縫槽的深度和斂縫力進行檢測。實現(xiàn)該方法的轉(zhuǎn)子式裝配線包括轉(zhuǎn)子式接頭外套1的自動供料裝置(7)和套管2自動供料裝置(8)、運輸轉(zhuǎn)盤(11)、帶檢測裝置的壓入轉(zhuǎn)盤(9)、轉(zhuǎn)子式自動斂縫裝置(10)、斂縫壓痕深度檢測裝置(160)和控制系統(tǒng)。
文檔編號F16L55/00GK1049404SQ8910554
公開日1991年2月20日 申請日期1989年8月9日 優(yōu)先權(quán)日1989年8月9日
發(fā)明者列維·莫依西維奇·愛爾曼, 尼古拉依·拉伏維奇·巴西諾夫, 依里·諾也維奇·白爾曼, 阿厲克山達·瓦西里維奇·帕拉托諾夫, 米哈依·阿歷克山達諾維奇·羅加西維奇 申請人:汽車工業(yè)裝配工藝技術(shù)裝備科研生產(chǎn)公司