專利名稱：傳動不可逆減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型傳動不可逆減速機，適用于機械傳動領(lǐng)域，作高效率自鎖性能好的減速器用。
目前機械傳動領(lǐng)域中廣泛使用的標準漸開線圓柱齒輪，雖然傳輸效率較高，但無自鎖特征，而蝸桿蝸輪傳動，雖然實現(xiàn)自鎖，但效率卻很低。
本實用新型的目的是設計一種既具有普通標準齒輪傳動的高效率，又具有象蝸輪傳動的自鎖特性的新穎傳動機構(gòu)，利用這種機構(gòu)提供了一種新型的傳動不可逆減速機。
傳動不可逆減速機是在對現(xiàn)有齒輪和螺紋自鎖原理進行了深入的理論分析和試驗研究，并對其作了突破性的發(fā)展的基礎(chǔ)上設計而成的，主動輪可以帶動從動輪，反之則處于自鎖狀態(tài)。所謂不可逆?zhèn)鲃邮侵钢鲃虞喛梢哉聪驇訌膭虞喿杂赊D(zhuǎn)動，而從動輪則不能帶動主動輪轉(zhuǎn)動(正、反向)，對本減速機而言，輸入軸可以正反向帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，而輸出軸則不能帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，即處于自鎖狀態(tài)，其所以有這種轉(zhuǎn)動不可逆特征是因為當主動輪帶動從動輪時，其作用合力遠離從動輪摩擦圓的原故，而反之當從動輪帶動主動輪時，其作用合力，則是通過主動輪的摩擦圓，故處于自鎖狀態(tài)。這種傳動器件，在設計的額定負荷內(nèi)，比普通圓柱齒輪的傳動效率要高，利用本傳動器件可以設計成不同級數(shù)不同傳動比不同功率大小的各種類型減速機。
傳動不可逆減速機是采取以下方案實現(xiàn)的傳動不可逆減速機主要結(jié)構(gòu)有減速機箱體，箱體上依次安裝有輸入軸中間軸、輸出軸，軸兩端均裝有軸承，安裝在減速機箱體的軸承座上，中間軸可根據(jù)所需傳動比設計為多級，輸入軸上安裝有兩個第一級傳動主動輪，一個為主動左旋螺旋齒輪，另一個為主動右旋螺旋齒輪，兩個主動輪左、右旋螺旋齒輪可直接加工在輸入軸上。中間軸上兩頭各安裝有一個第一級傳動的從動齒輪，其中一個為從動右旋螺旋齒輪與第一級主動輪左旋螺旋齒輪相嚙合，另一個為從動左旋螺旋齒輪與第一級主動輪右旋螺旋齒輪相嚙合，第一級傳動從動齒輪套裝固定在中間軸上。中間軸中部安裝有第二級轉(zhuǎn)動的二個主動輪，其中一個為左旋螺旋齒輪，另一個為右旋螺旋齒輪，輸出軸套裝有第二級轉(zhuǎn)動的從動齒輪二個，一個為右旋螺旋齒輪與中間軸上的第二級轉(zhuǎn)動的主動輪左旋螺旋齒輪相嚙合，另一個為左旋螺旋齒輪，與中間軸上的第二級轉(zhuǎn)動的主動右旋螺旋齒輪相嚙合。中間軸及轉(zhuǎn)動螺旋齒輪可以根據(jù)傳動要求速比設計成多級。由于轉(zhuǎn)動軸上裝的轉(zhuǎn)動齒輪設計為左、右一對螺旋齒輪減少了軸向推力，因而軸兩端裝的軸承為普通軸承，轉(zhuǎn)動螺旋齒輪根據(jù)轉(zhuǎn)動減速要求，及轉(zhuǎn)輸功率設計為單頭或多頭螺旋齒輪。傳動不可逆減速機具有如下特點1、本減速機具有傳動不可逆的特性，即輸入軸可以正反向帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，而輸出軸則不能帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，即處于自鎖狀態(tài)。
2、由于本減速機采用的是傳遞不可逆螺旋齒輪，故齒輪接觸線長度原則上不受任何限制，而普通減速機的齒輪接觸線長度受齒輪重迭系數(shù)限制。這樣在實現(xiàn)傳動系統(tǒng)等強度設計時，本實用新型減速機的傳動齒輪在結(jié)構(gòu)上可以設計得比較小巧，從而達到在傳遞相同功率的情況下，其重量比普通減速機要輕，體積要小。
3、本減速機采用的螺旋齒輪，不存在根切現(xiàn)象，且螺旋齒輪的最少頭數(shù)可為1，而普通的齒輪的最小齒數(shù)受根切現(xiàn)象限制最少齒數(shù)卻為17，因而在實現(xiàn)同一傳動比的情況下，本減速機與普通齒輪減速機相比結(jié)構(gòu)輕巧。
4、本減速機齒輪嚙合過程與普通減速機齒輪嚙合過程相比較，本機齒輪嚙合線總處于節(jié)點的一邊，故有能耗小、效率高之特點。
5、本減速機齒輪同時嚙合齒數(shù)遠大于一般齒輪，故傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。
6、本減速機所用螺旋齒輪其加工方法與普通齒輪完全不同，普通齒輪要用造價較高的齒輪機床進行加工，而本減速機的螺旋齒輪只要用普通車床或銑床即可加工，生產(chǎn)效率高，加工方便，利于保證精度。
7、本減速機螺旋齒輪設計成雙旋向，改善了傳動系統(tǒng)的力學性能使軸向力相互抵消，簡化了軸承結(jié)構(gòu)。
8、本減速機系列化以后，其功率大小、傳動比、進出軸尺寸等及裝配形式均與普通減速機一致，便于用戶選用。
9、本減速機對所用材料及冷熱加工工藝均無特殊要求，因而加工方便，造價低。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
參照附圖傳動不可逆減速機主要結(jié)構(gòu)有減速機箱體(1)，箱體上依次安裝有輸入軸(2)，中間軸(3)，輸出軸(4)，軸兩端均裝有軸承(5)安裝在減速機箱體(1)的軸承座上，中間軸(3)可根據(jù)所需傳動比設計為多級減速傳動軸。輸入軸(2)上加工有兩個第一級主動輪(A、A′)，A為左旋螺旋齒輪，A′為右旋螺旋齒輪，中間軸(3)上兩頭裝有第一級傳動的從動齒輪(B，B′)，B為第一級傳動的從動 右旋螺旋齒輪與第一級主動輪左旋螺旋齒輪(A)相嚙合，B′為第一級傳動的從動左旋螺旋齒輪與第一級主動輪右旋螺旋齒輪A′相嚙合。中間軸(3)中部安裝有第二級傳動的二個主動齒輪(C，C′)，C為第二級傳動的主動左旋螺旋齒輪，C′為第二級傳動的主動右旋螺旋齒輪，輸出軸(4)上套裝有第二級傳動的從動齒輪二個(D、D′)，D為第二級傳動的從動右旋螺旋齒輪與第二級傳動的主動左旋螺旋齒輪(C)相嚙合，D′為第二級傳動的從動左旋螺旋齒輪與第二級傳動的主動右旋螺旋齒輪(C′)相嚙合。中間軸與傳動的左右螺旋齒輪，可以根據(jù)傳動減速比要求設計成多級減速，同一根傳動軸上裝配的傳動螺旋齒輪均設計為成對出現(xiàn)的左右旋螺旋齒輪。傳動螺旋齒輪根據(jù)傳動減速要求及傳輸功率可設計為單頭螺旋齒輪或多頭螺旋齒輪。
由于傳動不可逆減速機具有傳動效率高，自鎖不可逆特性，還具有體積小、重量輕、效率高、噪音小、結(jié)構(gòu)平穩(wěn)的優(yōu)點，可取代普通減速機，用于傳動系統(tǒng)。應用于起吊設備，如起重機、卷揚機、礦山提升機械等，可以省去制動器，從而使機械電氣系統(tǒng)簡化達到降低成本，提高可靠性目的。目前試驗樣機已應用于起重設備達到預定的目的。特別是當將其用于航空飛行器上，還可達到減輕重量減小體積提高飛行器運輸能力的目的，總之由于減速機具有普通減速機所不具備的一系列特點，因而它將在一系列領(lǐng)域取代普通減速機而得到廣泛應用。
權(quán)利要求1.一種具有箱體、輸入軸、中間軸、輸出軸、軸承傳動齒輪的傳動不可逆減速機，其特征是輸入軸上安裝有兩個第一級傳動主動輪，一個為主動左旋螺旋齒輪，另一個為主動右旋螺旋齒輪；中間軸上兩頭各安裝有一個第一級傳動從動齒輪，其中一個為從動右旋螺旋齒輪與第一級主動輪左旋螺旋齒輪相嚙合，另一個為從動左旋螺齒輪與第一級主動輪右旋螺旋齒輪相嚙合，中間軸中部安裝有第二級傳動的二個主動輪，其中一個為左旋螺旋齒輪，另一個為右旋螺旋齒輪；輸出軸套裝有第二級傳動從動齒輪二個，一個為右旋螺旋齒輪與中間軸上的第二級傳動的主動左旋螺旋齒輪相嚙合，另一個為左旋螺旋齒輪，與中間軸上的第二級傳動的主動右旋螺旋齒輪相嚙合，中間軸及傳動螺旋齒輪，可根據(jù)傳動速比要求設計成多級，同一根傳動軸上裝配的傳動螺旋齒輪均為成對出現(xiàn)的左右旋螺旋齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動不可逆減速機，其特征是輸入軸上的兩個主動左、右旋螺旋齒輪可直接加工在輸入軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動不可逆減速機，其特征是傳動螺旋齒輪根據(jù)傳動減速要求及傳輸功率為單頭或多頭螺旋齒輪。
專利摘要傳動不可逆減速機適用于機械傳動領(lǐng)域作高效率，自鎖性能好的減速器用。該減速機主要結(jié)構(gòu)有減速機箱體、輸入軸、中間軸輸出軸、軸承、傳動齒輪為經(jīng)特殊設計的成對出現(xiàn)的左、右旋螺旋齒輪。傳動不可逆減速機輸入軸主動輪可以正反向帶動從動輪自由轉(zhuǎn)動，而輸出軸從動輪則不能帶動主動輪轉(zhuǎn)動，具有很高的自鎖性能，傳動效率傳輸功率均高于一般齒輪傳動。該減速機與同功率普通減速機相比，體積小、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕。
文檔編號F16H1/02GK2059470SQ8920535
公開日1990年7月18日 申請日期1989年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1989年8月31日
發(fā)明者李輝宇, 抗慶平, 揚新功, 錢照德 申請人:揚州師范學院