專利名稱：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，特別是一種具有自鎖性能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器，廣泛用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工廠以及輕工和儀表等工業(yè)部門(mén)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制。
國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)少齒差行星齒輪混合傳動(dòng)，其缺點(diǎn)是無(wú)自鎖性能，故用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中時(shí)，要求單相電動(dòng)機(jī)必須具有機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置，即在單相電動(dòng)機(jī)的一端裝有雙杠桿式制動(dòng)裝置，使得儀表的使用壽命低，MTBF只達(dá)一萬(wàn)小時(shí)，且可靠性低，維修量大。否則在電動(dòng)機(jī)失電情況下，由于閥門(mén)的反轉(zhuǎn)矩作用，使得電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥門(mén)的位置發(fā)生偏移而無(wú)法使用，甚至產(chǎn)生重大生產(chǎn)事故。國(guó)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器雖具有自鎖性能，如美國(guó)喬丹廠的減速器采用梯形絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)進(jìn)行自鎖，但效率很低，只能達(dá)到20％左右，加工費(fèi)時(shí)，且需用專用設(shè)備；西德西門(mén)子公司的減速器采用蝸輪副傳動(dòng)進(jìn)行自鎖，效率也只能達(dá)到30％左右，需專用設(shè)備對(duì)蝸桿進(jìn)行加工，而且加工費(fèi)時(shí)。
本實(shí)用新型的目的就是為了研制成一種具有自鎖性能的、效率較高的減速器。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)行星齒輪的二級(jí)混合傳動(dòng)形式，當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)比達(dá)到375時(shí)便具有自鎖性能，既克服了上述的老產(chǎn)品的缺點(diǎn)，又體積不變，使用壽命提高，MTBF可達(dá)3萬(wàn)小時(shí)，效率達(dá)到40％左右，且加工方便、裝配容易、維修簡(jiǎn)便。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例圖。
圖中，1為電動(dòng)機(jī)齒輪，2為單相電動(dòng)機(jī)，3為大齒輪，4為手操齒輪，5為手輪軸承座，6為手輪轉(zhuǎn)軸，7為手輪，8為固定內(nèi)齒輪，9為行星架，10為太陽(yáng)輪，13為軸套，14為輸出軸，16為支架，18為行星軸，19為輸出內(nèi)齒輪，20為箱蓋，21為行星輪，22為螺釘，23為箱體，11、12、15、17、24為軸承。其中，電動(dòng)齒輪1、大齒輪3及手輪4組成圓柱齒輪，固定內(nèi)齒輪8、行星架9、太陽(yáng)輪10、支架16、輸出內(nèi)齒輪19、行星輪21構(gòu)成行星齒輪，上述圓柱齒輪與行星齒輪組成二級(jí)混合傳動(dòng)減速裝置。在由箱蓋20與箱體23構(gòu)成的密封腔內(nèi)，電動(dòng)機(jī)齒輪1裝在單相電動(dòng)機(jī)2的輸出端，單相電動(dòng)機(jī)2用螺釘與箱體23固定，大齒輪3通過(guò)平鍵固定在軸套13的右端，手輪軸承座5上裝有手輪轉(zhuǎn)軸6，該手輪轉(zhuǎn)軸6的兩端分別固定有手操齒輪4及手輪7，固定內(nèi)齒輪8用騎馬螺釘與箱體23固定，行星架9通過(guò)軸承11與軸套13固定，太陽(yáng)輪10通過(guò)軸套13中間位置上的平鍵與輸出軸14固定，而輸出軸14的右端通過(guò)軸承24與箱體23固定，其左端通過(guò)軸承12與軸套13固定，行星軸18通過(guò)軸承17與行星架9固定，行星軸18上套有行星輪21，該行星輪21與太陽(yáng)輪10相嚙合，同時(shí)又分別與固定內(nèi)齒輪8、輸出內(nèi)齒輪19相嚙合，該輸出內(nèi)齒輪19用騎馬螺釘與支架16固定，而支架16與箱蓋20之間有軸承15。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)過(guò)程如下當(dāng)單相電動(dòng)機(jī)2通電后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)齒輪1一起旋轉(zhuǎn)，于是與電動(dòng)機(jī)齒輪1相嚙合的大齒輪3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速。大齒輪3帶動(dòng)軸套13上的太陽(yáng)輪10旋轉(zhuǎn)，該太陽(yáng)輪10又使得與之相嚙合的行星輪21一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)與之嚙合的輸出內(nèi)齒輪19一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。
圖2為本實(shí)用新型與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的位置發(fā)送器和行程控制機(jī)構(gòu)相連接時(shí)的實(shí)施例圖，該位置發(fā)送器由發(fā)訊齒輪25、傳感器齒輪26及傳感器28構(gòu)成，而行程控制機(jī)構(gòu)則由行程開(kāi)關(guān)齒輪27、行程開(kāi)關(guān)29、凸輪30所組成。圖中的輸出內(nèi)齒輪19和固定內(nèi)齒輪8采用35CrMo合金鋼制成，行星齒輪21和行星軸18采用40Cr鉻鋼制成，行星架9和支架16用球鐵制成，箱體23和箱蓋20用鑄鐵制成，其余零件用45號(hào)鋼制成。
當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伺服放大器接受調(diào)節(jié)器發(fā)來(lái)的控制信號(hào)指揮單相電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，如果該電動(dòng)機(jī)2逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那末與之嚙合的大齒輪3則順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速；同時(shí)軸套13與其固定在一起的大齒輪3以相同轉(zhuǎn)速、相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪21對(duì)于固定內(nèi)齒輪8進(jìn)行公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)，又帶動(dòng)輸出內(nèi)齒輪19、支架16及輸出軸14逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。與此同時(shí)輸出軸14右端上的發(fā)訊齒輪25帶動(dòng)傳感器齒輪26及行程開(kāi)關(guān)齒輪27旋轉(zhuǎn)，傳感器28的轉(zhuǎn)角隨著輸出軸14轉(zhuǎn)角的增大而增大，并且發(fā)出4～20mA的直流位置信號(hào)，該信號(hào)與輸入伺服放大器的調(diào)節(jié)信號(hào)成負(fù)反饋，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器則切斷單相電動(dòng)機(jī)2的供電電源，由于本實(shí)用新型的自鎖性能，使得輸出軸14立即停止在某一控制位置上。
本實(shí)用新型的使用范圍為40～1600Nm。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，主要包括有單相電動(dòng)機(jī)2、手輪7、箱蓋20、箱體23以及含有電動(dòng)齒輪1、大齒輪3、手輪4的圓柱齒輪，其特征在于還包括有由固定內(nèi)齒輪8、行星架9、太陽(yáng)輪10、支架16、輸出內(nèi)齒輪19、行星輪21等構(gòu)成的行星齒輪，該行星齒輪與上述圓柱齒輪組成二級(jí)混合傳動(dòng)減速裝置，在由箱蓋20與箱體23構(gòu)成的密封腔內(nèi)，電動(dòng)機(jī)齒輪1裝在單相電動(dòng)機(jī)2的輸出端，單相電動(dòng)機(jī)2用螺釘與箱體23固定，大齒輪3通過(guò)平鍵固定在軸套13的右端，手輪軸承座5上裝有手輪轉(zhuǎn)軸6，該手輪轉(zhuǎn)軸6的兩端分別固定有手操齒輪4及手輪7，固定內(nèi)齒輪8用騎馬螺釘與箱體23固定，行星架9通過(guò)軸承11與軸套13固定，太陽(yáng)輪10通過(guò)軸套13中間位置上的平鍵與輸出軸14固定，而輸出軸14的右端通過(guò)軸承24與箱體23固定，其左端通過(guò)軸承12與軸套13固定，行星軸18通過(guò)軸承17與行星架9固定，行星軸18上套有行星輪21，該行星輪21與太陽(yáng)輪10相嚙合，同時(shí)又分別與固定內(nèi)齒輪8、輸出內(nèi)齒輪19相嚙合，該輸出內(nèi)齒輪19用騎馬螺釘與支架16固定，而支架16與箱蓋20之間有軸承15。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，特別是一種具有自鎖性能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器，廣泛用于各種工業(yè)部門(mén)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制，使用范圍為40～1600Nm。本實(shí)用新型采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)行星齒輪混合二級(jí)傳動(dòng)，當(dāng)行星齒輪的傳動(dòng)比達(dá)到375時(shí)便具有自鎖性能，效率達(dá)到40％左右，MTBF可達(dá)3萬(wàn)小時(shí)，且加工方便、裝配容易、維修簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2049712SQ89211308
公開(kāi)日1989年12月20日 申請(qǐng)日期1988年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月27日
發(fā)明者朱龍根 申請(qǐng)人:上海市自動(dòng)化儀表十一廠, 合肥工業(yè)大學(xué)