專利名稱：斷電鎖定制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種斷電工作的制動(dòng)器，用于機(jī)械人，機(jī)床、雷達(dá)、特種電機(jī)等領(lǐng)域，有制動(dòng)、保護(hù)、鎖定等作用，也可作為離合器使用，起換接作用。
目前常用的制動(dòng)器從工作方式上分有通電工作和斷電工作二類，本實(shí)用新型所述的制動(dòng)器是在斷電情況下工作的。傳統(tǒng)的斷電鎖定制動(dòng)器都是通過彈簧的彈力來進(jìn)行工作的，由于安裝位置和尺寸的限制，工作彈簧不會很大，所以出力較小，并且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而在不工作時(shí)，電磁線圈的電磁力必須大于彈簧的彈力，才能將摩擦片脫開，因此電磁線圈的安匝數(shù)都較大，發(fā)熱多，體積大、出力小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作溫度高，其應(yīng)用范圍受到限制。
本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種制動(dòng)器，適應(yīng)在安裝尺寸受到限制而出力又能滿足要求的場合，采用電磁力能克服彈簧變形和老化缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
本實(shí)用新型原理是用永磁鋼代替彈簧即用電磁力進(jìn)行工作，在傳統(tǒng)的制動(dòng)器的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)輔助磁路，在制動(dòng)器斷電工作時(shí)，輔助磁路不起作用，磁通均走主磁路，因?yàn)橹鞔怕反抛韬苄?，所以有效工作磁通較大，出力也較大。當(dāng)制動(dòng)器不工作時(shí)，去磁線圈通電工作，輔助磁路成為磁通的主要閉合磁路，主磁路磁通近似為零。合理地設(shè)計(jì)主磁路和輔助磁路的結(jié)構(gòu)，改變其磁阻，把去磁線圈的安匝數(shù)設(shè)計(jì)得很小又能滿足要求。
本實(shí)用新型體積小，結(jié)構(gòu)簡單，出力大，特別是應(yīng)用在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為緊湊。
附圖為改進(jìn)后斷電工作制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡圖。
結(jié)合

本實(shí)用新型的實(shí)施例，用永磁磁鋼代替彈簧，即用電磁力代替彈力工作，當(dāng)制動(dòng)器斷電時(shí)，去磁線圈2不起作用，永磁磁鋼產(chǎn)生的電磁力將摩擦片7吸合，并與摩擦盤6，外鐵軛10和內(nèi)鐵軛3磨擦產(chǎn)生摩擦力起制動(dòng)作用，這時(shí)永磁磁鋼產(chǎn)生的磁場有兩個(gè)可行通路，主磁路12和輔助磁路11，此時(shí)輔助磁路的磁阻遠(yuǎn)大于主磁路的磁阻，所以磁通都走主磁路，磁密較高，電磁力，轉(zhuǎn)矩較大。并且永磁磁鋼采用新型材料Ne－Fe－B后出力大的優(yōu)點(diǎn)更為突出。當(dāng)制動(dòng)器通以直流電時(shí)，去磁線圈產(chǎn)生的磁場和磁鋼在主磁路中的磁場正好相反，只有當(dāng)主磁場強(qiáng)為零時(shí)，摩擦片7通過彈簧片9和摩擦盤6脫開，工作氣隙8移到摩擦片7和摩擦盤6之間，制動(dòng)器不產(chǎn)生制動(dòng)力矩。改變工作氣隙8磁力的大小可以控制工作電壓的范圍。
權(quán)利要求1.一種斷電工作的鎖定制動(dòng)器，其特征是它是由產(chǎn)生磁力的永磁磁鋼，去磁線圈、彈簧片、摩擦盤、內(nèi)鐵軛、外鐵軛組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于永磁磁鋼所采用的材料為Ne－Fe－B。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于由永磁磁鋼產(chǎn)生的磁場設(shè)計(jì)成主付兩個(gè)磁路。
專利摘要本實(shí)用新型斷電鎖定制動(dòng)器，裝有永磁磁鋼，由其產(chǎn)生的磁場設(shè)計(jì)成主、副兩個(gè)磁路。通過合理地設(shè)計(jì)主副磁路的結(jié)構(gòu)，改變其磁阻，把去磁線圈的安匝數(shù)設(shè)計(jì)的很小，這樣其優(yōu)點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)簡單，出力大，應(yīng)用在機(jī)床、機(jī)械人、雷達(dá)、特種電機(jī)等機(jī)電一體化的產(chǎn)品中，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。
文檔編號F16D65/18GK2064437SQ9020219
公開日1990年10月24日 申請日期1990年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月3日
發(fā)明者董國新 申請人:冶金工業(yè)部自動(dòng)化研究院