專利名稱：搖桿式減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動力減速傳遞裝置，特別是一種搖桿式減速機。
目前，在機械工程中廣泛使用著擺線針輪減速機。它主要由電動機、輸入軸、擺線輪、輸出軸、偏心輪、針桿組等部件所組成。如

圖1所示，它的輸入軸設(shè)置在電動機軸的外伸端，偏心輪套置在輸入軸上，擺線輪套置在偏心輪上。針桿組固定在機座上。輸出軸上的銷軸及其銷軸套插在擺線輪的孔中。當(dāng)擺線輪在偏心輪帶動下作平面運動與針桿組產(chǎn)生相對作用力時，由于針桿組在機座上是固定不動的，所以這相對作用力迫使擺線輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動一周時，則擺線輪只轉(zhuǎn)動一個齒的角度，即由輸出軸將該擺線輪的低速轉(zhuǎn)動傳輸出去。這種擺線針輪減速機的體積較大，使用效率較低，壽命較短，生產(chǎn)加工的難度較大。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種體積小、重量輕、機械效率高、使用壽命長的搖桿式減速機。
下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的目的是如何實現(xiàn)的。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的擺線針輪減速機的基本結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2是本發(fā)明的主視半剖圖。
圖3是圖2中的A-A半剖圖。
圖4是本發(fā)明的輸出軸11、搖桿6以及搖桿軸座圈11a、11b的結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
從圖2-圖4可知，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)一樣包括有電動機、偏心輪、針桿組、輸出軸、機座。它的偏心輪3通過鍵2設(shè)置在電動機軸1的外伸端，軸承4套置在偏心輪3上，加強圈5套置在軸承4上，加強圈5的外圍套置有輸出軸11。由套圈7和針桿8構(gòu)成的針桿組設(shè)置在輸出軸11的外圍機殼10上。輸出軸11分別由軸承12和支承圈13、軸承14、小圈15支承在機座9和電動機軸1上。輸出軸11的軸部和電動機軸1上均設(shè)置有軸封16。本發(fā)明的不同點主要在于所說的輸出軸11的一端呈圓筒狀，另一端呈軸狀;在圓筒狀兩端周圍分別鉸支有一組搖桿6，并分別套置有搖桿軸座圈11a、11b;搖桿6的內(nèi)觸角與加強圈5相接觸，搖桿6的外觸角與針桿組的套圈7相接觸。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中的擺線針輪減速機相比具有很多優(yōu)點，主要表現(xiàn)在(1)機體長度大大縮短。在擺線針輪減速機中，電動機軸的外伸端、輸入軸及輸出軸之間為同心排列布置，造成機身的長度較長。而本發(fā)明中的上述部件為同心套裝布置，使得機身長度大大縮短，它的機身長度僅為現(xiàn)有技術(shù)的長度的2/3左右。
(2)機體的直徑大大縮小。在擺線針輪減速機中，輸出軸與擺線輪之間采用銷孔連接方式，造成機身橫向直徑較大。而本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不存在上述連接方式，則機身直徑可相應(yīng)減小，它的機身最大直徑僅為現(xiàn)有技術(shù)的直徑的4/5左右。
(3)機體體積小，重量輕。因為本發(fā)明的機體長度及最大直徑均已縮小，所以相應(yīng)地使體積及重量均會減少。它的重量為現(xiàn)有技術(shù)的1/2左右。
(4)機械效率比較高。在擺線針輪減速機中，輸出軸與擺線輪之間的銷孔連接方式增加了輸出軸上的銷軸與銷套之間的摩擦力，從而降低了機械效率。而本發(fā)明不存在這種機械功的損失，從而提高了機械效率1%左右。
(5)使用壽命比較長。在擺線針輪減速機中，輸出軸與擺線輪之間的銷孔連接方式，使得輸出軸上的銷軸受力狀態(tài)為有害的懸臂受力狀態(tài)，使之偏心輪軸承的徑向負(fù)荷加大了，從而影響了整機的使用壽命。而本發(fā)明不存在上述不良結(jié)構(gòu)，則其使用壽命也就相應(yīng)提高了，其壽命比現(xiàn)有技術(shù)提高了7-8倍。
(6)生產(chǎn)加工比較方便。原擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尤其是擺線輪周圍的齒的加工要求較高，需要專用的機床。而本發(fā)明的生產(chǎn)加工不需要專用機床，只需要普通的機加工即可，耗料少，成本低。
(7)便于使用及維修。由上述各點可知，本發(fā)明從結(jié)構(gòu)、體積、重量等方面都比擺線針輪減速機優(yōu)越，所以使用及維修也比現(xiàn)有技術(shù)方便。
本發(fā)明的實施與現(xiàn)有技術(shù)基本相同，不需要特殊的設(shè)備及方法。圖2-圖4所示就是本發(fā)明的N＝2.2、I＝30/1的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)使用本發(fā)明開機時，偏心輪3就會在電動機軸1的帶動下轉(zhuǎn)動，繼而套置在軸承4上的加強圈5會作平面運動。搖桿6的內(nèi)觸角與加強圈5相接觸，并會隨之發(fā)生搖動。搖桿6的外觸角與針桿組的套圈7相接觸，并與之產(chǎn)生相對作用力。因套圈7是套置在針桿8上，針桿8裝在機殼10的針孔中，而機殼10、機座9和電動機三者是由螺栓連接成一個整體，是固定不動的，所以搖桿6與套圈7之間的相對作用力只能使搖桿6帶動輸出軸11轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸入軸上的偏心輪3轉(zhuǎn)動一周時，則輸出軸11只會轉(zhuǎn)動一個搖桿6的角度，即由高速變成了低速傳輸出去。
權(quán)利要求
1.一種搖桿式減速機，其中包括有電動機、偏心輪、針桿組、輸出軸、機座；它的偏心輪3通過鍵2設(shè)置在電動機軸1的外伸端，軸承4套置在偏心輪3上，加強圈5套置在軸承4上，加強圈5的外圍套置有輸出軸11，由套圈7和針桿8構(gòu)成的針桿組設(shè)置在輸出軸11的外圍機殼10上，輸出軸11分別由軸承12和支承圈13、軸承14、小圈15支承在機座9和電動機軸1上，輸出軸11的軸部和電動機軸1上均設(shè)置有軸封16；其特征在于所說的輸出軸11的一端呈圓筒狀，另一端呈軸狀；在圓筒狀兩端周圍分別鉸支有一組搖桿6，并分別套置有搖桿軸座圈11a、11b；搖桿6的內(nèi)觸角與加強圈5相接觸，搖桿6的外觸角與針桿組的套圈7相接觸。
全文摘要
一種搖桿式減速機，主要包括有電動機、偏心輪、針桿組、搖桿組、輸出軸以及機座。輸出軸的一端呈圓筒狀，另一端呈軸狀。在圓筒狀兩端周圍分別鉸支有一組搖桿，并分別套置有搖桿軸座圈。搖桿的內(nèi)觸角與軸承的加強圈相接觸，其外觸角與針桿組的套圈相接觸。它對目前普遍使用的擺線針輪減速機作了重大改進。它的體積小，重量輕，機械效率高，使用壽命長，便于使用及維修。
文檔編號F16H37/00GK1053114SQ9110018
公開日1991年7月17日 申請日期1991年1月10日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月10日
發(fā)明者江賢國, 陳真明, 程再恒 申請人:武漢市漢南區(qū)勞動服務(wù)公司