專利名稱：自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種行走裝置的制動(dòng)、防滑安全裝置。
目前技術(shù)狀態(tài)世界上自有機(jī)械以來，如何制動(dòng)與防滑的裝置不計(jì)其數(shù)，現(xiàn)在已發(fā)展到應(yīng)用“電腦”來控制制動(dòng)與防滑，以期達(dá)到更好的效果，但這些努力都有一個(gè)共同的弱點(diǎn)，均無法平滑地控制制動(dòng)力，且囿于各種因素的存在，尚沒有得到一種廉價(jià)的、結(jié)構(gòu)簡單，行之有效的裝置，使得制動(dòng)與防滑需求還不盡人意。現(xiàn)雖有“電腦”制動(dòng)、防滑控制器，卻因檢測手段的原因所致，制動(dòng)與防滑控制過程是斷續(xù)的，亦即是所謂“脈動(dòng)”狀態(tài)的，并不是控制在理想的“臨界”狀態(tài)，充其量只能達(dá)到近似“臨界”狀態(tài)，然而“電腦”式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、保養(yǎng)維修技術(shù)要求高，雖有其他形式的機(jī)械裝置，亦同樣存在上述缺陷。(有關(guān)涉及制動(dòng)原理的語句，請參閱有關(guān)文章。)發(fā)明的內(nèi)容、目的及其優(yōu)點(diǎn)自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器是應(yīng)用了所謂的“不即不離”機(jī)構(gòu)原理，該機(jī)構(gòu)是由一對在工作時(shí)，既不完全接合、又不完全脫離的端齒偶合對、集合主動(dòng)、被動(dòng)、隨動(dòng)、帶柔性接合、控制防抱死制動(dòng)的固定盤所組成，屬全盤式防抱死制動(dòng)、防滑器復(fù)合裝置。(注為簡明地闡述本專利原理，我在這里以全盤式制動(dòng)器為例說明，事實(shí)上本發(fā)明亦可是其它制動(dòng)器結(jié)構(gòu)型式。)自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器是一種具有防抱死制動(dòng)(ABS)、聯(lián)鎖防滑(防滑差速器)、自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)力、補(bǔ)償失效制動(dòng)回路的制動(dòng)力等功能的自我適應(yīng)、自我控制的安全制動(dòng)、防滑機(jī)械裝置。
自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器是一種能處在所謂“臨界”狀態(tài)下工作的柔性制動(dòng)、防滑安全裝置。具有制造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、成本低廉、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施舉例見附圖
，這是一種單盤型結(jié)構(gòu)的全盤式制動(dòng)、防滑自應(yīng)安全制動(dòng)防滑器示意圖。圖示1-主動(dòng)盤、2-被動(dòng)盤、3-被動(dòng)盤摩擦片、4-隨動(dòng)盤左側(cè)摩擦片、5-隨動(dòng)盤、6-隨動(dòng)盤右側(cè)摩擦片、7-柔性制動(dòng)摩擦片與盤、8-主制動(dòng)摩擦片、9-主制動(dòng)盤、10-半軸、11-制動(dòng)器殼、12-調(diào)節(jié)桿、13-柔性制動(dòng)盤彈簧、14-復(fù)位彈簧、15-聯(lián)鎖桿、16-聯(lián)鎖桿長齒輪、17-端齒偶合對彈簧、18-螺栓孔。這張全盤式結(jié)構(gòu)示意圖，可供說明自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器裝置的內(nèi)在結(jié)構(gòu)與工作時(shí)的相互作用。本裝置供成對配套組成系統(tǒng)使用。
工作過程由附圖可知，當(dāng)半軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，它的左(外)側(cè)有螺栓孔18被用于連結(jié)車輪，右邊的端齒偶合對是與被動(dòng)盤2的端齒偶合對互相偶合的，故帶動(dòng)了套在半軸10上可自由滑動(dòng)的被動(dòng)盤2，因此端齒偶合對內(nèi)有端齒偶合對彈簧17，使得被動(dòng)盤摩擦片3緊壓在隨動(dòng)盤左側(cè)摩擦片4上(當(dāng)然這里還有端齒偶合對在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的軸向推力)，令套在半軸10上可自由滑動(dòng)的隨動(dòng)盤5亦隨同轉(zhuǎn)動(dòng)，請注意半軸10在隨動(dòng)盤5軸孔處有一臺(tái)階A，這臺(tái)階A是用來限制端齒偶合對完全脫離所用，這樣端齒偶合對便保持了“不即不離”機(jī)構(gòu)的“不離”狀態(tài)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因半軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。若制動(dòng)聯(lián)桿(見附圖)向圖示箭頭方向移動(dòng)，安裝在制動(dòng)器殼11上的主制動(dòng)盤9將向左邊移動(dòng)，它帶動(dòng)了柔性制動(dòng)盤7也向左邊移動(dòng)，因柔性制動(dòng)盤7由安裝在主制動(dòng)盤9上的柔性制動(dòng)盤彈簧13所控制，會(huì)先行與隨動(dòng)盤右側(cè)摩擦片6接觸，產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力，而后柔性制動(dòng)盤彈簧13在制動(dòng)聯(lián)桿的繼續(xù)移動(dòng)下，會(huì)受到壓縮，這樣的現(xiàn)象，是因?yàn)槿嵝灾苿?dòng)盤7產(chǎn)生的制動(dòng)力，小于半軸10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使端齒偶合對產(chǎn)生的軸向推力。所以在制動(dòng)聯(lián)桿的繼續(xù)移動(dòng)下，主制動(dòng)盤9能繼續(xù)移動(dòng)，使主制動(dòng)摩擦片8與隨動(dòng)盤右側(cè)摩擦片6也接觸摩擦，產(chǎn)生更大的亦是控制的制動(dòng)力，當(dāng)此時(shí)車輪因制動(dòng)或其它某種因素停止了轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即出現(xiàn)了制動(dòng)抱死現(xiàn)象時(shí)，由于“不即不離”機(jī)構(gòu)中端齒偶合對的軸向行程的存在，受柔性制動(dòng)盤7會(huì)在柔性制動(dòng)盤彈簧13的作用下，出現(xiàn)“不即”現(xiàn)象，產(chǎn)生一個(gè)按設(shè)計(jì)控制要求所能達(dá)到的“不即”位移，迫使隨動(dòng)盤5、被動(dòng)盤2在半軸10上同時(shí)向左移動(dòng)，由此造成了主制動(dòng)摩擦片8與隨動(dòng)盤右側(cè)摩擦片6的脫離，解除了大部份制動(dòng)力，得到了防抱死制動(dòng)的目的與要求。在車輪此時(shí)因制動(dòng)力小了，或被各種存在的其它因素所影響，再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，“不即不離”機(jī)構(gòu)的端齒偶合對會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向推力(當(dāng)然還有端齒偶合對彈簧17的力)，這個(gè)力若大于柔性制動(dòng)盤彈簧13的作用力，則會(huì)使被動(dòng)盤2、隨動(dòng)盤5在半軸10上向移動(dòng)，此時(shí)因制動(dòng)聯(lián)桿仍保持在制動(dòng)位置不變，就造成了柔性制動(dòng)盤彈簧13再次被壓縮，令隨動(dòng)盤右側(cè)摩擦片6與主制動(dòng)摩擦片8亦再次接觸，恢復(fù)原先的摩擦制動(dòng)力，且這個(gè)軸向推力的大小，受自身轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的大小自行控制，受再一次停轉(zhuǎn)的趨勢影響，會(huì)與柔性制動(dòng)盤彈簧13產(chǎn)生相互配合作用力，自我適應(yīng)變化，得到了自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)力的功能，并產(chǎn)生了所謂“臨界”制動(dòng)狀態(tài)。這是與“電腦”型ABS系統(tǒng)因檢測手段所致，只會(huì)發(fā)生所謂“脈動(dòng)”制動(dòng)狀態(tài)所根本不同之處！如果在設(shè)計(jì)端齒偶合對的工作行程時(shí)，可受制動(dòng)聯(lián)桿移動(dòng)位置的極限使用所致，本制動(dòng)器亦會(huì)達(dá)到可“抱死”制動(dòng)狀態(tài)作用。這個(gè)極限位置的使用對駐車制動(dòng)極為有利！得到了節(jié)約一套駐車制動(dòng)系統(tǒng)裝置的目的。
現(xiàn)在讓我們再來看隨動(dòng)盤5的存在意義，因隨動(dòng)盤5的外緣是一齒輪圈，與其嚙合相連的聯(lián)鎖桿長齒輪16，無論隨動(dòng)盤5在半軸10上如何左右方向地滑動(dòng)，將與之保持不脫離的常嚙合狀態(tài)，這樣隨動(dòng)盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)便會(huì)帶動(dòng)聯(lián)鎖桿長齒輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由聯(lián)鎖桿15輸出。若將汽車的左右(前后)各自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器裝置的聯(lián)鎖桿15互相聯(lián)接，則可達(dá)到一個(gè)具有使各車輪在實(shí)際行駛中，會(huì)出現(xiàn)各車輪的速度變化之事實(shí)，而有所不同時(shí)造成的相對快慢轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)由隨動(dòng)盤左側(cè)摩擦片4與被動(dòng)盤摩擦片3造成的相對摩擦力矩來實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖！這個(gè)聯(lián)鎖狀態(tài)將會(huì)得到一個(gè)具有一定制止力的防滑功能，且可通過這個(gè)聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)得到一個(gè)自動(dòng)補(bǔ)償失效制動(dòng)回路制動(dòng)力部份恢復(fù)的功能。
權(quán)利要求
1.“自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器”是一種行走裝置的制動(dòng)與防滑安全裝置，其特征是應(yīng)用“不即不離”機(jī)構(gòu)，自動(dòng)適應(yīng)需要、自動(dòng)控制實(shí)施各種安全目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1，該裝置所應(yīng)用的“不即不離”機(jī)構(gòu)，由一對既不作完全接合、又不作完全脫離偶合的端齒偶合對進(jìn)行傳動(dòng)與控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)2，該機(jī)構(gòu)具有柔性的制動(dòng)力控制作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)3，該機(jī)構(gòu)柔性制動(dòng)力的出現(xiàn)可實(shí)施防抱死制動(dòng)的自控功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)4，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)“臨界”制動(dòng)狀態(tài)的最佳制動(dòng)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)5，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的自適應(yīng)自動(dòng)控制補(bǔ)償作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)6，該機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)前進(jìn)、后退時(shí)的正、后退時(shí)的正、逆方向控制需要。
8.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)7，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)施必要時(shí)的完全接合耦合，以實(shí)現(xiàn)“抱死”狀態(tài)的制動(dòng)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)8，該機(jī)構(gòu)可以配對使用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，以實(shí)施具有防滑自控裝置的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)9，該裝置可以實(shí)施制動(dòng)力的自動(dòng)補(bǔ)償，使失效制動(dòng)回路得到一定的制動(dòng)力恢復(fù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)10，該裝置可以是單片盤或多片盤結(jié)構(gòu)組合形式。
12.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)11，該裝置可以是盤式或鼓式或其它制動(dòng)器型式。
13.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)12，該裝置可以簡化結(jié)構(gòu)組合，而成為單獨(dú)的防滑裝置或防抱死制動(dòng)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)13，該裝置適用于所有需要防滑或防抱死制動(dòng)的行走裝置。
全文摘要
自適應(yīng)安全制動(dòng)防滑器是一種應(yīng)用所謂的“不即不離”機(jī)構(gòu)原理，具有防抱死制動(dòng)(ABS)、聯(lián)鎖防滑(防滑差速器)、自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)力、補(bǔ)償失效制動(dòng)回路的制動(dòng)力等功能的自適應(yīng)、自控式機(jī)構(gòu)裝置。是一種處在所謂的“臨界”狀態(tài)下工作的柔性制動(dòng)、防滑安全裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、功能多、成本低、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)。較適合我國國情，有節(jié)能和高附加值的實(shí)際存在之意義，有利于推廣普及應(yīng)用。
文檔編號(hào)F16D55/31GK1067102SQ9110740
公開日1992年12月16日 申請日期1991年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月22日
發(fā)明者陸云飛 申請人:陸云飛