專利名稱：偏曲軸式行星軸減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種齒輪減速裝置。
目前各國的少齒差減速機(jī)，均由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內(nèi)齒輪，機(jī)殼等組成；輸入軸呈曲軸狀的結(jié)構(gòu)，并與輸出軸設(shè)在同一軸線上。即采用中心輸入方式。這種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了輸出行星輪的低速自轉(zhuǎn)，必須設(shè)置一套輸出機(jī)構(gòu)，目前均為柱銷機(jī)構(gòu)，這種柱銷輸出機(jī)構(gòu)的采用，使行星軸承的受力增加63％以上，壽命縮短為原來的五分之一以下，造成這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計困難，市場占有率很低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種偏曲軸式行星軸減速機(jī)，它能簡化結(jié)構(gòu)，減少行星軸承受力，提高其壽命，使其能大量進(jìn)入市場。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在偏離輸出軸的平行軸線上設(shè)置數(shù)個曲軸式行星軸。單級的減速機(jī)，輸入軸直接驅(qū)動其中之一個行星軸；雙級的減速機(jī)，在輸入軸與行星軸之間增設(shè)一對外嚙合齒輪。無論單級雙級均取消輸出機(jī)構(gòu)；行星輪通過行星軸承架設(shè)在行星軸上，由與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪輸出。
由于本實(shí)用新型取消了輸出機(jī)構(gòu)，行星軸承受力減少，壽命增加，結(jié)構(gòu)簡化。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是單級減速機(jī)的原理圖。
圖2是雙級減速機(jī)的原理圖。
圖3是單級減速機(jī)實(shí)施例的構(gòu)造圖。
在
圖1中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內(nèi)齒輪，(7)機(jī)殼。
單級的減速機(jī)，輸入軸(1)驅(qū)動各行星軸中之某一軸；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設(shè)在行星軸(4)上；內(nèi)齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸(2)相連結(jié)。
在圖2中(1)輸入軸，(2)輸出軸，(3)行星輪，(4)行星軸，(5)行星軸承，(6)內(nèi)齒輪，(7)機(jī)殼，(8)與(9)為一對外嚙合齒輪。
雙級的減速機(jī)，輸入軸首先通過一對外嚙合齒輪驅(qū)動各行星軸(4)；行星輪(3)通過行星軸承(5)架設(shè)在行星軸(4)上；內(nèi)齒輪(6)與行星輪(3)相嚙合，并與輸出軸相連接。
下面以單級減速機(jī)為例說明其原理當(dāng)輸入軸(1)旋轉(zhuǎn)時，將驅(qū)動行星軸(4)；由于輸入軸(1)與行星軸(4)的偏心距相等，故行星輪(3)作平移運(yùn)動，它不能自轉(zhuǎn)，故造成與行星輪(3)嚙合的內(nèi)齒輪(6)低速轉(zhuǎn)動，通過輸出軸(2)向外輸出。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.由于取消了輸出機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡化，成本降低，行星軸承受力減少，行星軸承壽命增加。
2.本實(shí)用新型由于行星軸，行星軸承數(shù)量多，載荷能分流，故能設(shè)計出大功率，大扭矩產(chǎn)品。
3.雙級減速機(jī)由于設(shè)置了一級外嚙合齒輪而降低了振動，噪音；并可用改變外嚙合齒輪齒數(shù)的方法達(dá)到不同的減速比。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內(nèi)齒輪，機(jī)殼等組成，其特征是偏離輸出軸的平行軸線上，有數(shù)個曲線上，有數(shù)個曲軸式行星軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是輸入軸直接驅(qū)動其中一個行星軸，形成單級減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速裝置，其特征是在輸入軸與行星軸之間有一對外嚙合齒輪，形成雙級減速機(jī)。
專利摘要一種齒輪減速裝置，由輸入軸，輸出軸，行星輪，行星軸，行星軸承，內(nèi)齒輪，機(jī)殼等組成，在偏離輸出軸的平行軸線上設(shè)置數(shù)個曲軸式行星軸，單級的減速機(jī)，輸入軸直接驅(qū)動其中之一個行星軸；雙級的減速機(jī)，在輸入軸與行星軸之間增設(shè)一對外嚙合齒輪，無輪單級雙級均取消輸出機(jī)構(gòu)；行星輪通過行星軸承架設(shè)在行星軸上，由與行星輪嚙合的內(nèi)齒輪輸出。
文檔編號F16H1/28GK2101135SQ9121676
公開日1992年4月8日 申請日期1991年6月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月26日
發(fā)明者龔振新 申請人:龔振新