專利名稱：杠桿變速(力)器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及機械技術(shù)，特別是一種杠桿變速(力)器。適用于往復運動機械，仿生運動機械等等。
現(xiàn)有變速器，一般是由齒輪與齒輪、圓輪和滾輪相配合構(gòu)成的，不適宜直接作為往復運動機械，而且其傳動力較小或制造工藝難度較大。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有變速器技術(shù)的不足而提供一種適宜直接作為往復運動機械，傳動力較大的、制造簡便的，由杠桿制成的杠桿變速(力)器。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的方法由下列原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細節(jié)、工作情況給出。
本發(fā)明的原理和措施是，結(jié)構(gòu)由主動連桿、主動杠桿、調(diào)節(jié)杠桿、從動杠桿、從動杠桿、主動杠桿軸、調(diào)節(jié)杠桿軸、從動杠桿軸、變速箱組成。其中主動連桿的一端連接主動杠桿的一端。主動杠桿的另一端銜接在調(diào)節(jié)杠桿的一端叉形口內(nèi)，調(diào)節(jié)杠桿的另一端叉形口內(nèi)銜接著從動杠桿的一端，從動杠桿的另一端連接著從動連桿的一端。主動杠桿、調(diào)節(jié)杠桿、從動杠桿通過主動杠桿軸、調(diào)節(jié)杠桿軸、從動杠桿軸安裝在變速箱上。主動杠桿與主動杠桿呈垂直式連接，保證能互相轉(zhuǎn)動；從動連桿與從動杠桿亦呈垂直式連接。保證能互相轉(zhuǎn)動。主動杠桿和從動杠桿的一端為三角板形。
工作時，動力由主動連桿傳遞到主動杠桿并推動其擺動，主動杠桿再推動調(diào)節(jié)杠桿擺動，調(diào)節(jié)杠桿的擺動又推動從動杠桿擺動，從動杠桿的擺動再推動從動連桿工作。調(diào)速(力)時，拉動調(diào)節(jié)杠桿軸，使調(diào)節(jié)杠桿沿著主動杠桿和從動杠桿的三角板斜邊移動。從而達到改變速度和傳動力大小的目的。
本發(fā)明可以將上述結(jié)構(gòu)中的調(diào)節(jié)杠桿和從動杠桿合而為一，調(diào)節(jié)杠桿既可起到調(diào)節(jié)速(力)的作用，又可起到從動杠桿的作用，它的一端直接連接或叉形口內(nèi)銜接著從動連桿。
本發(fā)明也可以與輪式傳動機構(gòu)中主動輪或從動輪相配合。實現(xiàn)輪式桿式傳動一體化。
本發(fā)明可采用現(xiàn)有機械制造和加工技術(shù)制成。


圖1是本發(fā)明的原型實施例示意圖。(立體圖)圖2是本發(fā)明的杠桿的叉形端示意圖。(B向)圖3是本發(fā)明的另一實施例示意圖。(立體圖)圖4是本發(fā)明的導向槽示意圖。(A向)下面根據(jù)上述附圖詳細說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細節(jié)和工作情況。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)由主動連桿①、主動杠桿②、主動杠桿軸③、調(diào)節(jié)杠桿④、調(diào)節(jié)杠桿軸⑤、從動杠桿⑥、從動杠桿軸⑦、從動連桿⑧、變速箱⑨、軸一軸承配合⑩組成。
其中，主動連桿①通過軸一軸承配合⑩連接在主動杠桿②的一端，主動杠桿②的另一端為三角板形，在主動杠桿②的中 固定有一根主動杠桿軸③(主動杠桿②與主動杠桿軸③可合為一個部件)，主動杠桿②的三角板端銜接在調(diào)節(jié)杠桿④一端的叉型口內(nèi)，保證兩杠桿互相配合，擺動時不脫離。調(diào)節(jié)杠桿④為桿狀，其中部固定有一根調(diào)節(jié)杠桿軸⑤，調(diào)節(jié)杠桿④的另一端也呈叉型，銜著從動杠桿⑥的三角板端。從動杠桿⑥的另一端通過軸一軸承配合⑩連接著從動連桿⑧的一端；從動杠桿⑥的中部固定有一根從動杠桿軸⑦，主動杠桿②與主動連桿④、從動杠桿⑥與從動連桿⑧均互相垂直。
主動杠桿軸③、調(diào)節(jié)杠桿軸⑤、從動杠桿軸⑦分別通過軸與軸承配合而安裝在變速箱⑨上。調(diào)節(jié)杠桿軸⑤長度是變速箱的2－3倍。
調(diào)節(jié)杠桿④兩端的叉形端，可以呈“ ”字形，也可以呈“ ”字形，或“O－C”字形。
本發(fā)明的另一實施例的結(jié)構(gòu)可以無上述從動杠桿⑥。而直接將調(diào)節(jié)杠桿④同時作從動杠桿。即調(diào)節(jié)杠桿④的一端叉形端叉端銜接著主動杠桿②、另一端叉形端銜接著從動連桿⑧的一端(該端也可由軸一軸承配合⑩連接)，而從動連桿⑧的該端配合地安裝在變速箱的導向槽(11)上。
本發(fā)明的工作情況是，動力傳遞到主動連桿①使之作往復運動，主動連桿①就會推動主動杠桿②擺動，主動杠桿②的擺動同時推動調(diào)節(jié)杠桿④擺動，調(diào)節(jié)杠桿④的擺動再推動從動杠桿⑥的擺動，從動杠桿⑥的擺動同時推動從連桿⑧作往復運動。
當拉動調(diào)節(jié)杠桿④，調(diào)節(jié)杠桿④就會沿著主動杠桿②的三角板端和從動杠桿⑥的三角板端移動，從而使主動杠桿②和從動杠桿⑥各個端的力矩隨之改變，并導致從動連桿⑧的往復運動的力量和矩離增加或減小，從動連桿⑧的工作速度就會變化。
本發(fā)明的主動連桿①和從動連桿⑧可以分別與輪式傳動機構(gòu)中的主動輪或從動輪相配合。
本發(fā)明的優(yōu)點在于可實現(xiàn)杠桿運動的變速、變力，而且是無級式的，還可實現(xiàn)輪式桿式傳動一體化。特別適用于直接的往復運動機械自動化，仿生運動機器等。
權(quán)利要求1.一種杠桿變速(力)器，其特征是，結(jié)構(gòu)由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調(diào)節(jié)杠桿、調(diào)節(jié)杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、軸一軸承配合、變速箱組成；其中，主動連桿通過軸一軸承配合與主動杠桿的一端相連接；主動杠桿的另一端與調(diào)節(jié)杠桿的一端相銜接；調(diào)節(jié)杠桿的另一端與從動杠桿的一端相銜接；從動杠桿的另一端通過軸一軸承配合與從動連桿相連接；主動杠桿、調(diào)節(jié)杠桿、從動杠桿的各中部分分別固定有相應的主動杠桿軸、調(diào)節(jié)杠桿軸、從動杠桿軸，并分別安裝在變速箱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速(力)器，其特征是，主動杠桿的一端為三角板形，從動杠桿的一端也為三角板形；這兩個三角板形端的斜邊分別與調(diào)節(jié)杠桿的兩端相配合地銜接；調(diào)節(jié)杠桿的兩端為叉形，即呈“ ”字形或“ ”字形或“O－C”字形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的變速(力)器，其特征是，結(jié)構(gòu)中可以作如此的配合調(diào)節(jié)杠桿 的一端須通過軸——軸承配合 直接與從動連桿 相連接，從動連桿同時安裝在變速箱 上的導向槽 內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的變速(力)器，其特征是，主動杠桿和主動連桿、從動杠桿與從動連桿之間分別可轉(zhuǎn)動地呈互相垂直狀態(tài)的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的變速(力)器，其特征是，調(diào)節(jié)杠桿軸的長度是變速箱的2～3倍。
專利摘要一種杠桿變速(力)器，其特征主要是由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調(diào)節(jié)杠桿、調(diào)節(jié)杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、變速箱組成，動力由主動連桿、主動杠桿傳到調(diào)節(jié)杠桿，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)杠桿的移動，使由主動杠桿傳出的動力，傳到從動杠桿上時，從動杠桿的力矩改變。推動從動連桿作往復運動，從而達到變速變力的目的，適用于往復運動機械、仿生運動機械等。
文檔編號F16H21/00GK2116811SQ9122596
公開日1992年9月23日 申請日期1991年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月26日
發(fā)明者馮建光 申請人:馮建光