專利名稱：多自由度滾動化螺母座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械工程中使用的絲桿傳動付的附屬裝置。
滾珠絲桿付是一種較精密的傳動裝置。其工作原理是絲桿轉(zhuǎn)動，無隙帶動與螺母座固定連接的工作臺在導軌的工作面上移動。近年來在數(shù)控機床、精密機械、測量儀器以及其它設備中獲得廣泛的應用。然而，由于滾珠絲桿付是有預緊的無隙傳動，安裝時要求絲桿中心與運動部件的導軌導向面間保持嚴格的平行和等高。否則極易引起絲桿所帶動的運動部件在運動中產(chǎn)生或輕或重的“別勁”現(xiàn)象，使絲桿產(chǎn)生彈性變形，增加了一個變動載荷，影響了傳動精度，并使整個傳動系統(tǒng)磨損加快。嚴重時甚至發(fā)生絲桿無法帶動與螺母固定連接的工作臺或產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象。在某些精密機械傳動中，工作載荷小而穩(wěn)定，所增加的變動載荷就占了相當比重，降低了傳動精度和定位精度。因而給安裝調(diào)整和維修提出了較高的技術(shù)要求。特別應當指出的是，由于導軌導向面本身存在著一定的不平直度，因而依靠現(xiàn)有技術(shù)要完全消除“別勁”現(xiàn)象是困難的。
本實用新型的目的是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種螺母座的改進，使之應用于滾珠絲桿傳動付后，既可消除“別勁”現(xiàn)象，提高傳動精度，又可降低絲桿傳動付的安裝及維修技術(shù)要求。
本實用新型提供了以下技術(shù)方案。
該螺母座包括上基座、下基座和銷軸。銷軸的軸線與下基座的安裝平面基本垂直。該銷軸的一個軸端與所說的上基座通過一滾動球形鉸鏈連接使銷軸可繞該球形鉸鏈中心擺動；而另一軸端則與所說的下基座通過密珠軸承連接，使該銷軸可在垂直于下基座的安裝平面的方向移動，同時可繞銷軸本身軸線轉(zhuǎn)動。
以下結(jié)合附圖所示的實施例進一步說明。


圖1是該螺母座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是該螺母座的安裝位置示意圖(視圖平面與絲桿軸線垂直)。
如
圖1所示螺母座具有上基座11和下基座1。螺母座中有一銷軸8，其軸線與下基座的安裝平面B基本垂直。該銷軸的一端與上基座通過滾動球形鉸鏈連接；另一端則通過密珠軸承連接。所說的球形鉸鏈的結(jié)構(gòu)是銷軸的外圓錐面與球形鉸鏈的內(nèi)環(huán)7配合；外環(huán)6則與上基座連接，滾柱9由保持器10定位。銷軸就可相對于球形鉸鏈中心自由擺動。與銷軸端螺紋連接的螺母壓緊著內(nèi)環(huán)7，使得滾柱9、外環(huán)6和內(nèi)環(huán)7均受到預緊力，預緊力的大小可根據(jù)需要調(diào)定。所說的密珠軸承的結(jié)構(gòu)是滾珠4由保持器3定位在銷軸的外圓柱面，與下基座螺紋連接的螺母5壓緊錐面外環(huán)2，使外環(huán)2、滾珠4和銷軸8均受到預緊力。該預緊力的大小也可按需要調(diào)定。所以銷軸又可在垂直于下基座安裝平面的方向上移動，同時繞銷軸本身軸線轉(zhuǎn)動。
本實用新型的安裝方式是上基座11與工作臺12固定，下基座1與滾珠絲桿螺母13固定。當電機帶動絲桿14轉(zhuǎn)動時，通過螺母13和多自由度滾動化螺母座，工作臺就在導軌15上移動。由于螺母座既能繞滾動球形鉸鏈的中心擺動，又能沿垂直于下基座平面的方向移動。因而在工作臺移動全程范圍內(nèi)，絲桿中心與導軌導向面間的不平行、不等高以及導軌導向面不平等缺陷，螺母座都能自動調(diào)整加以克服。始終保持絲桿與螺母的配合靈活，完全消除了“別勁”現(xiàn)象。
本實用新型可有效地消除滾珠絲桿付傳動中的“別勁”現(xiàn)象，使得安裝、維修的技術(shù)要求大大降低，所需的工作量和費用也大為減少。由于消除了“別勁”現(xiàn)象，附加載荷也就不會產(chǎn)生，步進電機等動力機就不會發(fā)生失步或失調(diào)角大變動等情況，保證開環(huán)系統(tǒng)不致發(fā)生大的傳動誤差，閉環(huán)系統(tǒng)不會影響工作穩(wěn)定性，有效地提高了傳動精度。另外導軌的配合間隙也可以調(diào)整到盡可能小的程度，也使工作平穩(wěn)性及傳動精度進一步提高，同時也延長了設備的工作壽命。因而具有較大的經(jīng)濟效益，以及良好的應用前景。
權(quán)利要求1.一種機械工程中使用的多自由度滾動化螺母座，包括上基座和下基座，其特征在于該螺母座中還有一銷軸，銷軸的軸線與所說的下基座的安裝平面基本垂直，銷軸的一個軸端與所說的上基座通過一滾動球形鉸鏈連接，銷軸的另一個軸端與所說的下基座通過密珠軸承連接。
專利摘要一種機械工程中使用的多自由度滾動化螺母座，其銷軸的軸線與下基座的安裝平面基本垂直。銷軸的一個軸端與上基座通過一球形鉸鏈連接；另一個軸端則與下基座通過密珠軸承連接。本實用新型應用于滾珠絲桿副傳動，對于絲桿中心與導軌導向面間的不平行、不等高以及導軌導向面不平等缺陷，都能自動調(diào)整加以克服，有效地消除了“別勁”現(xiàn)象。因而使安裝、維修的技術(shù)要求和工作量大大降低，提高了傳動精度及工作平穩(wěn)性，具有良好的應用前景。
文檔編號F16H25/20GK2106265SQ9122933
公開日1992年6月3日 申請日期1991年11月23日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月23日
發(fā)明者周千恂, 張季平, 王炳源 申請人:周千恂, 張季平, 王炳源