專利名稱：星輪擺塊式步進裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進裝置。
目前的步進機構(gòu)有多種類型一種是槽輪機構(gòu)，它的運動同間歇時間之比只與槽數(shù)有關(guān)，不能隨意變動，并且槽數(shù)不能小于3。另一種是不完全齒輪機構(gòu)，雖然它的運動和停歇時間之比不受機構(gòu)的限制，但它的從動輪在轉(zhuǎn)動開始及末了時，速度有突變，沖擊較大。還有一種是蝸形凸輪機構(gòu)，它的從動件可實現(xiàn)任何運動規(guī)律，但加工復(fù)雜，成本高昂。還有一種圓輥超越離合式機構(gòu)，它只有在星輪和外環(huán)任何一件作往復(fù)擺動時，才能驅(qū)使另一件作單向步進運動。
本實用新型的任務(wù)是針對上述技術(shù)之不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠、運動同停歇時間之比可為任意值的間歇機構(gòu)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括外環(huán)、星輪、滾子，在外環(huán)和星輪之間裝有撥叉，滾子嵌裝在撥叉內(nèi)，在撥叉上至少有一個凸塊，擺塊繞回轉(zhuǎn)副擺動，其上至少有一個爪子，還有擺塊控制機構(gòu)，控制擺塊上的爪子與撥叉上的凸塊結(jié)合，在撥叉和星輪之間有拉簧。
擺塊控制機構(gòu)可以是電磁式的或氣壓式的或液壓式的或凸輪式的。
擺塊、撥叉相應(yīng)地有兩個爪子和兩個凸塊，它們既可以同時處在一個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，也可以分別相應(yīng)地處在兩個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。
本實用新型的工作原理概述如下，當(dāng)擺塊上的爪子同撥叉的凸塊不相碰時，撥叉在拉簧的作用下，把滾子推向外環(huán)與星輪的狹窄處，使之處于楔緊狀態(tài)，從而外環(huán)帶動星輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)擺塊上的爪子同撥叉上的凸塊相碰時，撥叉把滾子拉回到外環(huán)與星輪的開闊處，這時外環(huán)空轉(zhuǎn)，星輪不動。為了在外環(huán)轉(zhuǎn)一圈時，機構(gòu)停歇多次，可使擺塊帶有兩個爪子，同樣也可使撥叉帶有兩個以上凸塊。為了使機構(gòu)在轉(zhuǎn)動某一角度后即停止，可使擺塊上的兩個爪子以及撥叉上的兩個凸塊分別在兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，即一個爪子只控制一個凸塊。擺塊可同電磁鐵相連，由電磁鐵控制它的運動，也可以與凸輪相連，由凸輪來控制它的運動，還可以用氣動或液動的方式來控制它的運動。


圖1為本實用新型一個實施例的示意圖現(xiàn)結(jié)合
圖1就本實施例詳加說明擺塊1的一個爪子2同撥叉3的凸塊4相碰時，撥叉3使?jié)L子5處于星輪6和外環(huán)7之間的開闊處。這時外環(huán)7旋轉(zhuǎn)，星輪6停歇不轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵8得電時，電磁鐵推動擺塊繞回轉(zhuǎn)副12順時針擺動，爪子2向上蹺同凸塊4脫開，在拉簧9的作用下，撥叉3把滾子5推向星輪6和外環(huán)7之間的狹窄處，使之處于楔緊狀態(tài)，從而外環(huán)7帶動星輪6一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸塊4碰到爪子10時，撥叉3又使?jié)L子5處于星輪6和外環(huán)7之間的開闊處，這時外環(huán)7旋轉(zhuǎn)，星輪6又停歇不轉(zhuǎn)。電磁鐵8失電后，擺塊在壓簧11的作用下繞回轉(zhuǎn)副12反時針擺動，凸塊4同爪子10脫開，星輪6又同外環(huán)7一起旋轉(zhuǎn)，直到凸塊4再次碰到爪子2為止，星輪如此周而復(fù)始作間歇運動。當(dāng)外環(huán)轉(zhuǎn)一周時星輪6運轉(zhuǎn)和停歇的頻率及運轉(zhuǎn)與停歇之間的時間分配，可視需要改變撥叉3上的凸塊4和與其相應(yīng)的擺塊1上的爪子的個數(shù)、位置及調(diào)節(jié)擺塊控制機構(gòu)8的控制時間得到滿足。擺塊控制機構(gòu)8可根據(jù)具體場合，靈活地選用電磁式的或氣壓式的或液壓式的或凸輪式的，其安裝位置可以變化，只要它能有效地、靈敏地控制擺塊1的擺動即可。
本實用新型經(jīng)性能及生產(chǎn)試驗證明具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可實現(xiàn)任意動、停時間比的優(yōu)點，并且它還可以非常方便地作為自動控制的執(zhí)行裝置，廣泛地用于機電一體化的產(chǎn)品中。
權(quán)利要求1.一種星輪擺塊式步進裝置，包括外環(huán)7、星輪6、滾子5，其特征在于有撥叉3，其上至少有一個凸塊4，撥叉3裝在外環(huán)7和星輪6之間，滾子5嵌裝在撥叉3內(nèi)；有擺塊1，擺塊1繞回轉(zhuǎn)副12擺動，其上至少有一個爪子2；有控制擺塊1上的爪子2與撥叉3上的凸塊4結(jié)合的擺塊控制機構(gòu)8；有拉簧9，它一端與撥叉3聯(lián)接，另一端與星輪6聯(lián)接。
2.一種如權(quán)利要求1所述的步進裝置，其特征在于擺塊控制機構(gòu)8是電磁式的或氣壓式的或液壓式的或凸輪式的。
3.一種如權(quán)利要求1所述的步進裝置，其特征在于擺塊1有兩個爪子，撥叉3上有兩個凸塊。
4.一種如權(quán)利要求3所述的步進裝置，其特征在于擺塊1的兩個爪子與撥叉3的兩個凸塊分別相應(yīng)地處在兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種星輪擺塊式步進裝置。它由外環(huán)、星輪、拉簧、滾子、帶有凸塊的撥叉、帶有爪子的擺塊以及擺塊控制機構(gòu)組成。當(dāng)外環(huán)旋轉(zhuǎn)時，撥叉上的凸塊和擺塊上的爪子的結(jié)合與否使?jié)L子處于外環(huán)和星輪之間的狹窄處或開闊處，從而使它們處于楔緊狀態(tài)或脫楔狀態(tài)，進而達到星輪步進之目的。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可實現(xiàn)任意的動停時間比，能非常方便地作為自動控制的執(zhí)行裝置，廣泛地用于機電一體化的產(chǎn)品中。
文檔編號F16H27/00GK2114062SQ9123174
公開日1992年8月26日 申請日期1991年12月25日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月25日
發(fā)明者廖慶國, 于白葦 申請人:湖南省農(nóng)業(yè)機械研究所