專利名稱：變速傳動軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及“傳動軸承”的改進(jìn)，屬于傳動技術(shù)領(lǐng)域。
“傳動軸承是一種新型傳動技術(shù)。它的最初發(fā)明者為湖北機(jī)電研究院(申請?zhí)?5200923及87206687)，1988年，國家科委列為五十項(xiàng)重點(diǎn)推廣項(xiàng)目之一，以逐步取代擺線針輪減速機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)“傳動軸承”(89204184)是本人改進(jìn)的專利，它比之原發(fā)明工藝性能好，徑向尺寸減少20～40％，但還不十分完美。
本實(shí)用新型目的提供高性能的改進(jìn)變速傳動軸承，為傳動軸承取代擺線針輪傳動以及實(shí)現(xiàn)傳動技術(shù)元件化而奠定基礎(chǔ)。
實(shí)施方案在波齒架與偏心軸套及固齒輪之間裝置軸承，并橡膠油封。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。


圖1、系本實(shí)用新型變速傳動軸承結(jié)構(gòu)原理剖視圖。
圖2、系本實(shí)用新型座式變速傳動軸承結(jié)構(gòu)原理剖視圖。
圖3、4、5、6系波齒架〔2〕四種不同的結(jié)構(gòu)形式。
圖7、系波齒架〔2〕橫截面圖，表明導(dǎo)槽內(nèi)幾種波齒裝配形式。
參照
圖1、圖3及圖7，本實(shí)用新型由偏心軸套〔4〕與軸承〔3〕組成的激波器、波齒架〔2〕與波齒〔1〕組成的波齒輪和齒廓為波齒共軛曲線的固齒輪〔18〕構(gòu)成。固齒輪齒數(shù)等于波齒架圓柱面上軸向封閉導(dǎo)槽數(shù)加或減1。固齒輪〔18〕與兩側(cè)的定位環(huán)〔8〕、〔14〕用銷〔5〕及螺栓〔10〕聯(lián)結(jié)一體，其外表面有一鍵槽，偏心軸套〔4〕與波齒架〔2〕及定位環(huán)〔14〕之間分別用軸承〔7〕及〔11〕互為支承，波齒架〔2〕與定位環(huán)〔8〕及〔14〕之間分別用軸承〔6〕及〔12互為支承，傳動軸承的兩端分別裝置橡膠油封〔13〕與〔9〕，以防止漏油。
當(dāng)固齒輪〔18〕固定時，驅(qū)動偏心軸套〔4〕，由于偏心半徑的變化，激波器產(chǎn)生徑向力迫使波齒在導(dǎo)槽內(nèi)沿徑向滾動和固齒輪〔18〕齒廓滾動，從而推動波齒架〔2〕減速輸出。反之，運(yùn)動從波齒架輸入，則偏心軸套增速輸出。
參照圖2、3并7、一種座式變速傳動軸承，固齒輪〔18〕固定在機(jī)座〔16〕內(nèi)，電機(jī)〔18〕依次數(shù)與定位環(huán)〔14〕及機(jī)座〔16〕聯(lián)接一體，偏心軸套〔4〕置于電機(jī)〔15〕軸上，其前端用軸承〔7〕定位在波齒架〔2〕內(nèi)孔中，波齒架〔2〕用軸承〔6〕與〔12〕分別定位在機(jī)座〔16〕與定位環(huán)〔14〕上，波齒架輸出端與機(jī)座之間有橡膠油封〔9〕，防止漏油。
從接觸強(qiáng)度計(jì)算公式可知，σjmaX與波齒長度平方根成反比，因此增加波齒長度可以減少徑向尺寸，或提高承載能力。當(dāng)波齒較長時，固齒輪由2～10片組合而成，相應(yīng)的波齒也要截成2～10節(jié)，短波齒之間凸弧面處于點(diǎn)接觸，這樣在波齒上有與組合固齒輪相對應(yīng)的2～10圈短波齒圈，每圈波齒在導(dǎo)槽內(nèi)裝配形式為一只波齒或二只徑向相切波齒或二波齒之間有二只與之相切的分流波齒〔17〕。裝有分流波齒得更進(jìn)一步增加波齒架強(qiáng)度，提高使用壽命。
權(quán)利要求1.一種變速傳動軸承，由偏心軸套[4]與軸承[3]組成的激波器、波齒架[2]與波齒[1]組成的波齒輪和齒廓為波齒共輪曲線的固齒輪[18]構(gòu)成，固齒輪齒數(shù)等于波齒架圓柱面上軸向封閉導(dǎo)槽數(shù)加或減1，導(dǎo)槽內(nèi)包容1～2只柱形波齒[1]，固齒輪[18]與兩側(cè)的定位環(huán)[8]、[14]用銷[5]及螺栓[10]聯(lián)結(jié)一體，其外表面有一鍵槽，其特征在于偏心軸套[4]與波齒架[2]及定位環(huán)[14]，之間分別用軸承[7]及[11]互為支承，波齒架[2]與定位環(huán)[8]及[14]之間分別用軸承[6]及[12]互為支承，傳動軸承的兩端分別裝置橡膠油封[13]與[9]，以防止漏油。
2.一種座式變速傳動軸承，其特征在于固齒輪〔18〕固定在機(jī)座〔16〕內(nèi)，電機(jī)〔15〕依次與定位環(huán)〔14〕及機(jī)座〔16〕聯(lián)結(jié)一體，偏心軸套〔4〕置于電機(jī)〔15〕軸上，其前端用軸承〔7〕定位在波齒架〔2〕內(nèi)孔中，波齒架〔2〕用軸承〔6〕與〔12〕分別定位在機(jī)座〔16〕與定位環(huán)〔14〕上，波齒架輸出端與機(jī)座之間有橡膠油封〔9〕，以防止漏油。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速傳動軸承，其特征在于波齒〔2〕的軸向封閉導(dǎo)槽內(nèi)二波齒之間有兩只與之相切的分流波齒〔17〕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的變速傳動軸承，其特征在于由2～10片組成的固齒輪〔18〕所對應(yīng)的柱狀波齒〔1〕(包括分流波齒〔17〕)要截成與片數(shù)相等的短波齒二相接短波齒端面為凸圓弧面，形成點(diǎn)狀接觸。
專利摘要本實(shí)用新型屬機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，是現(xiàn)有技術(shù)傳動軸承的再創(chuàng)造。主要特征是波齒架導(dǎo)槽內(nèi)包容1-2只波齒。波齒架與偏心軸套由軸承定位。波齒架與固齒輪整體齒圈由軸承定位。本實(shí)用新型比擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)簡單。徑向尺寸可減少30-50％。軸向尺寸可縮短40-60％。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)傳動技術(shù)元件化開拓道路。
文檔編號F16H49/00GK2114066SQ9123294
公開日1992年8月26日 申請日期1991年12月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月24日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳聲震