專利名稱：無機(jī)纖維制保溫筒的脫芯方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由無機(jī)纖維織物，例如玻璃棉或類似物連續(xù)制造一種保溫筒的方法，尤其涉及一種將其上纏有保溫筒的芯子從輸送的保溫筒上自動分離的脫芯方法。
常規(guī)的脫芯方法大致分成下列兩種類型一種是公開在日本專利審查公報第昭48-28328號中的方法，其中一個芯子分離裝置設(shè)在脫芯位置，以便通過傳送裝置的間歇移動完成脫芯操作;另一種是公開在日本專利審查公報第昭。53-30374號中的方法，其中脫芯操作是通過傳送裝置的連續(xù)移動完成的。
前一種方法所具有的優(yōu)點(diǎn)是，脫芯裝置的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單并且其設(shè)備低廉;但其質(zhì)量上存在缺點(diǎn)是，為了提高生產(chǎn)能力，如果必須提高從保溫筒脫芯的速度時，則要減少占用的一次循環(huán)時間間隔，則大的和突然的拉拔壓力有害地施加在保溫筒的一個端部上，使該部分被壓下而損壞，結(jié)果整個保溫筒不可避免地變軟。
相反，后一種方法具有的優(yōu)點(diǎn)是由于脫芯操作在連續(xù)移動的過程中完成，即傳送裝置不停下來，所以工作效率高，不會降低保溫筒的質(zhì)量;但其缺點(diǎn)是，脫芯裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因而要求高的維護(hù)費(fèi)用。
鑒于現(xiàn)行方法不能在不降低保溫筒質(zhì)量的情況下經(jīng)濟(jì)和有效地完成脫芯操作，本發(fā)明的目的是提出一種方法，該方法中設(shè)置和利用了兩個脫芯裝置，以便在一個脫芯位置通過間歇移動利用兩個脫芯裝置交替地從保溫筒分離出芯子。
本發(fā)明提出的方法能經(jīng)濟(jì)和高效地從保溫筒中取出芯子，并不會降低其質(zhì)量，由此提高了單位時間無機(jī)纖維保溫筒的生產(chǎn)能力。
為了獲得上述和其它一些目的，本發(fā)明的方法利用了兩個設(shè)置在一個脫芯位置上面的脫芯裝置連續(xù)地完成下列步驟使各個由無機(jī)纖維保溫筒纏繞并在其上成形固化的芯子一個接一個地連續(xù)傳送到脫芯位置，以便通過一個間歇移動的傳送裝置停止在那里，同時由傳送裝置以一種方式固定，使芯子可被向上提起;每次傳送裝置停止時，起動兩個脫芯裝置的前面一個，借助于其抓芯臂提起一個帶有保溫筒的芯子，然后，起動一個保溫筒分離件;使兩個脫芯裝置的后一個立刻將由其抓芯臂抓住的已脫開的芯子放回到傳送裝置上，后一個脫芯裝置即準(zhǔn)備在傳送裝置下次停止時可提起另一個帶有保溫筒的芯子;而前一個脫芯裝置的保溫筒分離件在下一次前一個脫芯裝置提起帶有保溫筒的芯子之前回到其初始位置。
在本發(fā)明的方法中，無機(jī)纖維保溫筒纏繞在其上的芯子由傳送裝置上的向上開口的V型夾具支撐，共中，兩個脫芯裝置的各自抓芯臂依次在脫芯位置上相對于傳送裝置的移動方向，從向前和退后的方向朝著/離開V型夾具前進(jìn)/后退，并且在前進(jìn)和后退的方向上抓芯臂的各個軸線位于V型夾具的開口角度內(nèi)。
本發(fā)明的特征將參照較佳實(shí)施例、附圖以及圖4中所示的使用單個常規(guī)脫芯裝置A的脫芯方法進(jìn)行說明，其中

圖1是說明制造無機(jī)纖維保溫筒的方法示意圖;
圖2是脫芯裝置的示意性前視圖;
圖3是圖2所示裝置的示意性右側(cè)視圖;
圖4是常規(guī)脫芯裝置的一個例子的示意性前視圖;
圖5是說明在使用一個傳送裝置和一個單個脫芯裝置的情況下，和使用一個傳送裝置和兩個脫芯裝置的情況下的工作流程圖。
在圖4中，一個其上纏繞著無機(jī)纖維保溫筒B的芯子C由一個間歇式移動的傳送裝置D輸送到正位于脫芯裝置A下面的脫芯位置X，然后停止在這個位置上并放置在一個V型夾具E上。
傳送裝置D的間歇式移動循環(huán)由圖5中的實(shí)線G表示，其中，傳送裝置D只在脫芯操作的時間間隔T1停止，然后移動一段時間間隔T2，以便將下一個其上支撐有帶有保溫筒的芯子(待脫芯的芯子)的V型夾具E輸送到脫芯位置X，在該位置傳送裝置再次停下來。
如圖4所示，在使用一個脫芯裝置A的情況下，由于已從保溫筒B上分離的芯子C仍留在脫芯裝置A上，因此，在下一個脫芯操作之前必須有一個將芯子C放回到傳送裝置D上的步驟。
因此，如圖5中的實(shí)線H所示，在時間T1內(nèi)需要進(jìn)行五個步驟，這五個步驟包括步驟a，在脫芯位置X由脫芯裝置A的一個抓芯臂F抓住帶有保溫筒的芯子;步驟b，從V型夾具E提起芯子C;步驟C，從芯子C上拔出保溫筒B;步驟d，降低抓芯臂F使已脫去保溫筒B的芯子C返回到傳送裝置D上，即放回到原來的V型夾具E上;以及步驟e，松開抓住芯子C。
如圖5所示，在下一個芯子C輸送到脫芯位置X之前，要有足夠的時間完成步驟f，即拔出件在步驟c中已完成拔出操作之后使拔出件回到其初始位置。
在上述的常規(guī)脫芯操作中，抓芯步驟a、提升步驟b、拔出步驟c、下降步驟d、松開步驟e以及返回步驟f各自要求的時間分別為1秒、1秒、2.5秒，1秒，1秒和2.5秒。
因此，用于脫芯操作的時間間隔T1約為6.5秒，而移動時間間隔T2約要求2.1秒，時間T1和T2的總和約為8.6秒。
為了縮短脫芯時間間隔從而提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然要求縮短抓芯步驟、提升步驟、下降步驟、以及松開步驟中每一個步驟的時間間隔。最大因素是縮短用于拔出步驟的時間間隔。然而，如果提高拔出操作的速度，一個突然的壓力有害地作用在保溫筒的一個端部，使該部分被損壞，由此降低產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，對于常規(guī)單個脫芯裝置A提高其脫芯效率是不可能的。
相反，根據(jù)本發(fā)明，每當(dāng)傳送裝置停止時，兩個脫芯裝置的前面一個借助于用于保溫筒分離件操作的抓芯臂提起一個其上帶有保溫筒的芯子，而兩個脫芯裝置中的后一個立刻將由后一個脫芯裝置的抓芯臂抓住的另一個已脫出的芯子放回到傳送裝置上。而且，后一個脫芯裝置的抓芯臂做好準(zhǔn)備在傳送裝置的下一次停止時提起另一個帶有保溫筒的芯子。因此，在使用兩個脫芯裝置的情況下，如圖5所示，在傳送裝置的間歇移動過程中(由實(shí)線I表示)完成下一個步驟。
也就是說，在傳送裝置的停止時間間隔TS內(nèi)，如圖5中的實(shí)線J所示，第一脫芯裝置借助于其抓芯臂進(jìn)行抓芯步驟a1和提升步驟b1，然后進(jìn)入拔出步驟c1。另一方面，在停止時間間隔TS中，第二脫芯裝置用其抓住已脫開的芯子的抓芯臂在第一裝置上完成提升步驟b1的同時開始進(jìn)行下降步驟d2，然后，進(jìn)行松開下一個芯子的步驟e2，第二個脫芯裝置的抓芯臂處于一個隨時可抓住另一個帶有保溫筒的芯子的位置。
由于第一脫芯裝置的脫芯操作的進(jìn)行與傳送裝置的移動無關(guān)，在松開步驟e2完成之后，傳送裝置被驅(qū)動一段時間間隔TM，以便使下一個其上帶有保溫筒的芯子進(jìn)入脫芯位置。
在停止時間間隔TS進(jìn)行的步驟只包括抓芯步驟a1，提升步驟b1，下降步驟d2，和松開步驟e2。由于如上所述的第個步驟要求1秒鐘，所以，傳送裝置的停止時間只要求約4秒鐘。
傳送裝置的移動所要求的時間間隔與脫芯裝置的數(shù)目毫無關(guān)系。根據(jù)上述只使用一個脫芯裝置的情況，時間間隔TM經(jīng)計(jì)算約為2.1秒。為了提高生產(chǎn)效率，縮短這個時間間隔也是重要的。
根據(jù)本發(fā)明，在使用兩個脫芯裝置的情況下，停止時間間隔TS和時間間隔TM的總合約6.2秒。
在按照本發(fā)明使用兩個脫芯裝置的情況下，由于在第二脫芯裝置的提升步驟b2之后，第一脫芯裝置立即進(jìn)行已脫出芯子的松開步驟e1之前的下降步驟d1，在第二脫芯裝置的提升步驟b2完成之前有足夠的時間完成第一脫芯裝置的拔出步驟C1。因此，拔出步驟C1可以有足夠的時間，與使用一個脫芯裝置的情況相比，芯子可在數(shù)秒時間內(nèi)分離出來。由此，芯子可以較快地脫出使保溫筒不被損壞。
如圖5所示，傳送裝置的停止時間間隔TS被縮短，由此增加了單位時間內(nèi)脫芯操作的次數(shù)，使脫芯的效率提高了。
根據(jù)本發(fā)明，在脫芯位置兩個脫芯裝置的各個抓芯臂相對于傳送裝置朝著和離開放在傳送裝置上支撐芯子的V型夾具從上游和下游位置前進(jìn)/后退，而且抓芯臂的前進(jìn)/后退軸線位于V型夾具的開口角度內(nèi)，以便可以抓住其上纏有保溫筒的芯子并使已從保溫筒中脫出的芯子可返回到傳送裝置上，這種結(jié)構(gòu)不僅在抓芯臂之間沒有干擾，而且在每個抓芯臂和V型夾具之間也無干擾。
圖1是說明實(shí)施本發(fā)明制造無機(jī)纖維保溫筒方法的示圖。由原料纖維供給裝置1提供的無機(jī)纖維，例如玻璃纖維層2通過一個纏繞機(jī)構(gòu)3繞在芯子上，然后通過一個外經(jīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)4進(jìn)入固化爐5，使粘結(jié)劑通過固化爐5固化成型，然后由傳送裝置6輸送到脫芯位置，在該位置利用一個脫芯裝置R使保溫筒和芯子相互分離。保溫筒和芯子分離之后，芯子再次送入纏繞機(jī)構(gòu)3，以便重復(fù)進(jìn)行相同的循環(huán)。另一方面，從芯子上脫出的保溫筒依次輸送至邊緣切割機(jī)S，縱向切口機(jī)T和壓印機(jī)U，以獲得保溫筒成品11。
在上述方法中，傳送裝置6間歇地移動，使支撐其上纏有無機(jī)纖維保溫筒的芯子的夾具在預(yù)定的時間正好停止在脫芯裝置R下面的脫芯位置。
圖2和3是表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖，其中，V型夾具8和9安放在傳送裝置6上，傳送裝置按箭頭L所示的方向間歇地移動。
無機(jī)纖維保溫筒纏在其上的芯子10以其相對的兩端支撐在夾具8和9上。當(dāng)芯子10被輸送到脫芯位置X時，傳送裝置6只停止一段時間間隔TS。
第一脫芯裝置12和第二脫芯裝置13正好設(shè)置在脫芯位置上面。脫芯裝置12和13在垂直于一個與傳送裝置6前進(jìn)方向平行的平面的同一平面內(nèi)分別設(shè)置有抓芯臂14和15，使抓芯臂14和15可以分別按雙頭箭頭M和N所示的方向前進(jìn)/后退。
在所示的實(shí)施例中，抓芯臂14相對于傳送裝置6的前進(jìn)方向(由箭頭L所示)朝前，使抓芯臂14可朝著和離開V型夾具8往復(fù)移動。另一方面，抓芯臂15相對于傳送裝置6的前述方向(由箭頭L所示)朝后，使抓芯臂15可朝著和離開V型夾具8往復(fù)移動。
按箭頭M和N方向所示方向移動的各個抓芯臂14和15的軸線O和P之間的交叉角度θ2應(yīng)小于各個V型夾具8和9的開口角度θ1。因此，軸線O和P設(shè)置在位于脫芯位置X處的各個V型夾具8和9的開口角度θ1內(nèi)。
如圖3所示，第一和第二脫芯裝置中的每一個都有一個按雙頭箭頭Q所示方向沿著一根平行于由V型夾具8和9限定的芯子支撐面的導(dǎo)桿16往復(fù)移動的芯子分離件17。該芯子分離件17的芯子分離板18可降低至抵靠在由抓芯臂14(15)抓住并提升的芯子10上的保溫筒11的一個端面19上，并移動到由點(diǎn)劃線20所示的位置，從而將保溫筒11從芯子10上除去。此后芯子分離板18返回到圖3中實(shí)線所示的位置。
已從保溫筒11上脫出的芯子10通過抓芯臂14(15)的下降又回到V型夾具8和9上。
本發(fā)明的方法是利用第一和第二脫芯裝置12和13并結(jié)合傳送裝置6的間歇移動實(shí)現(xiàn)的，正如已參考圖5說明的那樣。
也就是說，在圖2中，第二脫芯裝置13的抓芯臂15在抓住已去除保溫筒11的芯子10A時是位于提升位置，而當(dāng)傳送裝置6停止將下一個帶有待去除保溫筒11的芯子10B帶入脫芯位置X時，第一脫芯裝置12的抓芯臂14抓住帶有保溫筒11的芯子10B，然后將抓芯臂14提升。
接著，第二脫芯裝置13的抓芯臂15下降，以便將已分離的芯子10A帶入V型夾具8A中，然后，抓芯臂15松開芯子10A并在那個位置上準(zhǔn)備抓住下一個帶有保溫筒的芯子10C。
在帶有保溫筒的芯子10C已占據(jù)脫芯位置X之前傳送裝置6一直移動。
第一脫芯裝置12的抓芯臂14被提升進(jìn)入脫芯步驟，使芯子分離件17移動到圖3中點(diǎn)劃線20所示的位置，由此使保溫筒11從芯子10B上取下。
當(dāng)帶有保溫筒的芯子10C占據(jù)脫芯位置X時，第二脫芯裝置13的抓芯臂15立刻抓住芯子10C并提升。
在抓芯臂15的提升步驟完成之前，由第一脫芯裝置12取下保溫筒11的步驟已完成，已脫出的芯子10B由抓芯臂14抓住。在完成抓芯臂15的提升同時，抓芯臂14下降，將已脫出的芯子10B帶入V型夾具8A中，松開已脫出的芯子10B并停留在那個位置。
當(dāng)保溫筒11的取下步驟完成之后，第一脫芯裝置12的芯子分離件17進(jìn)入返回步驟。
之后，在下一個帶有保溫筒的芯子10D占據(jù)脫芯位置X之前傳送裝置6一直在移動。
在帶有保溫筒的芯子10D占據(jù)脫芯位置X之前，完成第一脫芯裝置12的芯子分離件17的返回步驟。接著，第一脫芯裝置12又進(jìn)入脫芯步驟重復(fù)進(jìn)行上述操作。
在上述的各個步驟中，按雙頭箭頭M和N所示方向移動的各個抓芯臂14和15的軸線O和P位于V型夾具8和9的開口角度θ1內(nèi)，因而當(dāng)芯子提起/下降時，V型夾具8和9完全不會干擾芯子或抓芯臂14和15。
根據(jù)本發(fā)明，脫芯操作是由兩個脫芯裝置交替地進(jìn)行的，在后一個脫芯步驟開始之前，前一個脫芯步驟已完成。因此，消除了常規(guī)裝置中脫芯步驟必須在傳送裝置的停止時間間隔中完成的限制，而且也沒有必要為提高脫芯效率而增加用于拔出保溫筒的拔出速度。因此，本發(fā)明提高了脫芯的效率并不會損壞保溫筒，而且還提高了無機(jī)纖維保溫筒的生產(chǎn)能力。
此外，根據(jù)本發(fā)明，V型夾具決不會干擾芯子和脫芯裝置，以實(shí)現(xiàn)一個平穩(wěn)的脫芯操作。
權(quán)利要求
1.一種從無機(jī)纖維保溫筒上脫出芯子的方法，其特征在于該方法使用了兩個設(shè)置在脫芯位置上面的脫芯裝置并連續(xù)完成下列步驟使各個由無機(jī)纖維保溫筒纏繞并在其上成形和固化的芯子一個接一個地連續(xù)傳送到脫芯位置，以便通過一個間歇移動的傳送裝置停止在那里，同時由所述傳送裝置以一種方式固定，使芯子可被向上提起，每次所述傳送裝置停止時，起動兩個脫芯裝置的前面一個，以借助于其一個抓芯臂提起一個帶有保溫筒的芯子，然后起動一個保溫筒分離件；使兩個脫芯裝置的后一個立刻將由其抓芯臂抓住的已脫開的芯子放回到所述傳送裝置上，后一個脫芯裝置在所述傳送裝置下次停止時隨時可提起另一個帶有保溫筒的芯子；以及使所述前一個脫芯裝置的所述保溫筒分離件在下一次前一個脫芯裝置提起帶有保溫筒的芯子之前回到其初始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于無機(jī)纖維保溫筒纏繞在其上的芯子由所述傳送裝置上的向上開口的V型夾具支撐，所述兩個脫芯裝置各自的抓芯臂依次在所述脫芯位置相以于所述傳送裝置的移動方向，從向前和后退的方向朝著/離開各個所述的V型夾具前進(jìn)/后退，并且在前進(jìn)和后退的方向上，所述抓芯臂各自的軸線位于所述V型夾具的開口角度內(nèi)。
全文摘要
一種連續(xù)制造無機(jī)纖維保溫筒的方法，其中在芯子上纏繞成型和固化的保溫筒有效地從芯子上分離并不會損壞保溫筒。該方法在芯子傳送裝置上設(shè)置了兩個位于脫芯位置上面的脫芯裝置，以便脫芯裝置重復(fù)地進(jìn)行抓芯，提升，拔芯、下降和松開步驟，有效地提高了生產(chǎn)速度并保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號F16L59/147GK1069690SQ9211019
公開日1993年3月10日 申請日期1992年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月28日
發(fā)明者大瀧慶二, 大熊研, 高橋幸三 申請人:帕拉蒙特硝子工業(yè)株式會社